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夜雨拾年
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前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Atom是一款开源文本编辑器,以其高度可定制性和跨平台支持而闻名。本"atom-mac.zip"压缩包包含了Atom的Mac版本,并针对搭载M1芯片的新一代Mac电脑进行了优化。通过Rosetta转译技术,Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行,为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装,用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
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1.HAL1概述由于相机HAL1已弃用,建议在搭载Android9或更高版本的设备上使用相机HAL3.相机子系统的第1个版本被设计为具有高级控件和以下三种运行模式的黑盒子:预览视频录制静态拍摄三种模式具有略有不同又相互重叠的功能。这样就难以实现介于其中两种运行模式之间的新功能,例如连拍模式由于很多设备仍然依赖相机HAL1,因此Android7.0继续支持该模块。此外,Android相机服务还支持同
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无人车搭载无人机技术,是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物,旨在通过集成两者的优势,实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器,通过协同工作,扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力,并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
- 旋翼无人机的应用场景和用途!!!
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- 【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化(Postfix、Dovecot)
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邮件服务器搭建与优化(Postfix、Dovecot)引言邮件服务器是企业和组织内部通信的重要组成部分,Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。Postfix主要用于邮件传输,而Dovecot负责邮件的存储和访问。本文将介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上搭建和优化Postfix和Dovecot邮件服务器,重点关注安全性和性能的调优。1.安装邮件服务器组件1.1安装Post
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TP5发送邮件性能优化如何优化?怎么使用TP5发送邮件?在现代Web开发中,TP5框架因其高效和灵活性而广受欢迎。无论是用于用户注册验证、密码重置还是定期通知,TP5发送邮件功能都能提供强大的支持。AokSend将详细介绍如何在TP5框架中实现发送邮件功能。TP5发送邮件:配置环境这包括设置邮件服务器的详细信息,如SMTP服务器地址、端口、用户名和密码等。TP5提供了一个简洁的配置文件,方便开发者
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物联网的产业需求何谓物联网?它指的是传感器搭载在物体上,因而能够感知环境,并进一步透过网际网路来传送;连结终端和终端(M2M),或人与终端,通常是以WAN为基础。物联网的商业模式组成包括终端产品技术、连结技术和电信运营商等三大单元。终端产品技术方面,其智慧型装置要能提供双边连接,一边是透过控制器,控制该智慧型系统,系统上的传感器将讯号传递回智慧型装置,另一边则是智慧型装置与使用者手机间的通讯连结。
- 防爆巡检机器人:工业安全领域的璀璨明星
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在当今快速发展的工业领域,安全与效率是企业追求的双核动力。特别是在石油、化工、钢铁冶金、燃气等高风险、高爆炸性的行业中,如何确保生产环境的绝对安全,同时提升巡检效率,成为了企业亟需解决的重大课题。正是在这样的背景下,防爆巡检机器人以其卓越的性能和智能化设计,正逐步成为工业安全领域的璀璨明星。1、极致防爆,安全无忧我们引以为傲的防爆巡检机器人,搭载了业内领先的4WS四驱四转向防爆移动平台系统。该系统
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2023年1月安兔兔安卓旗舰手机性能排行榜已经出炉,前十名依次为一加11、iQOO11Pro、vivoX90Pro+、红魔8Pro+、iQOO11、RedmiK60Pro、vivoX90Pro、小米13Pro、小米13、vivoX90,除了vivoX90Pro和vivoX90搭载的是天玑9200以外,其他机型均采用的是二代骁龙8旗舰芯片。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上
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TCP进程通讯时,双方打开连接,发送数据,最后关闭连接。当TCP打开连接时,从源端口到目的端口发送一个请求。在应用建立或关闭时可能发生一些问题。本文讨论用Wireshark网络抓包的方法来定位及解决这一问题。问题的表现形式:问题可能有多种表现类型:●尝试运行应用程序但发现应用程序无法工作。尝试浏览网络但无法获得响应。●尝试发送邮件但无法连接到邮件服务器。●问题可能由简单原因引起,如服务器宕机,服务
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2023FISCOBCOS产业应用发展报告区块链物联网
