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卡莫纳王牌枪神
mysql数据库
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前言GeometricTools提供了两种几何计算功能:1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了,这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外,头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵,第二个函数用于比较两个
- 微信小程序中的canvas(2D)
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- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
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前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机,还会同时更新第二个相机的校准参数。最终,这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
- ORB-SLAM2源码学习:System.cc:System::System SLAM系统的构造函数
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前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
- 计算机视觉中图像的基础认知
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人工智能计算机视觉人工智能图像基本属性RGB三通道彩色单通道灰度图像OpenCVMatplotlib
第一章:计算机视觉中图像的基础认知第二章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(一)第三章:计算机视觉:卷积神经网络(CNN)基本概念(二)第四章:搭建一个经典的LeNet5神经网络一、图像/视频的基本属性在计算机视觉中,图像和视频的本质是多维数值矩阵。图像或视频数据的一些基本属性。宽度(W)和高度(H)定义了图像的像素分辨率,单位通常是像素。例如,一张1920x1080的图像有1920列(
- 基于TextInput的常见自定义效果解决方案
场景描述场景一:英文、数字及特殊字符和中文字符自动间隔一个空格的距离场景二:当输入的内容(纯数字可能为小数)大于999时,禁止输入,注意最后一位光标不要闪烁场景三:限制两位小数,不能以小数点开头的场景场景四:TextInput如何在输入、粘贴、剪切动作之后,内容显示之前控制显示内容场景五:电话号码格式化时,删除号码中间的空格为删除前一位数字场景六:textInput防抖与节流场景一:TextInp
- Windows配置永久路由同时访问内外网
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1.桌面新建一个txt文本文档,然后输入一下代码:routedelete0.0.0.0routeadd0.0.0.0mask0.0.0.0192.168.43.1routeadd10.37.0.0mask255.255.0.010.20.6.1解释如下:删除默认设置routedelete0.0.0.0外网路由,全走无线routeadd0.0.0.0mask0.0.0.0192.168.0.1公司内
- 数据结构:图(存储结构:邻接矩阵,邻接表)
成分复杂选手
数据结构c++visualstudiocode
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- Oracle IMP-00003: 遇到 ORACLE 错误 ORA-00942: 表或视图不存在
吃饱喝足
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网上很多回答都没有解决我的问题,问题出在了IMP、EXP命令的版本与Oracle数据库版本不一致上。场景如下:我需要将数据库A、用户a下所有对象导出至数据库B、用户b下数据库A和B的版本都是OracleDatabasRelease11.2.0.3.0,所以源数据库与目标数据库没有版本不一致的问题我使用EXP命令导出exporacle/oracle@**.**.**.**:1521/ORCLfile
- 通过MATLAB/Simulink平台,使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulinkmatlab
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- 一文讲清产品动销是什么?如何提升动销能力?
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在现代商业环境中,“产品动销”是一个频繁出现的术语,它直接影响着企业的销售业绩和市场份额。那么,什么是产品动销?如何提升产品的动销能力呢?今天我们就来详细聊聊这个话题。所参考的工具是>>>https://s.fanruan.com/4xlkc一、什么是产品动销?产品动销,顾名思义,就是指产品从企业销售渠道出库并被终端客户购买的过程。动销的核心是产品能够在市场上得到有效销售,即被消费者实际购买和使用
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前言笔者最近因工作原因,从win系统切换成Mac系统,众所周知,Mac与win使用方式有些许差别,而且距离笔者上一次使用Mac大概已经有两年多了,两年前初出茅庐,还没有阅读的习惯,而在今年,因各种原因,闲暇时间我通常会在微信读书上找一些电子书来看。在win上,自动滚动页面是鼠标中键自带的能力,而当我尝试使用Mac的鼠标中键进行相同操作时,发现并没有效果,进行了一些资料查询和咨询了一些Mac使用者后
- WinGet 使用与配置全指南
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一、WinGet简介与安装1.什么是WinGet?WinGet是Windows10/11及WindowsServer2025的官方命令行包管理器,支持从微软官方源或第三方源快速安装和管理应用程序。其功能类似于Linux的apt或yum,可显著提升软件管理效率。2.安装WinGetWinGet默认集成在Windows应用安装程序中,但需满足以下条件:系统要求:Windows101709(版本1629
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#数据结构数据结构
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文章目录前言一、props用法二、给props设置一个默认值三、State和Props两者的区别总结前言state和props主要的区别在于props是不可变的,而state可以根据与用户交互来改变。这就是为什么有些容器组件需要定义state来更新和修改数据。而子组件只能通过props来传递数据。一、props用法classMyComponentextendsReact.Component{//此
