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Ubuntu + ROS + MoveIt! + Universal Robot 环境配置

目前关于此类的博客数不胜数，但是大部分都是参考的官网教程翻译来的，本人还是比较喜欢直接看官网的教程，所以做了一下整理，方便自己阅读和大家参考。

一、Windows + Ubuntu 双系统

本人习惯使用双系统，Ubuntu 装起来有点麻烦，有时候会有莫名其妙的问题，具体步骤请参考其他博客。

工具：U盘 + Rufus + EasyBCD

Ubuntu下载地址

二、Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

在Ubuntu中安装ROS Kinetic

三、ROS + MoveIt!

安装MoveIt！

四、ROS + Universal Robot

universal_robot - ROS Wiki

GitHub - ros-industrial/universal_robot

五、仿真与实际机器人

GitHub - ros-industrial/universal_robot

Getting Started with a Universal Robot and ROS-Industrial - ROS Wiki

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