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CORNERSTONE365
数字化转型军工企业数字化转型
一、军工企业数字化转型市场需求与现况1、需求端:十四五国防和军队现代化将迈出重大步伐,军工行业迎来景气度加速上行期。国防和军队建设目标要求2035年基本实现现代化。十九届五中全会首提2027年“建军百年奋斗目标”,实现目标要求加快武器装备现代化。我们认为,2027年建军百年奋斗目标是国防和军队现代化建设2020年目标和2035年目标之间的阶段性目标,十四五期间是实现该目标的关键时期,预计十四五期间
- BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解
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BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++(BayesianCoherentPointDrift++)是BCPD(BayesianCoherentPointDrift)的增强版本,专为非刚性点云配准设计。它基于贝叶斯概率框架,结合变分推断与高效优化策略,显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于:分层贝叶斯模型:自适应学习超参数,减少人工调参需求。变分贝叶斯推断:替代传
- Git最佳实践指南(Windows/Linux双系统详解)
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Git最佳实践指南:从入门到熟练(Windows/Linux双系统详解)一、环境搭建与基础配置(适用Windows/Linux)1.1Git安装与验证#Windows系统安装(推荐Chocolatey包管理)#直接下载git二进制文件安装包更方便chocoinstallgit#Linux系统安装(Debian系)sudoapt-getupdate&&sudoapt-getinstallgit#验证
- 点云配准(点云拼接)论文综述
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
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点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- Vue 与 React 深度对比:从代码到原理的全方位解析
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Vue和React作为当前最主流的前端框架,各自凭借独特的理念和设计哲学赢得了大量开发者的青睐。Vue以“渐进式框架”和易上手著称,React则以“声明式UI”和灵活性见长。本文将从代码风格、底层原理、API设计、性能优化、生态系统等多个维度,对两者进行深度对比,助你在技术选型时做出明智决策。文章目录1.核心设计理念对比1.1Vue:渐进式框架1.2React:声明式UI库1.3哲学差异总结2.模
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深入理解JavaScript中的简单类型(基本数据类型)与复杂类型(引用数据类型)如何在内存中存储对于编写高效、无误的代码至关重要。本文将探讨这两种类型的差异,以及它们在内存中的存储机制——栈(Stack)和堆(Heap),并通过实例说明这些概念的实际应用。内存基础:栈与堆栈(Stack)栈是一种后进先出(LIFO,LastInFirstOut)的数据结构,通常用于存储函数调用信息和局部变量。由于
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绩效管理本质就是价值管理,或者说是能力管理,也就是通过一系列的科技手段去发现、证明一个人的能力和价值,然后给予科学、合理的利益分配。业务流程就是把企业的每一个零部件或者说齿轮都有效组合起来形成一个有机体为市场提供自己的独特价值。这个有机体要么在运转过程中“磨损”逐渐失去其价值,要么通过与市场的有机互动不断优化流程尽可能地发挥每个零部件或者齿轮的作用让企业这个有机体更具创造力不断为市场提供新的价值。
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引言函数式编程风格建立在简单且日常的数学直觉之上:如果一个程序或方法没有副作用,那么(忽略效率问题)我们只需要了解它如何将输入映射到输出——也就是说,我们可以把它看作是计算一个数学函数的具体方法。这就是“函数式编程”中“函数式”的其中一层含义。程序与简单数学对象之间的直接联系,既支持形式化的正确性证明,也有助于对程序行为进行合理的非正式推理。函数式编程“函数式”的另一层含义是,它强调将函数作为一等
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最近看到网上流传着各种面试经验及面试题,往往都是一大堆技术题目贴上去,但是没有答案。为此我业余时间整理了40道Java基础常见的面试题及详细答案,望各路大牛发现不对的地方不吝赐教,留言即可。八种基本数据类型的大小,以及他们的封装类引用数据类型Switch能否用string做参数equals与==的区别自动装箱,常量池Object有哪些公用方法Java的四种引用,强弱软虚,用到的场景Hashcode
