WINDOWS下安装Ipopt（持续更新）

WINDOWS下安装Ipopt（持续更新）

话不多说，开始吧！！！参考官网安装文档安装ipopt

1 安装MSYS2 / MinGW

对于windows来说，想让Ipopt可以顺利编译，首先要安装一个类UNIX环境。这个环境我们选择MSYS / MinGW（点击下载），和普通的.exe文件一样安装。安装完成后可以在C:\msys64文件中看到msys2.exe和mingw64.exe两个我们后面会用到的可执行文件，启动msys2.exe就会出现一个和ubuntu终端类似的界面，如下图：
安装后，需要安装许多其他软件包（这里和官方文档有些不同，--disable-download-timeout命令防止出现超时问题）：

pacman --disable-download-timeout -S binutils diffutils git grep make patch pkg-config

1. 使用GUN编译器

如果使用GNU编译器，那么也要安装它们：

pacman --disable-download-timeout -S mingw-w64-x86_64-gcc mingw-w64-x86_64-gfortran

如果找不到目标mingw-w64-x86_64-gfortran就换成下面这一行命令：

pacman --disable-download-timeout -S mingw-w64-x86_64-gcc mingw-w64-x86_64-gcc-fortran

使用MinGW时，也可以方便地安装MinGW的Lapack：

pacman -S mingw-w64-x86_64-lapack

上述步骤需要很多时间…

2. 当然也可以使用其他编译器例如MSVC，不过要配置相应的环境变量，这里先不叙述，有时间再补充。可以直接参考官网文档配置。

2 下载，构建和安装依赖项

Ipopt使用一些未包含在Ipopt源代码发行版中的外部软件包，例如ASL（如果要编译IpoptAMPL求解器可执行文件，则为AMPL Solver库），Blas，Lapack。现在这些第三方都可以在https://github.com/coin-or-tools下载。
ASL（放大器求解器库）
请注意，如果打算Ipopt从AMPL 使用，则仅需要获取ASL 。如果要使用编程语言（例如C ++，C或Fortran）指定优化问题，则不需要这样做。请按照下面步骤执行：

1. 启动mingw64.exe，输入cd，然后将你解压过后的ThirdParty-ASL-master文件夹拖入“终端”（因为每台电脑的路径都不太一样，直接拖入比较省事），按Enter键。这一步是切换到ASL文件夹（如果有点linux基础很容易懂）。
2. 执行以下命令

./get.ASL 
./configure 
make 
sudo make install

BLAS和LAPACK、HSL、MUMPS、Pardiso、WSMP、METIS这些库的安装去参考官方文档吧，因为都是类似的，就不赘述了。

3 下载，编译、安装Ipopt

1. 下载Ipopt，直接在github上下载Ipopt，解压之后有Ipopt-master文件夹。
2. 编译和安装Ipopt，首先进入Ipopt-master文件夹（如果不知道怎么做，就看看上面**ASL（放大器求解器库）**怎么在“终端”进入文件夹的），然后执行：

mkdir build
cd build
../configure
make -j4
sudo make install

至此，安装步骤基本完成，还有一些标志配置没有写，比如说指定编译器。以后再写，凯师兄慢慢看吧，哈哈哈，参考着官方文档看。