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单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
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前端请求怎么发送到后端:深度剖析与实用指南在web开发中,前端与后端之间的通信是至关重要的。前端通过发送请求来获取后端的数据或执行某些操作,而后端则负责处理这些请求并返回相应的响应。本文将分四个方面、五个方面、六个方面和七个方面,深入剖析前端请求是如何发送到后端的,并为你提供实用的指南。四个方面:请求与响应的基础首先,我们需要了解前端请求与后端响应的基础概念。前端通过HTTP协议向后端发送请求,后
- P2P通信:WebRTC的原理与实现
幻想彩虹中的绚丽光华
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WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种用于在Web浏览器之间进行实时通信的开放标准。它提供了一种直接的点对点(P2P)通信方式,使得浏览器之间可以实时传输音频、视频和数据。本文将详细介绍WebRTC的原理和实现,并提供相应的源代码示例。WebRTC的原理:WebRTC利用了多种技术,包括实时传输协议(RTP)、会话发起协议(SDP)、媒体传输控制协议(RTCP)和
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Hello-ZHE
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都已无处不在。而WebRTC(WebReal-TimeCommunication)则为开发者提供了一种简便的方式,来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。本文将介绍WebRTC的基本概念、工作原理,以及如何利用WebRTC构建实时通信应用。什么是WebRTC?WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种开放的网络技术标准,它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、
- WebRTC解析:使用WebRTC实现实时通信
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WebRTC(Web实时通信)是一种开放标准,用于在Web浏览器之间直接进行实时通信。它提供了一组API和协议,使开发者能够在网页上实现音频、视频和数据的实时传输。本文将详细介绍WebRTC的基本原理和使用方法,并提供一些示例代码。一、WebRTC的基本原理WebRTC的核心技术包括三个主要组件:媒体捕获、传输和展示。媒体捕获允许浏览器捕获音频和视频流,传输组件负责建立点对点的连接并传输媒体数据,
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一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口,介于传输层和应用层之间,其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议,允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP协议来实现不同的通信需求。TCP协议特点:面向连接:通过三次握手建立连接(第一次握手:客户端调用connect函数向服务端申请建立连接;第二次握手:服务端处于监听状态,接收客户端的连接;第三次握手:
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- WebRTC建立Description的通信的实际的原理
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一、正确流程的核心逻辑//发送端正确代码示例constsenderPC=newRTCPeerConnection();//生成Offer时立即开始收集候选✅senderPC.createOffer().then(offer=>{awaitsenderPC.setLocalDescription(offer);//触发icecandidate事件sendToReceiver(offer);});//
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目录1.将protobuf引入项目当中2.前后端交互接口定义2.1核心PB类2.2HTTP接口定义2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目7.2服务器引入http7.3服务器引入websocket7.4服务器引
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目录ODB介绍安装build2安装odb-compiler安装ODB运行时库安装mysql和客户端开发包安装boostprofile库安装总体打包安装总体卸载总体升级头文件包含和编译时指明库ODB常见操作介绍类型映射ODB编程类与接口介绍mysql连接池对象类mysql客户端操作句柄类mysql事务操作类针对可能为空的字段封装的类似于智能指针的类型针对查询结果所封装的容器类和条件类mysql操作句
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Android安全通信实现前言在移动应用开发中,网络通信安全至关重要。本文将详细介绍Android平台上的安全通信实现方案,包括HTTPS协议、证书验证、双向认证等核心技术,帮助开发者构建安全可靠的网络通信机制。一、HTTPS基础知识1.1HTTPS原理HTTPS(超文本传输安全协议)是HTTP协议的安全版本,通过SSL/TLS协议进行加密通信,确保数据传输的安全性。1.1.1SSL/TLS协议工
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微服务-中级篇一、微服务架构深化(一)服务拆分原则(二)服务通信方式二、微服务技术选型(一)开发框架(二)容器技术三、微服务实践与优化(后续会详细分析)一、微服务架构深化(一)服务拆分原则1.业务功能内聚性核心概念是将逻辑上紧密关联的业务功能组合在一个微服务中。以电商系统为例,用户管理模块包含用户注册、登录、个人信息修改、密码重置等功能。这些功能围绕用户实体展开,相互之间存在紧密的业务逻辑联系。将
- 探秘高并发网络编程:从基础原理到实战优化