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数据结构基础数据结构链表
1、链表的定义链表与数组的区分:数组是一块连续的内存空间,有了这块内存空间的首地址,就能直接通过索引计算出任意位置的元素地址。数组最大的优势是支持通过索引快速访问元素,而链表就不支持。链表不一样,一条链表并不需要一整块连续的内存空间存储元素。链表的元素可以分散在内存空间的天涯海角,通过每个节点上的next,prev指针,将零散的内存块串联起来形成一个链式结构。1)这样可以提高内存的利用效率,链表的
- mysql field id doesnt have a default value_Field 'id' doesn't have a default value 错误处理
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今天我们来介绍一款免费的IDEA生产力插件,它叫BeanAssistant。我们可以在插件市场搜索BeanAssistant来安装它。前言不知道你们在平时的工作场景中是否经常遇到以下的情况。在一个方法中,需要调用某个实例接口的方法。我们经常会先在该类里面先注入这个接口的实例Bean,然后再调用起方法,如果这个类很长,我们需要翻到该类的很前面,先把注入方法写好,然后又返回方法体写调用。这种形式非常繁
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天萃荷净运维DBA在使用逻辑导出EXP导出数据时报错PLS-00302:component‘SET_NO_OUTLINES’mustbedeclared,分析原因为客户端版本问题导致今天接到测试报告,他的客户端不能导出数据库1.逻辑导出exp时报错Exportstartedon2012-1-1615:30:05D:\oracle\product\10.2.0\client_3\BIN\exp.ex
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近日,阿里云宣布与马来西亚本土数字方案专家Agmo控股(AgmoHoldingsBerhad,简称Agmo)展开合作,签署谅解备忘录,联手推出马来西亚首个Agmo电动车超级应用程序。此次合作也标志着阿里云在中国以外的市场首次落地其最新的企业级超级App解决方案(EMAS超级App)。EMAS超级App解决方案是一个用于建构超级应用程序和相关生态系统的全栈平台,也是阿里云在电子商务行业和可扩展云基础
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- 关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法
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面试学习路线阿里巴巴自动化爬虫运维
目录一.简介二.使用1.安装方式2.基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中,发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于python的网页自动化工具。据具官方文档(官方网址:https://drissionpage.cn/)介绍:它既能控制浏览器,也能收发数据包,还能把两者合而为一。可兼顾浏览器自动化的便利性和r
- 未来的量子通信:从量子密钥分发到量子互联网的安全通信
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未来的量子通信:从量子密钥分发到量子互联网的安全通信关键词:量子通信量子密钥分发量子互联网安全通信量子隐形传态摘要:本文旨在探讨量子通信的广阔前景,从量子密钥分发到量子互联网的安全通信。我们将逐步分析量子通信的核心概念、技术原理以及其实际应用,旨在为读者提供一个清晰而全面的理解。通过深入探讨量子密钥分发(QKD)和量子隐形传态(CHT)的基本原理,以及量子重复器和量子中继的概念,我们将展示量子通信
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在软件开发中,很多对象的行为会随着其内部状态的变化而改变。如果将所有状态逻辑写在一个类中,代码不仅臃肿而且难以维护。**状态模式(StatePattern)**正是为了解决这个问题而设计的。通过将对象的状态封装成独立的状态类,并将状态相关的行为转移到这些状态类中,状态模式让对象在内部状态发生变化时自动切换行为,达到了将状态转换与行为实现分离的目的。本文将详细介绍状态模式的核心思想、基本结构与优缺点
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从源电脑中迁移anaconda的环境到目标电脑,首先两个电脑都安装了anaconda。一、源电脑的环境打包使用AnacondaPrompt操作1.安装conda-pack工具condainstallconda-pack2.确定环境condaenvlist找到你想要打包环境名。比如我的环境名是Py363.打包环境condapack-nPy36-oPy36.tar.gz4.将打包环境拷贝到U盘环境打包
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一、填空题1、项目是为创造独特的产品、服务或成果而进行的临时性的工作。2、PMBOK(2016)将项目管理分为五个过程组,即启动、计划、执行、控制和收尾,与十大知识领域(整合管理、范围管理、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、采购管理、干系人管理。)。3、国际标准ISO8042综合将软件质量定义为:反应实体满足明确的和隐含的需求能力的特性的总和。4、国际标准化组织:“是
- AQS 核心原理与高频面试题详解
java
前言AQS(AbstractQueuedSynchronizer)是Java并发包(java.util.concurrent)中的核心基础类,它提供了一个框架来实现阻塞锁和相关的同步器(如信号量、CountDownLatch等)。AQS内部使用了一个FIFO的双向队列来管理线程,这个队列存储的是等待获取同步状态的线程节点。一、AQS的核心原理1.AQS的作用是什么?AQS是一个用于构建锁和同步器的
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
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android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
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erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
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有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
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public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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