基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(十）- 互斥量

概述 

       本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，码代码的IDE是keil。介绍单线程SRAM静态内存使用。如果还不知道，这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，请移步到《基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤》文章阅读。好了，喝杯茶先^_^，继续前行。上一篇介绍关于《信号量》

 

一、STM32CubeMx配置       
       

二、KEIL IDE

1. 在Application/User文件夹，新建app_rt_thread.c文件，并添加如下代码：

   #include "rtthread.h"
   #include "main.h"
   #include "stdio.h"
   #include "usart.h"
   
   
   
   /* 定义线程控制块 */
   static rt_thread_t receive_thread = RT_NULL;
   static rt_thread_t send_thread = RT_NULL;
   /* 定义互斥量控制块 */
   static rt_mutex_t test_mux = RT_NULL;
   /* 全局变量声明 */
   uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };
   /* 函数声明 */
   static void receive_thread_entry(void* parameter);
   static void send_thread_entry(void* parameter);
   
   
   
   int MX_RT_Thread_Init(void)
   {
   	rt_kprintf("This is an RTT mutex synchronization experiment!\n");
   	rt_kprintf("Synchronous success output success, otherwise output failure\n");
   	/* 创建一个互斥量 */
   	test_mux = rt_mutex_create("test_mux",RT_IPC_FLAG_PRIO);
   	if (test_mux != RT_NULL)
   		rt_kprintf("Mutex created successfully!\n\n");
   	/* 线程控制块指针 */
   	receive_thread = rt_thread_create( "receive", /* 线程名字 */
   				receive_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   				RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   				512, /* 线程栈大小 */
   				3, /* 线程的优先级 */
   				20); /* 线程时间片 */
   	/* 启动线程，开启调度 */
   	if (receive_thread != RT_NULL)
   		rt_thread_startup(receive_thread);
   	else
   		return -1;
   	/* 线程控制块指针 */
   	send_thread = rt_thread_create( "send", /* 线程名字 */
   				send_thread_entry, /* 线程入口函数 */
   				RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
   				512, /* 线程栈大小 */
   				2, /* 线程的优先级 */
   				20); /* 线程时间片 */
   	/* 启动线程，开启调度 */
   	if (send_thread != RT_NULL)
   		rt_thread_startup(send_thread);
   	else
   		return -1;
   }
   
   /*
   ************************************************************
   * 线程定义
   *********************************************************
   */
   static void receive_thread_entry(void* parameter)
   {
   	/* 线程都是一个无限循环，不能返回 */
   	while (1) {
   		rt_mutex_take(test_mux, /* 获取互斥量 */
   		RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
   		if ( ucValue [ 0 ] == ucValue [ 1 ] ) {
   			rt_kprintf ( "Successful\n" );
   		} else {
   			rt_kprintf ( "Fail\n" );
   		}
   		rt_mutex_release( test_mux ); //释放互斥量
   		rt_thread_delay ( 1000 ); //每 1s 读一次
   	}
   }
   static void send_thread_entry(void* parameter)
   {
   	/* 线程都是一个无限循环，不能返回 */
   	while (1) {
   		rt_mutex_take(test_mux, /* 获取互斥量 */
   		RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
   		ucValue [ 0 ] ++;
   		rt_thread_delay ( 100 ); /* 延时 100ms */
   		ucValue [ 1 ] ++;
   		rt_mutex_release(test_mux); //释放互斥号量
   		rt_thread_yield(); //放弃剩余时间片，进行一次线程切换
   	}
   }
   
   

   
    
2. 在main.c文件添加如下代码：

   /* USER CODE END Header */
   
   /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
   #include "main.h"
   #include "usart.h"
   #include "gpio.h"
   
   /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN Includes */
   
   /* USER CODE END Includes */
   
   /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PTD */
   extern int MX_RT_Thread_Init(void);
   /* USER CODE END PTD */
   
   /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PD */
   /* USER CODE END PD */
   
   /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN PM */
   
   /* USER CODE END PM */
   
   /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
   
   /* USER CODE BEGIN PV */
   
   /* USER CODE END PV */
   
   /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
   void SystemClock_Config(void);
   /* USER CODE BEGIN PFP */
   
   /* USER CODE END PFP */
   
   /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
   /* USER CODE BEGIN 0 */
   
   /* USER CODE END 0 */
   
   /**
     * @brief  The application entry point.
     * @retval int
     */
   int main(void)
   {
     /* USER CODE BEGIN 1 */
   
     /* USER CODE END 1 */
   
     /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
     /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
     HAL_Init();
   
     /* USER CODE BEGIN Init */
   
     /* USER CODE END Init */
   
     /* Configure the system clock */
     SystemClock_Config();
   
     /* USER CODE BEGIN SysInit */
   
     /* USER CODE END SysInit */
   
     /* Initialize all configured peripherals */
     MX_GPIO_Init();
     MX_USART1_UART_Init();
     /* USER CODE BEGIN 2 */
     MX_RT_Thread_Init();
     /* USER CODE END 2 */
   
     /* Infinite loop */
     /* USER CODE BEGIN WHILE */
     while (1)
     {
       /* USER CODE END WHILE */
   
       /* USER CODE BEGIN 3 */
     }
     /* USER CODE END 3 */
   }

    

3. 自定义rt_hw_console_output()函数，在kservice.c文件添加中（重映射串口控制台到 rt_kprintf 函数）代码：

   #include "usart.h"
   .
   .
   .
   
   RT_WEAK void rt_hw_console_output(const char *str)
   {
       /* empty console output */
   	/* 进入临界段 */
   	rt_enter_critical();
   	/* 直到字符串结束 */
   	while (*str!='\0') {
   	/* 换行 */
   	if (*str=='\n') {
   		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)'\r',1,1000);
   	}
   		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)(str++),1,1000);
   	}
   	/* 退出临界段 */
   	rt_exit_critical();
   }

   

4. 运行结果
       
   
   源码：git​​​​​​​