基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(二）- 单线程SRAM静态内存

概述 

       本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。

一、STM32CubeMx配置

（参考上一篇文章，这里就不罗嗦）
在这还是要罗嗦一下，找到System Core ->NIVC (取消HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler中断函数(因为RTT已经定义了，需要取消))

生成工程代码。

二、开始码代码辣

1. 打开keil IDE，创建STM32开发环境。（也阔以，自己重新使用STM32CubeMx配置生成基础工程，当然直接复制上一篇工程，在它基础上做修改即可。）
   以上操作完后，先编译工程，看看有没有报错。

2. 在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码

   
    

   #include "rtthread.h"
   #include "main.h"
   #include "stdio.h"
   
   /* 定义线程控制块 */
   static struct rt_thread led1_thread;
   /* 定义线程控栈时要求 RT_ALIGN_SIZE 个字节对齐 */
   ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
   /* 定义线程栈 */
   static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024];
   static void led1_thread_entry(void* parameter);
   
   //初始化线程函数
   void MX_RT_Thread_Init(void)
   {
   	//初始化LED线程
   	rt_thread_init(&led1_thread, /* 线程控制块 */
   								 "led1", /* 线程名字 */
   								 led1_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   								 RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   								 &rt_led1_thread_stack[0], /* 线程栈起始地址 */
   								 sizeof(rt_led1_thread_stack), /* 线程栈大小 */
   								 3, /* 线程的优先级 */
   								 20); /* 线程时间片 */
   	rt_thread_startup(&led1_thread); /* 启动线程，开启调度 */
   }
   
   /*
   *************************************************************************
   * 线程定义
   *************************************************************************
   */
   static void led1_thread_entry(void* parameter)
   {
   	while (1)
   	{
   		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
   		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
   		HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   		rt_thread_delay(500); /* 延时 500 个 tick */
   	}
   }

3. 在main.c文件添加如下代码：

   /* USER CODE END Header */
   
   /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   #include "main.h"
   #include "gpio.h"
   
   /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Includes */
   
   /* USER CODE END Includes */
   
   /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PTD */
   extern void MX_RT_Thread_Init(void);
   /* USER CODE END PTD */
   
   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PD */
   /* USER CODE END PD */
   
   /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PM */
   
   /* USER CODE END PM */
   
   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
   /* USER CODE BEGIN PV */
   
   /* USER CODE END PV */
   
   /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
   void SystemClock_Config(void);
   /* USER CODE BEGIN PFP */
   
   /* USER CODE END PFP */
   
   /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN 0 */
   
   /* USER CODE END 0 */
   
   /**
     * @brief  The application entry point.
     * @retval int
     */
   int main(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
     /* USER CODE END 1 */
   
     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     HAL_Init();
   
     /* USER CODE BEGIN Init */
   
     /* USER CODE END Init */
   
     /* Configure the system clock */
     SystemClock_Config();
   
     /* USER CODE BEGIN SysInit */
   
     /* USER CODE END SysInit */
   
     /* Initialize all configured peripherals */
     MX_GPIO_Init();
     /* USER CODE BEGIN 2 */
     MX_RT_Thread_Init();
     /* USER CODE END 2 */
   
     /* Infinite loop */
     /* USER CODE BEGIN WHILE */
     while (1)
     {
       /* USER CODE END WHILE */
   
       /* USER CODE BEGIN 3 */
     }
     /* USER CODE END 3 */
   }
   

   源码：git​​​​​​​