思路:
最难的是转弯的思考方法,本来想的是给设置一个结构体内的变量turn以1 2 3 4来设置方向,如果turn与上一个节点不同就说明转向。但是后来看别人的题解说是如果走,就一条路径走到底,并标记,如果继续走走到没有标记的点上就说明转弯了
还有,队列要初始化!!!因为这个一直WA,心态爆炸...
#include
#include
//#include
#include
#include
#define N 105
using namespace std;
char map[N][N];
bool vis[N][N];
int ans,m,n,x1,x2,y1,y2,k,to[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node{
int x,y,t;
};
queue q;
int bfs(){
int i;
node a,next,o;
a.x=x1,a.y=y1,a.t=-1;
q.push(a);
vis[x1][y1]=1;
while(!q.empty()){
a=q.front();
q.pop();
if(a.x==x2 && a.y==y2 && a.t<=k) return 1;
for(i=0;i<4;i++){
next.x=a.x+to[i][0];
next.y=a.y+to[i][1];
while(next.x>=1 && next.x<=n && next.y<=m && next.y>=1 && map[next.x][next.y]!='*'){
if(vis[next.x][next.y]==0){
next.t=a.t+1;
vis[next.x][next.y]=1;
q.push(next);
}
o.x=next.x+to[i][0];
o.y=next.y+to[i][1];
next=o;
}
}
}
return 0;
}
int main(){
int w,i,j;
scanf("%d",&w);
while(w--){
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=1;i<=n;i++) scanf("%s",map[i]+1);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
while(!q.empty()) q.pop(); //注意要初始化
memset(vis,0,sizeof(vis));
ans=bfs();
if(ans) printf("yes\n");
else printf("no\n");
}
return 0;
}