上线机器人日常操作流程

上线机器人日常操作流程

自动生产（用于当日上电生产时）：

第一步：按下FCTN键，选择中止程序

第二步：按下SELECT键，选择主程序PNS0001，并将光标位于主程序的第一行

第三步：将机器人控制柜上的钥匙旋钮置于左侧AUTO档位

第四步：将机器人示教器左上方的旋钮置于左侧OFF档位，并确认机器人此时没有处于单步执行状态，若处于单步执行状态，需按下示教器上的STEP按键解除

第五步：确认机器人当前的报警信息，并按下机器人控制柜上的蓝色RESET按键，消除报警。此时，控制柜上的红色指示灯熄灭

第六步：按下机器人控制柜上的绿色按钮，以启动机器人

注：机器人自动生产的速度默认为10%，根据当日生产量适当调整机器人的生产速度

故障处理：

将机器人置为手动操作状态，在“工具”坐标系下解决当前发生的故障，故障清除后，无需中止当前程序，将机器人恢复自动状态下运行即可

北京机械工业自动化研究所有限公司