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tangyubbb?
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一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- C#浅谈TCP/IP通信及其底层原理
只用C和V
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文章目录前言一、网络通信基础二、TCP/IP协议简介三、C#中使用TCP/IP通信四、服务器端和客户端的通信过程五、底层通信原理六、代码演示1.服务端2.客户端总结前言在当前快速演变的信息技术时代,网络编程已成为软件开发和系统维护中不可或缺的一环。特别是在企业级应用中,TCP/IP通信协议因其稳定性和可靠性而被广泛采用,成为了行业标准。对于从事相关职业的开发人员来说,深入理解并能够熟练运用TCP/
- waitpid使用
jax不摆烂
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waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
- 探秘 TCP TLP:从背景到实现
dog250
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回家的路上还讨论了个关于TCPTLP的问题,闲着无事缕一缕。本文内容参考自TailLossProbe(TLP):AnAlgorithmforFastRecoveryofTailLosses以及Linux内核源码。TLP,先说缘由。自TCP引入Fastretrans机制就是为了尽力避免RTO,但如果sender发送的一系列数据包中尾包被丢弃,就没有触发dupack,sack的可能,于是就有了TLP,
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「iOS」通过CoreLocationFramework重新了解多界面传值以及MVC架构文章目录「iOS」通过CoreLocationFramework重新了解多界面传值以及MVC架构前言CoreLocation了解根据需求建模设计属性方法设计协议传值Block传值KVONotification通知方式总结参考文章前言在这个学期的前段时间进行了MVC的相关学习,并且使用MVC完成了知乎日报奥的项目
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wjwuyh
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NVIDIA官网下载驱动下载之后在下载目录在此文件夹下运行:sudochmod+x文件名sudochmod+xNVIDIA-Linux-x86_64-510.54.runsudo./文件名sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-510.54.run最后验证是否安装成功:nvidia-smi安装完重启后生效。
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- Depth Anything V2 使用指南
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DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型,其仓库结构清晰地组织了代码和资源,以便开发者能够快速上手。以下是关键的目录结构及其简介:.git-Git版本控制相关文件。assets-包含示例图像或数据资产
- Linux 4.19内核中的内存管理:x86_64架构下的实现与源码解析
109702008
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在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。Linux内核在x86_64架构下,通过复杂的机制实现了高效的内存管理,涵盖了虚拟内存、分页机制、内存分配、内存映射、内存保护、缓存管理等多个方面。本文将深入探讨这些机制,并结合Debian10所使用的Linux4.19内核源码进行解析。1.虚拟内存与分页机制在x86_64架构下,Linux内核利用虚拟地址空间
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socketcan是Linux上的CAN协议(控制局域网).为什么不使用字符设备,要使用socketCAN?大多数字符设备实现一次只支持一个进程打开设备,类似于串行接口。更换CAN控制器需要使用另一个设备驱动程序,并且通常需要使应用程序的大部分内容适应新驱动程序的API。Socketcan的出现克服所有这些局限性。使用socketCan像注册网络协议一样打开socket,传递CAN协议.2种CAN
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快捷拖动文件到远程服务器内容精选换一换远程桌面协议(RemoteDesktopProtocol,RDP),是微软提供的多通道的远程登录协议。本节为您介绍如何使用RDP文件远程登录Windows云服务器。从管理控制台下载的RDP文件对应唯一的云服务器,当前RDP文件命名规则为“云服务器名称-弹性IP”。云服务器状态为“运行中”。云服务器已经绑定弹性公网IP。所在安全组入方向远程连接Linux云服务器
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Linux是一个稳定而可靠的环境。但是任何计算系统都有无法预料的事件,比如硬件故障。拥有关键配置信息的可靠备份是任何负责任的管理计划的组成部分。在Linux中可以通过各种各样的方法来执行备份。所涉及的技术从非常简单的脚本驱动的方法,到精心设计的商业化软件。备份可以保存到远程网络设备、磁带驱动器和其他可移动媒体上。备份可以是基于文件的或基于驱动器映像的。可用的选项很多,您可以混合搭配这些技术,为您的
- MySQL存储引擎
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MySQL体系结构连接层最上层是一些客户端和连接服务,主要完成一些类似于连接处理、授权认证、及相关的安全方案。服务器也会为每个安全接入的用户端验证它所具有的操作权限。服务层第二层架构主要完成大多数的核心服务功能,如SQL接口,并完成缓存的查询,SQL的分析和优化、部分内置函数的执行。所有跨存储引擎的功能也在这一层实现,如:过程、函数等。引擎层存储引擎真正的负责了MySQL中数据的存储和提取,服务器
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npm、cnpm、pnpm、npx、yarn这几个工具都与Node.js项目的包管理和命令执行相关,它们的区别具体如下:本质与功能定位npm:是Node.js官方的包管理工具,提供了安装、卸载、更新、发布等全方位的包管理功能,还能通过脚本命令来执行各种任务,如启动项目、运行测试等,是Node.js生态系统中包管理的基础工具。cnpm:是npm的国内镜像版本,主要功能与npm一致,但它使用了国内的镜
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一、编辑器功能明确允许用户加载图片、选择切割模式、对切割后的图片片段进行操作(如移动、复制、粘贴、删除等),并支持撤销和重做操作。环境:Py2.7PyQt4.11二、导入模块介绍sys:用于访问与Python解释器强相关的变量和函数。os:提供操作系统相关功能,如文件路径操作。random:用于生成随机数,主要用于自动保存文件名。json:用于数据序列化和反序列化,方便保存和加载编辑状态。glob
