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Mountain and sea
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ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现,主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法:1.基础准备确认RobotWare选项:确保机器人控制器安装了必要的选项,如:PCInterface(用于PCSDK通信)RobotWebServices(RESTAPI支持)Fieldbus选项(如Profinet、EtherNet/IP)权限设置:在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
- python程序设计案例教程胡国胜第二章答案_Python程序设计案例教程
长发在船头舞蹈
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- Redis+Sentinel安装与配置
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在这里我们搭建的是一个1主3从的redis+3个哨兵集群的环境,由于是在一台物理机上,所有我们用端口区分。物理机IP:192.168.0.12主节点master端口:6301从节点slave1端口:6315从节点slave2端口:6316从节点slave3端口:6317哨兵sentinel1端口:26301哨兵sentinel2端口:26302哨兵sentinel3端口:26303一、下载安装$w
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O0o88
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本文专为零基础新手设计,通过5000字详细讲解带你系统学习PHP语法。包含环境搭建、基础语法、实战案例,并附20+代码示例。阅读后你将能独立开发简单动态网页!一、PHP开发环境搭建(新手必看)1.1为什么需要搭建环境?PHP是服务器端脚本语言,需要运行在服务器环境中。推荐使用集成环境一键安装:Windows用户:下载PHPStudy(文献1)Mac用户:推荐MAMP通用选择:XAMPP(文献1)安
- PHP语法入门完全指南(2024新版)
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一、开发环境搭建1.1快速启动方案本地环境:安装XAMPP(含Apache+PHP+MySQL)在线沙盒:使用PHPSandboxDocker方案(推荐):dockerrun-it-p80:80-v$(pwd):/var/www/htmlphp:8.2-apache1.2第一个PHP程序▶️运行方式:浏览器访问http://localhost/01_hello.php二、基础语法核心2.1变量与常
- redis 实现延迟消息队列
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Redis延迟消息队列实现配置参数第二步Listitem配置参数1.首先确认liunx中安装了redis2.修改redis的配置文件配置键空间通知在Redis配置文件(通常是redis.conf)中,启用键空间通知配置如下:confnotify-keyspace-eventsExE:启用KeyEvent通知。x:启用过期事件通知。第二步redis:localhost:123.249.16.100p
- Docker-快速入门
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1.部署MySQL首先,我们利用Docker来安装一个MySQL软件,大家可以对比一下之前传统的安装方式,看看哪个效率更高一些。如果是利用传统方式部署MySQL,大概的步骤有:搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装,仅仅需要一步即可,在命令行输入下面的命令(建议采用CV大法):dockerrun-d\--namemysql\-p3306:3306\-
- PHP爬虫:获取直播间弹幕数据实战指南
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在数字化时代,直播间弹幕作为观众与主播互动的重要方式,其数据的获取与分析对于理解观众行为、优化直播内容具有重要意义。然而,由于技术限制和法律合规性要求,直接获取直播间弹幕数据并非易事。本文将介绍如何使用PHP爬虫技术,合法合规地获取直播间弹幕API返回值,并进行实战分析。1.环境准备与法律合规性在开始之前,确保您的开发环境中已安装PHP和必要的cURL扩展。同时,必须确保您的爬虫行为遵守相关法律法
- redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
癸酉金鸡
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Redis最低为5.0版本,以下为6.2.6版本信息。模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模,需要高可用性集群模式高支持复杂大规模,需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于监控Redis节点的健康状态,并在主节点故障时自动进行故障转移)1.主节点redis.conf配置bind0.0.0.0port6
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目录、一、环境准备二、文件配置三、集群启动一、环境准备1、我这里是准备三台服务器节点ipnode1192.168.72.132node2192.168.72.133node3192.168.72.1342、安装jdklinux环境安装jdk_openjdk1.8.0_345-CSDN博客3、下载kafka安装包安装包下载wget--nhttps://downloads.apache.org/kaf
- 手搓操作系统-如何创建虚拟磁盘并装载内核(超详细版)
