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GPS漂移过滤算法基本思想:逐点过滤,再经过基础过滤后,进行判断运动状态,静止状态和运动中。如果静止,则使用电子围栏;如果运动,则先过滤大速度,再过滤加速度,然后过滤距离(包括超大距离,和速度相关距离)。对于要过滤的点,采用之前最近的可靠点,进行替换,同时,无效次数+1,如果后面是有效点,则无效次数-1,如果无效次数归0,认为这个点才是真正可靠点(无效次数为正时,都为要被替换的点)。如果遇到不定点
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c++java开发语言
排查死锁(deadlock)是多线程C++开发中的一项核心调试技能,死锁通常是因为多个线程交叉持有资源而相互等待导致程序卡死。下面详细讲讲如何排查和预防死锁:一、死锁的常见成因锁获取顺序不一致(最常见)多个互斥量之间相互等待一个线程尝试多次加锁同一个非递归互斥锁忘记释放锁条件变量使用错误(如wait时未持锁)二、排查死锁的方法✅1.日志调试法在加锁和解锁前后打日志,确认:哪些线程获取了锁哪个线程卡
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原文:annas-archive.org/md5/cf1c4e1db999839ba88fc56df4011156译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0序言AWS平台的增长速度非常快,正在被各行各业广泛采用。正如俗话所说,朋友不会让朋友建立数据中心。不管从哪个角度看,按需计算、网络和存储的模式将持续存在。尤其是当你看到AWS平台在功能和增强方面的更新速度时,很难再去反对站在巨人的肩膀上,尤其是
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互联网摸鱼日报(2025-07-10)钛媒体盒马超永辉位列三甲,奥乐齐中国一年翻倍|钛媒体独家广汽菲克败走中国,合资“躺赢”时代落幕|钛度车库白牌才是县城的“救世主”抖音终于抢到了周杰伦爆火的AI4Research,被哈工大车万翔团队讲明白了罗马仕倒下,下一个会是安克吗?马来西亚,东南亚旅游新“一哥”?创造AI安全领域的AlphaGo时刻,Xbow获得7500万美元B轮融资罗马仕之死最卖座的脱口秀
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【实战干货】uniapp如何封装实现任意页面都能使用的全局弹窗标签:uniapp弹窗组件全局弹窗Vue动态渲染跨页面弹窗✨前端老司机亲授,uniapp无法在所有页面中直接用自定义弹窗?别急,一招动态挂载vue实例,优雅解决!背景故事:一个被“弹窗”搞崩溃的早晨作为一名前端开发工程师,有一天我在给uniapp项目加IM消息功能,需求是:不论当前用户在哪个页面,只要有消息来,就要立即弹出提示窗口。听起
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学掌门
软件测试IT程序员oracle数据库软件测试性能测试
经常看到一些新手的留言,问怎么做性能测试,才能不浪费时间反复测试?什么样的性能测试流程才是合理高效的?我觉得,你可以看看我们这篇的方法,跟着它的思路走,可能会轻松点~一、系统非功能需求采集(1)系统架构:(2)业务流程:(3)用户信息:(4)系统是否与第三方系统有关,是否需要做挡板(Mock程序)。(5)系统是否有归档机制:如果数据库有归档机制???,可以把一些无用或者过时的信息移到归档库,这样就
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- 小诗《苦》赏析(“诗人”我/智普清言/DeepSeek)
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苦有万千分好坏,人成百样须努力。 笔记模板由python脚本于2025-07-1107:22:06创建,本篇笔记适合喜欢中文诗的coder翻阅。学习的细节是欢悦的历程 博客的核心价值:在于输出思考与经验,而不仅仅是知识的简单复述。Python官网: 这里,才python前沿。英文原版,原汁原味,才是寻根溯源的正统。地址:https://www.python.org/Free: 大咖免费“圣
- 网络安全|填志愿选学校,选哪个学校更出洞?——漏洞库
网安导师小李
网络安全编程程序员web安全网络安全自动化运维pythonjava
这篇只讲国内漏洞挖掘这一点,在出洞数量上遥遥领先的一般是安全厂商的队伍,但是其中不乏高校、个人的身影。数据来源仅供参考,如果数据涉及错漏,欢迎指正。漏洞库CVE是国际公认最大的漏洞信息库,除此之外国内的漏洞官方信息公开渠道有:国家信息安全漏洞共享平台(CNVD):隶属于国家互联网应急中心(CNCERT),是CNCERT联合国内重要信息系统单位、基础电信运营商、网络安全厂商和软件厂商共同建立的平台。
- python易错题
赴335
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1.下列不属于IPO程序编写的方法是:(c)A:inputB:processC:programD:output程序的编写方法IPO指input(输入)、process(处理)、output(输出)2.下面哪个不是python的编程方式:(A)A:自然语言B:面向过程C:面向对象D:语句Python是目前最接近自然语言的编程语言,但是不属于自然语言3.关于Python2.x版本和Python3.x版
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hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!一、引言:从“被动观看”到“主动探索”的可视化革命传统大数据可视化常陷入“图表堆砌”的困境:企业dashboard上布满折线图、饼图,却难以回答“销售额下降的核心区域是哪里”“用户流失与哪个行为强相关”等深度问题。
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目录检查脚本是否有语法错误启动dc退出dc重新加载脚本文件打开dc帮助手册辅助设置路径和库文件设置读入设计文件保存映射前的ddc文件时序约束编译结果检查和保存输出文件/报告在开始之前,我们首先来了解一下提升dc使用感受的几个小技巧。检查脚本是否有语法错误dcprocheck./run.tcl启动dc使用dc的批处理模式启动dc,告诉dc执行哪个脚本文件,并告诉dc把启动过程中显示在终端的信息,也就