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《Linux6.5源码分析:内存管理系列文章》本系列文章将对内存管理相关知识进行梳理与源码分析,重点放在linux源码分析上,并结合eBPF程序对内核中内存管理机制进行数据实时拿取与分析。在进行正式介绍之前,有必要对文章引用进行提前说明。本系列文章参考了大量的博客、文章以及书籍:《深入理解Linux内核》《Linux操作系统原理与应用》《奔跑吧Linux内核》《深入理解Linux进程与内存》《基于
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一、概述1.1Linux的历史操作系统,英语OperatingSystem简称为OS。说道操作系统就需要先讲一讲Unix,UNIX操作系统,是一个强大的多用户、多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。而linux就是一款类Unix系统。通常
- 浅谈——Linux命令入门之前奏
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Linux学习方法笔记运维linux服务器centos
目录一、备份操作系统1、快照2、克隆二、操作系统的使用注意1、Linux严格区分大小写2、Linux文件“扩展名”3、Linux中所有的内容以文件的形式进行保存4、Linux中所有的存储设备都必须挂载之后才能使用5、Linux系统文件目录的结构6、Linux系统文件的目录用途好了,今日的分享就到这里,后期会持续更新……如有错误,还望指出!一、备份操作系统VMware中的备份方式有两种:快照或者克隆
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1文档概要环境:RHEL6.4+GI11.2.0.4+Oracle11.2.0.4对有关HAIP相关问题的总结,包括禁用/启用HAIP,修改ASM资源的依赖关系,修改cluster_interconnects参数等。2禁用/启用HAIP2.1禁用/启用HAIP资源禁用HAIP资源:root用户执行@allnodes#/opt/app/11.2.0/grid/bin/crsctlmodifyreso
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东临碣石82
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第5章:C阶段:信息系统架构5.1目标C阶段的目标是:制定目标信息系统架构,描述企业的信息系统架构将如何实现业务架构和架构愿景,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标信息系统(数据和应用程序)架构之间的差距,确定候选架构路线图组件5.2方法阶段C涉及数据和应用程序架构的某种组合,无论是按哪种顺序。这两种序列都有支持者。例如,StevenSpewak的企业架构规划(EAP)建议采用
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第七章
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第7章:C阶段:信息系统架构——应用架构本章描述了阶段C的应用程序架构部分。7.1目标C阶段应用程序架构部分的目标是:开发目标应用程序架构,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题,实现业务架构和架构愿景根据基线和目标应用程序体系结构之间的差距确定候选体系结构路线图组件7.2输入本节定义了阶段C(应用程序架构)的输入。7.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)7.2
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前端框架开发语言
深入理解Electron(一)Electron架构介绍Electron是什么引用来自官网的解释:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。通过将Chromium和Node.js嵌入到它的二进制文件中,Electron允许你维护一个JavaScript代码库,并创建可以在Windows、macOS和Linux上运行的跨平台应用程序ーー不需要本地开发经验。
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浅谈Python的with语句深入理解Python王生辉,李骅宸发布:2011-12-02引言with语句是从Python2.5开始引入的一种与异常处理相关的功能(2.5版本中要通过fromfutureimportwith_statement导入后才可以使用),从2.6版本开始缺省可用(参考What’snewinPython2.6?中with语句相关部分介绍)。with语句适用于对资源进行访问的场
- Electron 框架详解与最新动态
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什么是Electron?Electron是由GitHub开发并维护的一个开源框架,旨在使用Web技术(如HTML、CSS和JavaScript)来构建跨平台的桌面应用程序。它嵌入了Chromium和Node.js,使开发者能够使用这些Web技术在桌面环境中构建应用。Electron的核心优势在于其跨平台兼容性,允许开发者编写一次代码,运行在Windows、macOS和Linux平台上。常见的基于E
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bs4解析原理:1.实例化一个BeautifulSoup对象,并且将页面源码数据加载到该对象中2.通过调用BeautifulSoup对象中相关的属性或者方法进行标签定位和数据提取如何实例化BeautifulSoup对象:frombs4importBeautifulSoupBeautifulSoup(参数一,参数二)参数一为文件描述符,参数二为解析器,一般为’lxml’一对象的实例化:1.将本地的h
- Linux: Apache 安全设定
iteye_5904
Ubuntu/Mac/Github/Aptana/Nginx/Shell/Linux数据库操作系统系统安全
1.AutoIndex预设安装好Apache之后,其预设目录是在/var/www/html/,如果没有设定index.html的话,那么就会印出目前目录里的所有档案和目录,基於安全理由,希望把AutoIndex这个取消,如此在别人打入网址后,就会出现403的存取权限不足,只有在很“明确”的指出档案时才可以浏览。关闭/var/www/html里(含子目录)的自动印出首页功能[root@rhelcon
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
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- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
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package awt;
import java.awt.Color;
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import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
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Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
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内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
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工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号