安装ros报错以及解决办法

今日在成功运行ORBSLAM2代码的基础上,

(附上一张运行TUM RGB-D数据集fr2_desk成功的截图,明天更新博客记录安装运行过程:)

安装ros报错以及解决办法_第1张图片

正题来了:)

在安装ros时报错如下:

执行sudo apt-get update

E:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (URI parse)
E: The list of sources could not be read.

执行指令:
 sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
再执行:

sudo apt-get update

成功。

 

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