【GNURadio RTL-SDR】双RTL-SDR信号源的FM调频广播接收机

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1. 前言

两个RTL-SDR的dongle“电视棒”，芯片 RTL2832U + R820T ，淘宝50左右那种能收FM和我国DTMB频段，想都接到同一台电脑去用软件无线电（GNURadio）的方式收多个FM调频广播信号。

2. 实验过程

在谷歌搜了不少类似内容，没有标准答案，加上受到了这里的复制粘贴的启发：
软件无线电-它如何工作？ 第4部分 中的 多频道接收 部分（单独一个RTL-SDR信号源）

按照刚开始用GNURadio的时候作为实验用的简单宽带FM收音机（找不到图出处，能正常收听）：

• RTL-SDR Source ：把RTL-SDR设备（电视棒）作为接收信号的设备，可设置接收频率、各种增益等参数
• QT GUI SInk ： 类似示波器，也可以砍掉该模块，不影响FM广播接收机工作
• QT GUI Chooser（samp_rate）：采样率，单选按钮组合，一般选2M
• QT GUI Range（RF_GAIN）：射频增益的值的调整，横向拖动框
• QT GUI Range（freq）：接收频率的值的调整，横向拖动框
• QT GUI Range（volume）：播放接收到的广播信号的音量的值的调整，横向拖动框，一般是1
• Audio Sink 模块，在电脑上播放接收到的广播信号。
• Wav File Sink 模块，将接收到的广播信号录制为WAV文件，采样率48KHz。

在GNURadio运行，看GNU的控制台的输出：能正常接收FM广播频率

#0 Realtek RTL2838UHIDIR SN: 00000001
Found Rafael Micro R820T tuner
[R82XX] PLL not locked!
Exact sample rate is: 2000000.052982 Hz

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2.1 制作流图

直接复制粘贴出来第二个RTL-SDR信号源的接收信号处理模块路线：
把射频增益RF_GAIN变成固定值（variable）37.2；
采样率samp_rate变为固定值（variable）2e6（2M）；
独立出来两个接收频率：freq_1 和 freq_2，都有横向的滚动条可以改变值；
于是：

运行界面：够简单，只有两个频率可以调

电脑插上两个电视棒，在GNURadio运行这个流图，发现只能听见一个频率，
查看GNURadio控制台打印：

Using device #0 Generic RTL2832U OEM
usb_open error -3
Please fix the device permissions, e.g. by installing the udev rules file rtl-sdr.rules

FATAL: Failed to open rtlsdr device.

Trying to fill up 1 missing channel(s) with null source(s).
This is being done to prevent the application from crashing
due to gnuradio bug #528.

使用设备 #0 Generic RTL2832U OEM
USB打开错误？是不是读取rtlsdr设备失败？
试图用空的信号源去填充一个丢失的频道，防止本应用因为gnuradio的bug而导致崩溃。

2.2 RTL-SDR的设备参数

去翻看模块 RTL-SDR Source 的说明文档，双击模块 RTL-SDR Source - Document：
这里有个设备参数 Device Arguments ：

• Device Arguments:
  The device argument is a comma delimited string used to locate devices on your system. Device arguments for multiple devices may be given by separating them with a space.
  Use the device id or name/serial (if applicable) to specify a certain device or list of devices. If left blank, the first device found will be used.

黑体字关键：设备参数字符串用于定位系统中的RTL-SDR设备。同时使用多个RTL-SDR设备时，要填入设备ID或设备名称/序列号，来保证一个确认的设备，或一个设备表。若 Device Arguments 留空不填，则默认使用第一个找到的设备。

此段下面的Examples例子里，发现 rtl=0 和 rtl=1 这些：

  rtl=serial_number ...
  rtl=0[,rtl_xtal=28.8e6][,tuner_xtal=28.8e6] ...
  rtl=1[,buffers=32][,buflen=N*512] ...
  rtl=2[,direct_samp=0|1|2][,offset_tune=0|1][,bias=0|1] ...

回头看单个RTL-SDR信号源的流图的运行GNU控制台输出：

Using device #0 Realtek RTL2838UHIDIR SN: 00000001
Found Rafael Micro R820T tuner

设备标识符/标志从0开始咯？0-based？

于是：
在第一个 RTL-SDR Source模块 的 Device Arguments 栏写入：rtl=0
在第二个 RTL-SDR Source模块 的 Device Arguments 栏写入：rtl=1
运行，正常，能听到两个频率的声音了！
此时GNU控制台输出：

gr-osmosdr c653754d (0.1.5git) gnuradio 3.7.12.0
built-in source types: file osmosdr fcd rtl rtl_tcp uhd hackrf bladerf airspy redpitaya 
gr-osmosdr c653754d (0.1.5git) gnuradio 3.7.12.0
built-in source types: file osmosdr fcd rtl rtl_tcp uhd hackrf bladerf airspy redpitaya 
Using device #1 Realtek RTL2838UHIDIR SN: 00000001
Found Rafael Micro R820T tuner
[R82XX] PLL not locked!
Exact sample rate is: 2000000.052982 Hz
[R82XX] PLL not locked!

gr-osmosdr c653754d (0.1.5git) gnuradio 3.7.12.0
built-in source types: file osmosdr fcd rtl rtl_tcp uhd hackrf bladerf airspy redpitaya 
Using device #0 Realtek RTL2838UHIDIR SN: 00000001
Found Rafael Micro R820T tuner
[R82XX] PLL not locked!
Exact sample rate is: 2000000.052982 Hz
[R82XX] PLL not locked!
INFO: Audio sink arch: windows
INFO: Audio sink arch: windows
gr::pagesize: no info; setting pagesize = 4096

注意这两句：

Using device #0 Realtek RTL2838UHIDIR SN: 00000001
和
Using device #1 Realtek RTL2838UHIDIR SN: 00000001

说明读取接上的设备 #0 和 #1 正确，我们填入的设备参数OK。

另：
继续实验，在其中一个 RTL-SDR Source 换成填入参数 rtl=2 的话，GNU控制台：

FATAL: Wrong rtlsdr device index given.

说是给错了RTL-SDR设备的标志索引，于是只能听见一个频率的声音，正确。