目前边缘端设备主要以人工智能应用为主,或以数据采集网络设备为主,还未有区块链边缘计算网关设备,难以在依托终端设备的传统行业中进行区块链+应用。本项目研制区块链边缘计算网关,将区块链、计算与网络集成在一起,为交通、水务、智能制造等依托终端设备的应用场景提供一体化的区块链边缘计算网关设备:搭载
[email protected]四核处理器,提供强劲的计算平台;内置MaliG522EE图形处理器和独
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在智能化领域,比亚迪很早就开始布局,在行业最早提出“上半场是电动化、下半场是智能化”。当前,比亚迪L2级智能驾驶搭载量已突破350万,智驾数据基座稳居全球第一梯队。同时,比亚迪是获得全国第一张高快速路段有条件自动驾驶(L3级)测试牌照,也是国内首批获得L3准入的车企。比亚迪拥有超四千名工程师的智驾研发队伍,构建起一套全栈自研的智驾研发体系,研发实力稳居行业第一梯队。比亚迪全栈自研的“天神之眼”高阶
- 【MA35D1】buildroot 编译使用经验
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文章目录芯片介绍Buildroot开发Linux实践环境搭建代码获取编译执行步骤(仅适用于我公司产品)后续有需要更改的输出文件目录芯片介绍NuMicro®MA35D1系列为一颗异核同构的多核心微处理器,适用于高端EdgeIIoTGateway。它是基于双核64位Arm®Cortex-A35内核,执行速度可达800MHz,并搭载一颗180MHzArmCortex-M4内核。基于此高性能内核,MA35
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超级小白学习记录搭载python环境一:找官网下载python二:python是否可以在电脑上找到,用cmd打一下python看看是否有弹出三:有弹出直接用,无弹出信息则用环境变量改一下四:环境变量在高级系统设置中,双击系统设置中的path新建一个自己的python文件五:下载geany用于编程,新建一个文件夹叫xx.py。后缀.py可让geany识别出这是个python的文件,以便于让geany
- imap接收邮件服务器,配置 Outlook 从 IMAP 服务器接收邮件
洪宇同学
imap接收邮件服务器
本文介绍配置MicrosoftOutlook以连接到Internet邮件访问协议(IMAP4)服务器所需的步骤。与邮局协议3(POP3)相同的是,IMAP4协议使用端口25简单邮件传输协议(SMTP)来发送邮件,而IMAP4服务器使用端口143来侦听邮件。与POP3不同的是,IMAP4允许您在默认情况下将邮件存储在服务器上,而不是将其下载到本地。使用下列方法中的一种将Outlook配置为IMAP4
- AMD与英特尔终于迎来Copilot+的应用
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微软在2024年IFA展会上确认,其Copilot+功能将于今年晚些时候登陆搭载AMD和Intel处理器的笔记本电脑。在一篇博客文章中,微软透露,符合最低Copilot+要求的AMD和IntelPC将在11月通过免费的Windows11更新获得这些AI功能。这种AI功能的普及,也让我们更加期待光年AI在国内的应用效果。自从微软年初推出仅搭载高通CPU的Copilot+笔记本电脑以来,是否会包括AM
- 世界上最强的航母是谁,它到底有多强?
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现今社会,大国之间的较量体现在各个方面,在海陆空上面美国都是处于领先低位的。今天我想说一说航空母舰。水中纵横的航空母舰,作为一国在海上的军事堡垒,向来被人们所关注。近年来频频被曝光的美国海军福特级航母,被誉为是现今世界上战斗力最强的航母。那么它是有什么突破性的技术革新?还是有更强大的舰载机搭配搭载量?又或者是防御力更强了呢?我们来聊一聊,福特级航母是凭借着什么夺得了最强航母的名号。福特级航空母舰全
- PHP mail()本地邮箱服务器搭建全过程
礼貌先生
phpphpsendmail
我用的是win10和WampServerphpmail()函数在windows中是不能直接使用的,需要安装sendmail,假如是用的XAMPP,则已经下载好,不需要重新下载1.下载sendmail.zip地址:http://glob.com.au/sendmail/2.下载成功后解压,并把下载好的文件剪切至wamp目录(其实存到哪里都一样这里为了方便存就放在wamp下好了,和www在同一目录)3
- 如何构建php邮件服务器,php - 邮件服务器怎么搭建?
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如何构建php邮件服务器
伊谢尔伦2017-04-1016:01:021楼不是的,好像那个是PHP的mail函数吧,且本地也不一定需要邮件服务器,我以前都是改配置文件,让mail直接去连gmail的,只是要把用户名和密码写在配置文件里。内建的mail函数用起来很简单,但是前提是php.ini里面要配置默认的邮件服务器。//Themessage$message="Line1\r\nLine2\r\nLine3";//Inca
- php邮件服务器搭建,邮件服务器怎么搭建?
秋月酱
php邮件服务器搭建
不是的,好像那个是PHP的mail函数吧,且本地也不一定需要邮件服务器,我以前都是改配置文件,让mail直接去连gmail的,只是要把用户名和密码写在配置文件里。内建的mail函数用起来很简单,但是前提是php.ini里面要配置默认的邮件服务器。//Themessage$message="Line1\r\nLine2\r\nLine3";//Incaseanyofourlinesarelarger
- php邮箱服务器怎么搭建?如何构建服务器?
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php邮箱服务器配置教程指南?php邮件服务器如何搭建?搭建一个稳定高效的php邮箱服务器,不仅可以提升邮件传输的效率,还能增强数据的安全性。那么,如何着手搭建这样一个服务器呢?AokSend将详细探讨php邮箱服务器的搭建步骤。php邮箱服务器:配置环境配置php邮箱服务器环境是搭建过程中的关键步骤。我们需要确保服务器上安装了必要的PHP版本,并且配置了相应的邮件扩展。此外,还需要设置php邮箱
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。