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一、引言在当今数字化时代,高并发应用无处不在,从大型电商平台的抢购活动,到热门在线游戏的多人实时对战,这些场景背后都离不开高效的高并发网络编程技术。深入理解高并发网络编程,不仅能让开发者构建出更强大、稳定的应用系统,还能为应对复杂多变的业务需求提供有力保障。接下来,我们将从基础原理逐步深入到实战优化,全方位探秘高并发网络编程。二、基础原理(一)网络通信基础在网络编程中,最基本的概念是套接字(Soc
- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
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基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
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计算机网络课程是一门系统讲解网络体系结构、通信协议、网络技术和应用的专业课程,旨在帮助学生理解计算机网络的工作原理、设计思想和实际应用。以下是计算机网络课程内容的详细介绍,涵盖知识结构、主要内容及应用方向。一、课程目标掌握计算机网络的基本概念、结构及运行原理。理解计算机网络分层模型(如OSI七层模型和TCP/IP四层模型)。掌握常见的通信协议及其功能(如HTTP、FTP、DNS等)。学会网络设备(
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在物联网飞速发展的今天,连接技术的革新成为推动行业进步的关键力量。Wi-Fi6技术的出现,犹如一颗璀璨的新星,为物联网设备带来了前所未有的高效与低耗体验。乐鑫推出的ESP32-C6作为首款支持Wi-Fi6的SoC,集成了2.4GHzWi-Fi6、Bluetooth5(LE)和802.15.4协议,这一组合使其具备了行业领先的射频性能。其支持的上行、下行正交频分多址(OFDMA)接入和下行多用户多输
- 《当人工智能遇上广域网:跨越地理距离的通信变革》
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在数字化时代,广域网作为连接全球信息的纽带,让数据能够在不同地区的网络之间流动。然而,地理距离给广域网数据传输带来诸多挑战,如高延迟、低带宽、信号衰减和不稳定等问题。幸运的是,飞速发展的人工智能技术为解决这些难题提供了新的方向,开启了广域网传输的新篇章。广域网传输面临的地理挑战广域网覆盖范围极为广泛,可连接不同城市、国家甚至跨越洲际,这使得数据传输要跨越漫长的地理距离。以跨国公司的广域网为例,其总
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理解HTTP协议是优化Web应用性能、调试问题和实现高效通信的基础。以下是前端开发者需要掌握的核心HTTP知识:1.HTTP基础概念请求与响应模型理解客户端(浏览器)发送HTTP请求,服务器返回HTTP响应的基本流程。HTTP方法(Methods)GET:获取资源(幂等操作)POST:提交数据(非幂等)PUT:更新资源DELETE:删除资源HEAD:仅获取响应头OPTIONS:查看服务器支持的通信
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一、网络空间安全专业培养方案(示例)本文以武汉大学网络空间安全专业培养方案为例,列举本科期间学习的课程。详情参见:https://cse.whu.edu.cn/rcpy/lxspy/zyjs/wlkjaqzypyfa.htm1、培养目标网络空间安全学科是综台计算机、通信、电子、数学、物理、生物、管理、法律和教育等学科,并发展演绎而形成的交叉学科。培养的本科生要求掌握网络空间安全学科的基本理论、基本
- 开发者必看!添加 RTT 功能的详细指南
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SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
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LTE与5GNR频段组合:理解流数和双连接模式在现代移动通信技术中,LTE(4G)和5GNR(NewRadio)的频段组合是提高网络吞吐量、降低延迟和提升用户体验的关键之一。为了最大化数据传输速率,运营商往往采用载波聚合(CarrierAggregation,CA)和双连接(DualConnectivity,ENDC)技术来将多个频段组合在一起。本文将详细讲解LTE和5GNR各种频段组合的流数支持
- 【最低2万搞定!】10万双枪充电桩平台神级配置:服务器成本直降80%+日志/数据库存储全拆解!慧知开源充电桩平台!!!必看攻略
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10万台充电桩设备双枪,需要最小的服务器配置?服务器费用控制2-3万,服务器日志产生多少g,数据库订单数据产生多少g!-慧知开源充电桩平台一、服务器配置方案及逻辑(阿里云)1.需求分析设备规模:10万台双枪充电桩,理论最大并发连接数为20万(每个枪独立通信)。请求类型:心跳包(高频)、充电启停、支付、状态上报等,假设平均每秒请求量约5,000QPS。费用目标:总成本控制在2-3万元/月(按包年包月
- 如何设计一个 RPC 框架?需要考虑哪些点?
蒂法就是我
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设计一个完整的RPC框架需要覆盖以下核心模块及关键技术点:一、核心架构模块模块功能与实现要点服务注册与发现使用Zookeeper/Nacos等实现服务地址动态注册与订阅,支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输,优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持Protobuf(高性能)、JSON(可读性)、Hessian(跨语言)等,需平衡性能与扩展性动
- 计算机网络笔记(四)——1.4计算机网络在我国的发展
xiao--xin
计算机网络计算机网络笔记面试学习
一、早期探索与奠基(1980-1994年)国际联网的起点1986年:中国启动首个国际联网项目“中国学术网(CANET)”,由北京计算机应用技术研究所与德国卡尔斯鲁厄大学合作,目标是实现电子邮件通信。1987年9月20日:中国发出第一封电子邮件《越过长城,走向世界》,标志着中国首次接入国际互联网。科研网络的突破1989年:中关村地区教育与科研示范网络(NCFC)立项,由中国科学院、北京大学、清华大学
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl