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目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
- Python+Vue计算机毕业设计智慧养老院管理系统egn81(源码+程序+LW+部署)
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该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置:Python3.7.7+Django+Mysql5.7+piplist+HBuilderX(Vscode也行)+Vue+Pychram社区版。项目技术:Django+Vue+Python+Mysql等等组成,B/S模式等等。环境需要1.运行环境:最好是安装Python3.7.7,我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也
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核心原则:制度管理为主,技术工具为辅,全员参与共治一、管理机制建设(关键措施,占比70%)行政指令强制规范发布《办公终端软件安装白名单制度》仅允许安装政务版杀毒软件、办公软件(如WPS政务版)、专用业务系统。白名单示例:360安全卫士政务版、奇安信、金山毒霸企业版(政务)、微软Office(正版授权)、企业微信政务版。明确禁止行为(纳入员工守则):禁止安装娱乐软件(如视频播放器、游戏)、破解软件、
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YANG_301
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iphonese一代不完美越狱14.6加视频壁纸教程-踩坑笔记越狱流程1.爱思助手制作启动u盘坑点:2.越狱好后视频壁纸软件1.源2.软件安装越狱流程1.爱思助手制作启动u盘https://www.i4.cn/news_detail_42302.html此网址为具体流程,但要注意!!!坑点:下图中最后一排quickmode应被勾选(勾选后是×(´ཀ`」∠))进入options后不禁要勾选allow
- Linux 中软件使用及常见问题 Q&A
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软件安装与维护Mathematica的安装与卸载:安装时可以使用Windows下的注册机生成序列号;卸载时直接删除安装文件夹,同时删除/usr/local/bin/中的链接。卸载永中Office:#rmeio编译安装Thunderbird:./configure--enable-application=mail--enable-staticmakemakeinstall64位系统强制安装32位的q
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manjaro安装微软雅黑字体
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在Python开发过程中,调试是一项核心技能。无论是初级开发者还是资深工程师,掌握高效的调试技巧都能显著提升开发效率。本文将介绍10个实用的调试方法,帮助开发者更有效地定位和解决问题。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!1、Python内置调试器pdb的应用Python的内置调试器pdb是一个功能强大的调试工具。它能够在程序执行过程中设置断点,检查变量状态,并支持单步
- 一篇文章轻松让你学习掌握Python while循环
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Python的while循环是在给定条件成立的情况下重复执行一段代码。与for循环(迭代次数已知)不同,while循环非常适合无法预先知道迭代次数的情况。循环是Python中非常有用的构造,因此学习如何编写和使用循环对于Python开发人员来说是一项很棒的技能。有了这些知识,我们就可以在Python程序中编写有效的while循环,处理各种迭代需求。包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【
- 本地部署大语言模型
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本地部署大语言模型(LLMs)是一个涉及多个步骤和技术细节的过程,包括硬件准备、软件安装、模型下载与配置等。以下是一个详细且全面的指南,旨在帮助读者在本地环境中成功部署大语言模型。一、硬件准备本地部署大语言模型对硬件有一定的要求,主要集中在显卡(GPU)和内存(RAM)上。由于大语言模型通常具有庞大的参数量和计算量,因此需要强大的硬件支持。显卡(GPU):入门级配置:推荐至少使用NVIDIAGeF
- Linux--rpm&yum
软件安装一般会有两种模式:rpm安装和yum安装rpmrpm安装会有两种获取方式...1、通过光盘镜像...2、第三方官方软件下载1.光盘镜像要想用我们自带的光盘镜像,,我们就得先挂载镜像挂载[root@sxy~]#mount/dev/cdrom/mnt/就像我们把u盘插在了/mnt目录下面,这样就能在mnt里面用u盘里面的东西了/dev/cdrom-->/dev/sr0光盘####/dev/cd
- 51单片机开发环境全配置指南:Keil + Proteus + VS Code本文将详解51单片机开发环境配置全流程,包含软件安装、汉化设置、多软件联动技巧,无需编程基础即可
-北固亭
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一、环境配置流程图```mermaidgraphLRA[安装KeilC51]-->B[配置Proteus]B-->C[VSCode插件安装]C-->D[软件汉化]D-->E[三软件联动]E-->F[仿真调试]二、核心软件安装1.KeiluVision(C51版)-官网下载安装包(www.keil.com)-安装时务必勾选"C51"选项-激活:使用注册机生成许可证(注意版本匹配)2.Proteus电
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引言在深入了解KafkaConnect的架构与原理后,是时候将理论转化为实践。本篇博客将以实际操作场景为导向,带你完成KafkaConnect从环境搭建、内置连接器配置到任务管理与监控的全流程,助力你快速上手并落地数据集成项目。一、环境搭建与基础配置1.1软件安装与版本选择Kafka安装:从ApacheKafka官网下载最新稳定版本(如kafka_2.13-3.5.0),解压后进入安装目录。确保系
