MPC5746C双核启动配置分析

      MPC5746C内部集成了一个BAF（Boot Assist Flash）小工具（代码）（这个有点像Bootloader），BAF主要用于管理多核CPU的启动，其原理是寻找特定地址的启动头，查看并根据启动头的配置信息来启动CPU内核。

启动头的地址如下所示：

 

启动头的配置结构如下所示：

 

启动头配置字节如下所示：

 

CPU编号与MPC5746C内核的对应关系如下所示：

 

 

 

 

 

 

项目实践：

       本工程主要分析AUTOSAR\MPC574XG_MCAL4_3_RTM_HF3_1_0_0 集成框架IntegrationFramework的启动配置。在其autosar_flash.ld文件中，定义了配置头的起始地址，如下所示：

在Vector_vle_core.s中，定义了启动头配置字节

这里虽然配置了CPU2（Z2）和CPU0(Z4)的复位向量，但RCW配置为只启动CPU0(Z4)，如果要同时启动这两个CPU核，则要建立2个代码工程，其中CPU2（Z2）的工程不能有启动头的配置信息。调试代码时需要先烧写CPU2(Z2)的代码，然后再烧录CPU0(Z4)的代码。

       这里的CPU0（Z4）复位向量_start为Startup_vle.c中的StartupCode函数。

     在编译代码时，需要将MCAL的所有插件放置在同一个文件夹下（包括IntegrationFramework_TS_T2D35M10I0R0），然后启动Windows命令窗口，cd进入到……plugins\IntegrationFramework_TS_T2D35M10I0R0\auxiliary\build中，用文本打开launch.bat，修改TRESOS_DIR、MAKE_DIR、GHS_DIR、PLUGINS_DIR、TRESOS_WORKSPACE_DIR的值来适配EB、Make和Demo路径，然后输入如下命令：launch.bat TOOLCHAIN=ghs MODE=SUPR CORE=0 DERIV=5746C来编译demo，在./bin/文件夹下将生成IntegrationFramework.elf文件（有条件记得用最新版本的编译器来调试，笔者曾经被旧版本的GHS给坑了，生成的elf加载到芯片中运行时有奇怪的现象发生，比如一直卡在if(…)判断语句中）。如果读者想要生成S19文件，可以使用 gsrec.exe ***.elf –o ***.S19 （其中gsrec.exe为ghs路径下的可执行文件）。