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- 企业内外网隔离环境下的文件传输解决方案
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##一、概述[](https://postimg.cc/qh8f5Sfg)在企业内外网隔离的网络环境中,确保企业内部员工能够安全、高效地与外部钉钉平台进行文件传输是提升工作效率的关键。本方案通过实现企业内网与钉钉平台的文件交互,满足员工在内外网隔离条件下文件传输的需求,同时保障企业数据的安全性和合规性。#
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目录React集成Vue集成Angular集成Svelte集成React集成将WebGPU与React集成,可以让您在React应用中利用现代Web图形和计算API来创建高性能的3D图形和计算任务。以下是一个简化的指南,介绍如何在React应用中集成WebGPU:1.准备环境确保你的开发环境支持WebGPU。目前,大多数现代浏览器已开始支持WebGPU,但可能需要在实验性特性中开启。同时,确保你的
- 面试基础--线程生命周期、线程池(ThreadPoolExecutor 工作原理)
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深入解析线程生命周期与线程池(ThreadPoolExecutor)的工作原理:从源码到底层实现在现代高并发的互联网应用中,多线程编程是提升系统性能的重要手段之一。然而,线程的创建、销毁以及管理成本较高,直接使用线程可能会导致系统资源耗尽。为了解决这一问题,Java提供了线程池(ThreadPoolExecutor)机制,能够高效地管理线程的生命周期,提升系统性能。本文将深入探讨线程的生命周期、线
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多行输入框QTextEditQTextEdit是一个多行输入框控件,支持富文本和markdown格式,当文本内容超出编辑框的范围时能自动提供滚动条。QPlainTextEdit是只支持富文本格式的多行输入框,属性和使用上与QTextEdit几乎没有区别。QTextEdit属性属性说明markdown输入框内容,支持markdown格式,将markdown文本转化成html。html输入框内容,支持
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24年12月来自通义千问的论文“Qwen2.5TechnicalReport”。本报告介绍Qwen2.5,这是一系列全面的大语言模型(LLM),旨在满足多样化的需求。与之前的迭代相比,Qwen2.5在预训练和后训练阶段都有显著的改进。在预训练方面,将高质量的预训练数据集从之前的7万亿个token扩展到18万亿个token,为常识、专家知识和推理能力提供坚实的基础。在后训练方面,用超过100万个样本
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MacM1安装Python---kalrry一、准备二、安装三、配置环境变量1、配置环境2、测试3、pip3与pip建立软链接四、参考备份一、准备Python3.9.1发布后开始支持苹果M1和macOS11BigSur也就是我们要下载3.9.1以后的版本,最好选择最新稳定版python官网下载python阿里网盘下载—sa65二、安装双击正常一路next安装即可三、配置环境变量1、配置环境命令行输
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:极速浏览器是专为速度和效率优化的网络浏览工具,其设计轻量级,旨在提供无延迟的浏览体验。它们通过减少内存占用、优化渲染引擎等方式实现快速浏览,可能基于Chromium、WebKit或Blink等开源项目进行定制开发。极速浏览器特别关注性能、隐私和安全,拥有简洁的用户界面和流畅的交互体验,支持多平台及各种扩展插件,致力于打造一站式在线服务体验。1.极速浏览器性能优
- MySQL 8.0 社区版安装与配置全流程指南(Windows平台)
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一、软件定位与特性MySQL8.0是开源关系型数据库管理系统的里程碑版本,支持ACID事务、JSON文档存储、窗口函数等特性,广泛应用于Web开发、数据分析等领域。相较于旧版本,8.0版引入以下核心升级:性能优化:查询速度提升2倍以上安全性增强:默认启用caching_sha2_password认证插件功能扩展:支持CTE(公共表表达式)和原子DDL二、安装环境准备1.系统要求项目最低配置推荐配置
