前言
这篇笔记对应正点原子STM32F407探索者 ，教学视频第26节，网址如下：
https://ke.qq.com/webcourse/index.html#cid=279403&term_id=100330877&taid=1965424279569259&vid=u14245plf1d
这段代码在提供的源码里是没有的，后来有没有在公众号更新我就没注意了。最初版本的源码里确实没有这一篇。
GPIO引脚复用配置
详见 https://www.cnblogs.com/YuQiao0303/p/10011599.html
配置好时钟、gpio的复用映射、gpio
串口配置
常用的usart相关寄存器
USART_SR状态寄存器
USART_DR数据寄存器
USART_BRR波特率寄存器
串口通信编程一般步骤
①串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
② 引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
NVIC_Init();
USART_ITConfig();⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();完整代码
之前一直没有效果，又回头学习在线调试。
又在中断服务函数中，加了led和蜂鸣器指示，发现是可以进入中断服务函数的，只是发送和接受数据有问题，接受不到数据
最后检查串口初始化的各个参数，才发现把波特率115200写作了11520，缺了一个0
改完后就对了！
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验0
//STM32F4工程模板-库函数版本
//技术支持：www.openedv.com
//淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
//广州市星翼电子科技有限公司
//作者：正点原子 @ALIENTEK
void My_USART1_Init(void)
{
//0. 初始化结构体声明
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//1. 串口和gpio时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
//2. gpio复用映射设置
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
//3. GPIO初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//AF模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//4. USART初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
//5.串口使能
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
//如果还要用中断
//6.串口1的接受非空中断使能
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能 串口1在接收非空时产生的 中断
//7.中断初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART1_IRQHandler(void) //中断服务函数的名称在启动文件CORE setup_stm32f40_41xx.s 中定义
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)){ //该项目中我们只使能了一个中断：USART_IT_RXNE
LED0 = 0; //红灯亮作为指示
//BEEP = 1;
res = USART_ReceiveData(USART1); //其他项目中我们很可能使能了多个不同的中断
USART_SendData(USART1,res); //所以通常要用 USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)判断一下到底是哪个中断发生了
}
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
My_USART1_Init();
BEEP_Init();
LED_Init();
LED1 = 0; //绿灯是指示灯，常量表示程序正在工作
LED0 = 1; //红灯默认是灭的
BEEP = 0;
while(1);
}