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写在前面:本篇是完整的在Linux环境下,创建一个虚拟磁盘,并且将内核安装到磁盘并用虚拟机运行的过程。需要对bootstrap过程有一定的基础知识。遇到不懂的概念,如MBR,Grub等请务必参考笔者的另一篇文章操作系统架构-Linux主机从按下电源键到加载内核,都经历了什么?(超详细版)此外,读者还需要对文件系统有基本的理解。1.创建磁盘镜像1)通过在Shell提示符下输入以下命令创建磁盘镜像(提
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FastAPI:解锁高性能API开发的密钥,轻松构建现代Web服务一、核心特点二、应用场景三、技术优势四、安装与基本用法五、社区与文档FastAPI是一个基于Python的现代、快速(高性能)的Web框架,专门用于构建APIs,特别是基于Python的RESTfulAPIs。它以其高性能、易用性和可扩展性而闻名,适合开发者、数据科学家和机器学习工程师等多种岗位使用。以下是对FastAPI的详细介绍
- 基于FastAPI使用JWT技术实现的OAuth2用户认证接口
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一、环境准备1、CentOS7.9.x2、PerconaXtraDBCluster8.0.x3、NavicatPremium15.0.274、准备3台CentOS7.9.x服务器IP_1:192.168.101.111IP_2:192.168.101.112IP_3:192.168.101.113二、使用yum安装pxc8.0.x在3台服务器上参考以下步骤依次安装2.1安装percona-rele
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- 全面解析 Cursor:AI 编程神器的安装、配置与无线续杯使用
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Cursor是一款真正意义上的AI编辑器。正如Cursor官网所述:TheAICodeEditorBuilttomakeyouextraordinarilyproductive,CursoristhebestwaytocodewithAI.Cursor基于VSCode开发的,大多数其他编程工具都是VSCode的插件。因此,Cursor能创造性地构建一个高效的人机协作编程环境。为什么选择Cursor
- 解决 `‘npm‘ 不是内部或外部命令` 的步骤
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用CNN进行手写数字识别---计算机专业研究生的代码第一课,相当于”HelloWorld“,不管以后选择什么研究方向,都值得一看,欢迎大家留言交流学习!下面手把手教大家一步一步实现该任务:1.环境准备首先呢,您需要确保安装了PyTorch库。如果还没有安装,可以使用以下命令进行安装,这里默认您已经有Anaconda并创建好虚拟环境啦,如果还没有安装,可以参考其他更完整的安装pytorch的教程:p
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在Python中实现MapReduce作业,通常可以使用mrjob库,这是一个用于编写和执行MapReduce作业的Python库。它可以运行在本地模式或Hadoop集群上。以下是一个简单的MapReduce示例,它计算文本文件中每个单词的出现次数。安装mrjob首先,你需要安装mrjob库。可以通过pip安装:pipinstallmrjobMapReduce示例:计算单词频率1.创建一个MapR
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RESTfulAPI是一种构建网络应用程序的架构风格,它遵循REST(RepresentationalStateTransfer)架构原则。在RESTfulAPI中,我们使用HTTP协议的标准方法(如GET、POST、PUT、DELETE)来操作资源。在Node.js中,我们可以使用Express框架来构建RESTfulAPI。首先,我们需要安装express模块,在终端执行npminstalle
- IDA pro 的Python环境变量设置
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推荐使用IDAPRO6.1+Python2.6安装完毕Python2.6后,添加如下的环境变量:PYTHONHOME=C:\Python26PATH=%PATH%;C:\Python26LIB=%LIB%;C:\Python26\Lib转载于:https://www.cnblogs.com/micro-chen/p/4770303.html
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Redis底层数据类型及其实现原理详细解析Redis提供了多种底层数据类型,每种类型都基于不同的数据结构实现,适用于不同的应用场景。理解这些底层实现和它们的使用方式对于优化Redis性能至关重要。以下是Redis中常用的底层数据类型的详细介绍,包括底层实现原理以及一些常用的Java代码示例。1.字符串(String)1.1数据类型描述Redis中的字符串(String)是最基本的数据类型,它可以存
- 树莓派VNC服务和串口的开启方法
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树莓派VNC服务开启方法通过树莓派配置界面开启在树莓派终端输入sudoraspi-config命令进入配置界面。依次选择InterfacingOptions->VNC->Yes,系统会提示是否安装VNC服务,输入y后回车,等待系统自动下载安装完成,VNC服务就启动了。使用命令行安装和启动安装VNC服务器:在树莓派终端运行sudoapt-getinstallreal_vnc_vnc_server命令
- IDA 配置python环境,可执行python脚本
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python操作系统
注意事项下面几点关系到安装是否成功IDA必须是安装版的,我以前用的是免安装版的。python版本、IDA版本,IDAPyhton版本必须匹配。python、IDA、IDAPython必须都是32位的或者都是64位的。安装关键点下面这些东西必备,缺一不可:python27.dll(我安装的是python2.7,如果安装的是pyhton2.6那就是python26.dll)。python.cfg文件。
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =