树莓派GPIO接口常见的命令
参考：
http://codingdict.com/sources/py/RPi.GPIO.html Python RPi.GPIO模块，常用函数和类 （网站编程字典）
https://www.jianshu.com/p/e93e2fe3f66a 基于树莓派的python GPIO编程-常用函数综合整理
RPi.GPIO库常用函数
1，
import RPi.GPIO as GPIO #导入库
GPIO.setmode(GPIO.BMC/BOARD) # 引入针脚模式BMC或者BOARD模式
GPIO.setup(pin,GPIO.IN) #设置引脚为输入
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT) #设置引脚为输出
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH) #设置初始化为高电平
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) #设置初始化为低电平
可以创建一个列表，然后将列表代入函数中，使其一次性执行多个针脚的输入输出：
pinlist=[pin1,pin2,pin3]
GPIO.setup(pinlist,GPIO.IN)GPIO.input(pinx) #input()方法可以读取pinx引脚值
#注意：你的引脚需要接了一些传感器，比如温度传感器，光线传感器等
上下拉
上拉和下拉是指GPIO输出高电位(上拉)还是低电位(下拉)。上拉就是输入高电平，然后接一个上拉电阻（起保护作用），知道上拉就表示该端口在默认情况下输入为高电平。下拉就是输入低电平，然后接一个下拉电阻。
我们在做管脚的上下拉时，在电路设计上一般都是加上下拉电阻，但在树莓派身上如何不改变电路通过python去控制呢？
在python的GPIO初始化上可以用GPIO.setup(pinx,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP/GPIO.DOWN)来控制上下拉。
设置中断
一种是wait_for_edge()，另一种是add_event_detect().
1,wait_for_edge():用于检测到边沿之前阻止程序运行
例子：
channel=GPIO.wait_for_edge(channel,GPIO_RISING,timeout=5000)
if channel is NOne:
print("timeout occured")
else:
print("Edge detected on channel",channel)延时5秒，如果超时，程序继续执行，如果没有超时将继续等待
2，add_event_detect():对一个引脚进行监听，一旦引脚输入发生改变，电泳event_detected()函数会返回True
例子：
GPIO.add_event_detect(channel,GPIO.RISING)
do_something()
if GPIO.event_detected(channel):
print('xx event start')
注释：add_event_detect()多用于循环状态，并且不会错过循环中输入状态的改变，多用于pyqt中。上述的GPIO.RISING,GPIO.FALLING,GPIO.BOTH对边缘进行检测，例子中的意思是在通道上天剑上升临界值检测。
PWM脉冲调节
PWM这个多用在控制电机上，特别对我们做树莓派小车对小车的控制有很大的帮助
Pwm=GPIO.PWM(pin,frequence) #创建PWM实例
Pwm.start(dc) #启动PWM dc值（0.0GPIO口输出值
GPIO.output(pin,0/1) #1对应GPIO.HIGH(高电平)0对应GPIO.LOW（低电平）
一个led小灯闪烁的例子
import time
RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD) //设置引脚编号规则
RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT) //将11号引脚设置成输出模式
while True
GPIO.output(channel, 1) //将引脚的状态设置为高电平，此时LED亮了
time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED亮1秒
GPIO.output(channel, 0) //将引脚状态设置为低电平，此时LED灭了
time.sleep(1) //程序休眠1秒钟，让LED灭1秒