富斯i6B接收机与pixhawk连接

        pix接收PPM编码信号,传统PWM接收器不能直接接收(例如FS-ia6),通常需要PWM转PPM转接板,或者直接采用PPM输出的接收器(例如FS-ia6B)。我采用的配置是FS-i6遥控器+FS-ia6B+pixhawk,下面简单介绍一下使用过程。

一、对码

(1)将对码线连接于B/VCC通道处(1、3针短接)

(2)将电调输出的3针供电线接于CH1通道,用于供电,供电后接收器红灯闪烁(若顺序接反灯不亮),我采用数传方式连接missionplanner,采用microUSB直接连接电脑的方式供电不足,遥控器报警;

(3)按住遥控器左下角的黑色对码按钮(BIND KEY)不放,打开遥控器,会出现连接成功的提示。

二、遥控器设置

(1)长按遥控器OK按钮;

(2)进入system;

(3)进入RX Setup;

(4)进入PPM output,选择on。

三、连线

(1)ia6B的PPM/CH1通道与pix的RC IN通道连接,注意连接顺序:接收机和pix均正面向上放置,接收机三行针从上至下分别为(s)、(+)和(-);而pix从上至下分别为(-)、(+)和(s)(注:弯针APM2.8从上到下分别为(s)、(+)和(-)),连接时需要一一对应;

(2)pix中main out 1 2 3 4通道与对应的四个电调相连。

四、遥控器校准(略)

五、电调校准


(1)关闭遥控器及断开无人机电源、取下桨;

(2)开遥控器,遥控器油门调至最大;

(3)接通无人机电源,待提示音停止后断开;

(4)接通无人机电源,待提示音停止后长按安全开关至安全灯不闪,然后油门拨至最低,会出现若干声提示音(与电池数量对应);

(5)断开无人机电源,校准完成。


注:如果采用手动校准每一只电调,应该将遥控器中PPM output设为off,并将电调线连接至ch3。

六、解锁

(1)接通无人机电源、遥控器右下角长拨解锁,再长按安全开关,解锁成功;

(2)默认条件下,即使油门拨至最低解锁后电机也会自动转动,以警告用户已经解锁,要关闭该怠速功能需要在mission planner->配置/调试->全参数列表->MOT-SPIN-ARMED中将值改为0。




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