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61.旋转链表-力扣(LeetCode)首先确定旋转次数:旋转次数大于链表大小的都要进行求余处理;旋转次数等于链表大小的约等于没转,直接咋来咋return;旋转次数小于链表大小的才是正常情况。然后找到转完的、新链表的头结点。这一点参考寻找倒数第k个结点,很容易理解。最后就是连接旧链表头尾,断开新链表头尾。classSolution{public:ListNode*rotateRight(ListN
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使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
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如今华为产品和解决方案广泛应用于全球各地,对于有志于投身这一行业的年轻人来说,成为一名华为数通工程师无疑是一个充满挑战和机遇的选择。然而,面对众多的专业方向和认证体系,很多人不禁要问:华为数通工程师学哪个好?另外,关于华为HCIP认证是否可以挂靠的问题也备受关注。下面将围绕这两个问题展开详细探讨。01华为数通工程师学哪个好?华为认证分为多个等级,从低到高依次为HCIA(华为认证ICT工程师)、HC
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2023睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)RC-u1亚运奖牌榜题意给定两个国家/地区的金银铜牌的获得记录,输出他们的金银铜牌的具体记录,并输出哪个国家/地区排名高思路直接读入后比较即可代码#includeusingnamespacestd;inta[5],b[5];voidsolve(){intn;cin>>n;for(inti=1;i>wh>>op;if(wh==0)a[o
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TCP连接的建立和释放TCP首部格式TCP报文段的前20个字节是固定的,后4N个字节为根据需要可增加的选项首部各字段的意义如下:源端口和目的端口:加上IP首部的源IP地址和目的IP地址,确定唯一的一个TCP连接。另外通过目的端口来确定TCP将数据报交付于哪个应用程序,从而实现功能。序列号:占4个字节,由于TCP是面向字节流的,在TCP中传送的每一个字节都按顺序编号,首部中的序号字段(seq)是指本
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python选择题(1)以下哪个是合法的Python变量名?
[email protected]答案:B(2)表达式True+2的结果是?A.TrueB.3C.2D.TypeError答案:B(3)以下哪个表达式会引发错误?A."1"+"2"B.[1,2]+[3,4]C.(1,2)+(3,4)D.{1,2}+{3,4}答案:D(4)以下哪个是将字符串转换为整数的正确方法?A.str
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全网最全IT公司面试宝典kafka分布式
在Kafka中,要实现消息均匀写入每个partition,核心是通过合理的分区分配策略让消息在partition间均衡分布。具体机制和实践方式如下:一、Kafka默认的分区分配逻辑(核心机制)Kafka生产者发送消息时,通过Partitioner接口(默认实现为DefaultPartitioner)决定消息写入哪个partition,核心逻辑如下:指定partition时若发送消息时显式指定了pa
- iOS灵动岛动画小组件怎么播放动画
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iOS开发中的疑难杂症ios
这个灵动岛相关的展示位置分几个地方:紧凑型,最小化,扩展型,还有锁屏位置我们先来看一下我这边实现的动画效果demo下载:iOS灵动岛GIF动画灵动岛样式灵动岛有三种渲染模式:第一种是紧凑型,当你的应用使用灵动岛时:第二种叫最小型样式,是当你的应用和别人的应用都在使用灵动岛时,会显示成下面这种样式,系统会决定展示哪个App的灵动岛,并使用每个活动的最小演示显示两个实时活动:第三种是展开的灵动岛样式,
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前言表与表之间的关系:一对一:ab两表,在任意一张表上创建外键一对多:ab两表,在多的那个表上来创建外键多对多:ab两表,创建一个中间表,来关联两个表以下所有的查询,都是根据需求决定在哪个实体类新增对应的成员变量测试sql:/*NavicatMySQLDataTransferSourceServer:localhostSourceServerVersion:50622SourceHost:loca
- 《解码DOM交互:JavaScript与界面共生的隐秘逻辑》
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DOM从来不是被动等待指令的静态结构,而是与JavaScript形成共生关系的动态有机体。这种关系的精妙之处,在于两者既保持独立特性,又能通过无形的规则相互响应——就像舞者与音乐,节奏的共鸣才是呈现完美表演的核心。DOM的层级结构看似清晰,父与子、兄与弟的标签关系之下,藏着更复杂的动态联结。一个节点的“存在感”,不仅由自身属性决定,更由它在整个文档流中的“生态位”定义。比如一个普通的列表项,其显示
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2022年MySQL最新面试题目录前言一、数据库基础知识0、概要1、平时MySQL主要用哪个版本2、数据库三大范式是什么3、MySQL有关权限的表都有哪几个4、MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?平时用到哪些关系型数据库和非关系数据库,可以谈谈你对它们的理解吗?5、可以简单说说你对MySQL的逻辑架构了解吗?6、了解MySQL中的MVCC是什么?7、PostgreSQL相对于
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墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
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天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
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import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号