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目录中华人民共和国著作权法第一章总则第二章著作权第一节著作权人及其权利第二节著作权归属第三节权利的保护期第四节权利的限制第三章著作权许可使用和转让合同第四章与著作权有关的权利第一节图书、报刊的出版第二节表演第三节录音录像第四节广播电台、电视台播放第五章著作权和与著作权有关的权利的保护第六章附则中华人民共和国著作权法修订记录(1990年9月7日第七届全国人民代表大会常务委员会第十五次会议通过根据20
- QT6开发高性能企业视频会议-6 Linux Video采集和渲染
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摘要本文将介绍如何在Linux操作系统上使用Qt6.8实现视频采集与渲染功能。我们将使用QtMultimedia模块提供的API来访问摄像头设备,并使用QtQuick进行视频帧的渲染。同时,我们还会详细讨论如何处理不同的视频格式,特别是在视频会议应用中,如何进行格式转换并将视频帧远程传输给其他参与者。相关文章:LinuxAudio开发神旗视讯:高性能的私有化音视频系统神旗视讯:从零搭建免费高性能信
- 青柠起始页:化繁为简,简洁美观新体验
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实用软件与高效工具青柠起始页浏览器插件简洁无广美观化繁为简
名人说:莫愁千里路,自有到来风。——钱珝创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)目录一、青柠起始页二、核心功能三、安装方法1、Chrome应用商店(需科学)2、官网下载(可直接访问)四、使用演示1、搜索引擎搜索2、自定义快捷链接3、壁纸切换五、平台反响与个人感受很高兴你打开了这篇博客,更多好用的软件工具、浏览器插件,请关注我、订阅专栏《实用软件与高效工具》,内容持续更
- Python常见库的使用
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文章目录人工智能与机器学习1.NumPy2.Pandas3.Scikit-learn4.TensorFlow5.PyTorch数据可视化1.Matplotlib2.Seaborn网络请求与爬虫1.Requests2.Scrapy自动化测试1.unittest2.pytest自然语言处理1.NLTK2.SpaCy数据库操作1.SQLite32.SQLAlchemy日期和时间处理1.datetime2
- 清华大学:DeepSeek-从入门到精通(文件提取附在最后)
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《DeepSeek:从入门到精通》团队专业:由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后团队精心撰写。内容丰富DeepSeek简介:对DeepSeek的核心概念、目标、功能及应用场景进行解析,指导用户快速上手。核心功能呈现:涵盖文本生成与创作、自然语言理解与分析、编程支持、数据可视化等。使用方法详述:介绍访问平台方式、DeepSeek基本功能、联网搜索与文件上传等操作。从入
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在当今快速发展的前端技术领域,选择合适的框架对于项目成功至关重要。本文将深入探讨主流前端框架的特点、优缺点及适用场景,为开发者提供全面的选择指南。主流框架概览React特点:基于组件的开发方式,虚拟DOM差分算法优点:灵活性强,生态系统丰富缺点:需要学习JSX和状态管理库适用场景:中大型项目,需要高度灵活性和复杂状态管理的应用Vue特点:简单易学,模板直观,内置状态管理优点:学习曲线平缓,适合快速
- GAN(Generative Adversarial Network)—生成对抗网络
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GAN(GenerativeAdversarialNetwork)代表了深度学习中生成建模的尖端方法,通常利用卷积神经网络等架构。生成建模的目标是自主识别输入数据中的模式,使模型能够生成与原始数据集相似的新示例。本文涵盖了您需要了解的有关GAN、GAN架构、GAN的工作原理以及GAN模型类型等的所有信息。目录什么是生成对抗网络?GAN的类型GAN的架构GAN是如何工作的?生成对抗网络(GAN)的应
- js 判断变量是否不是空字符串(含空格与中文空格)
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- 爆发的AI智能体(4):智能体构建与开发
caridle
人工智能
1.理解智能体的基本概念在开始构建智能体之前,重要的是要理解智能体的基本概念。智能体可以被看作是一个系统,它能够感知环境,拥有一定的推理能力,并能根据这些信息做出决策和行动。智能体的基本架构通常包括感知模块、推理模块和行动模块。2.确定智能体的目标和功能在构建智能体之前,需要明确其目标和功能。这包括确定智能体需要完成的任务、它将如何与用户或其他系统交互,以及它需要满足的性能标准。例如,一个客服智能
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p