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前言上一篇android测试开发环境已经准备好,接下来就是appium的环境安装了。环境安装过程中切勿浮躁,按照步骤一个个来。环境装好后,可以用真机连电脑,也可以用android-sdk里面的模拟器(当然这个模拟器不是很好用),我一般喜欢真机,真机比较快。一、必备软件安装小编的环境是Windows7版本64位系统(32位的同学自己想办法哦)1.jdk1.6.0(64位)2.android-sdk_
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- Wireshark使用教程(含安装包和安装教程)
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Wireshark使用入门教程0.资源下载以及软件安装1.Wireshark中无法显示网卡列表2.Wireshark抓取H264过程0.资源下载以及软件安装 参考blog:抓包神器wireshark安装保姆级教程 压缩包下载:Wireshark安装包1.Wireshark中无法显示网卡列表 Wireshark中无法显示网卡列表的解决方法:Wireshark中无法显示网卡列表的解决方法2.Wi
- 零基础量化交易速成指南:Python语言的跳转语句
包含编程资料、学习路线图、源代码、软件安装包等!【[点击这里]】!在Python中,跳转语句用于改变程序的正常执行流程,在量化投资中常用于策略逻辑控制、错误处理和性能优化。以下是详细说明及实际应用示例:1.break语句:立即终止循环量化应用场景1)达到止损条件立即退出positions={'AAPL':1000,'TSLA':500}stop_loss=0.9#止损线90%forstock,va
- 向日葵远程分辨率过低解决办法
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向日葵远程windowsserver2019分辨率只有1024*768,没有1920*1080可选。安装软件模拟显示器解决,分辨率最高可以选择4K;软件安装完系统-显示,会多出一个显示器,点击显示器2,设置仅在2上显示,在将分辨率设置为1920*1080,退出向日葵,再次远程,向日葵工具栏-分辨率会有更多选项。插件下载地址:https://www.amyuni.com/downloads/usbm
- 系统调试——ADB 工具
ADB工具1.1概述ADB(AndroidDebugBridge)是AndroidSDK里的一个工具,用这个工具可以操作管理Android模拟器或真实的Android设备。主要功能有:运行设备的shell(命令行)管理模拟器或设备的端口映射计算机和设备之间上传/下载文件将本地apk软件安装至模拟器或硬件设备ADB是一个“客户端-服务器端”程序,其中客户端主要是指PC,服务器端是Android设备的
- 【51单片机】0. 基础软件安装
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51单片机51单片机单片机
最近心血来潮对单片机感兴趣,想着以后工作不景气了就跳槽,兴趣使然+为以后做打算吧,开始跟着江科大学习单片机1.需要安装的软件说明使用到的软件包括:Keli:写嵌入式代码的stc-isp:烧录&下载代码的除了安装以上软件外,还需要安装驱动所有资源来自资料下载,江科大也手把手教安装了:[1-2]开发工具介绍及软件安装_哔哩哔哩_bilibili,这里只是简单做一个笔记记录,之后就不用再看视频了,直接可
- 〈软件安装管家软件目录〉▷Windows系统版
小馒头君君
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①装机常用☞压缩解压WinRAR7-ZIPBandZip360压缩☞文件工具EverythingOneCommanderXYplorerReNamer☞卸载软件CCleanerIObitUninstallerUninstalltoolGeekAutodesk卸载Adobe卸载Ashampoo☞驱动软件驱动人生(离线版)驱动精灵(离线版)360驱动大师(绿色版)驱动总裁(绿色版)联想驱动管理☞杀毒软
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:installer技术,包括InstallShield和AutoBuild,是软件安装部署的关键技术,支持应用程序的便捷安装和卸载。本文深入探讨这两种工具,详细说明如何使用InstallShield创建定制安装程序,包括项目创建、文件管理、安装序列逻辑、用户界面定制和响应文件自定义动作。同时,介绍AutoBuild在持续集成和版本控制中的自动化构建功能,涵盖版
- 基于python的高校实验室管理系统
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- Linux 软件安装方式全解(适用于 CentOS/RHEL 系统)
碎梦归途
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Linux软件安装方式全解(适用于CentOS/RHEL系统)在Linux系统中,软件安装方式丰富多样,常见于以下几种方式:安装方式命令/工具说明软件包管理器(推荐)yum,dnf,apt,zypper,pacman官方维护方式,自动处理依赖,稳定安全手动下载RPM/DEB包安装rpm,dpkg网络不通、版本固定时使用,需手动处理依赖源码编译安装./configure&&make&&makeins
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目录1操作系统信息和redis软件版本2redis集群架构3redis软件安装4cluster创建6Redis集群节点扩容7redis集群节点缩容节点1操作系统信息和redis软件版本root@u24-redis-120:~#cat/etc/issueUbuntu24.04.2LTS\n\lroot@u24-redis-120:~#redis-server--versionRedisserverv
- Ubuntu18.04系统及相关软件安装恢复过程
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Ubuntu18.04系统及相关软件安装恢复过程一、常用软件安装1.[系统安装](https://blog.csdn.net/qq_43309940/article/details/116656810)2.[显卡驱动安装](https://blog.csdn.net/qq_43309940/article/details/126898929)3.[ROSMelodic安装](https://ism
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
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jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多