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【STM32】智能避障红外小车
Alioooooooon
嵌入式stm32单片机嵌入式硬件
文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术(PWM)控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境:keil5SourceInsightSTM32F103X原理图:直流电机直流电机的原理:通电就会转,反向通电就会反转两极的电势差决定转速电机驱动模块以及接线参考图示代码实现:motor.c/motor.h#ifndef__MOTOR_H__#defin
SAP-ABAP:SAP BW模块架构与实战应用详解
爱喝水的鱼丶
ABAP开发之必须知道的VIP详情查看专栏SAP-ABAP开发基础详解开发语言SAPABAPERP开发运维
SAPBW模块架构与实战应用详解—##一、核心架构分层设计###1.数据仓库层(DataWarehousingLayer)|组件|功能说明|典型对象||-------------------|--------------------------------------------------------------------------|-----------------------------
Java进阶——数组超详细整理
1加1等于
Javajava数据结构
数组是一种基础且重要的数据结构,广泛应用于各种场景,本文将深入探讨Java数组的相关知识点,并结合实际场景展示其应用。本文目录一、数组声明与初始化1.声明方式2.初始化方法3.长度特性二、内存管理三、数组遍历与操作1.遍历方式2.数组填充四、多维数组五、数组工具类Arrays六、数组与集合的转换1.数组转集合2.集合转数组总结一、数组声明与初始化1.声明方式数组的声明有两种方式:int[]prod
MongoDB慢日志查询及索引创建
laolitou_1024
中间件微服务数据库mongodb
MongoDB的慢日志(SlowQueryLog)对于运维和程序员来说都非常重要,因为它直接关系到数据库的性能和应用程序的稳定性。以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。一,准备1.使用db.currentOp()实时监控db.currentOp()可以查看当前正在执行的操作,适合捕捉瞬时的高CPU操作。db.currentOp()示例:过滤长时间运行的操作db.curre
vue面试题合集(强烈推荐)
前端念初
前端javascript
2022最新Vue面试题1、Vue的最大的优势是什么?(必会)2、Vue和jQuery两者之间的区别是什么?(必会)3、MVVM和MVC区别是什么?哪些场景适合?(必会)4、Vue数据双向绑定的原理是什么?(必会)5、Object.defineProperty和Proxy的区别(必会)6、Vue生命周期总共分为几个阶段?(必会)7、第一次加载页面会触发哪几个钩子函数?(必会)8、请说下封装Vue组
python poetry添加某个git仓库的某个分支
waketzheng
git
命令行不太清楚怎么弄,但可以通过编辑pyproject.toml实现实例:pypika-tortoise={git="https://github.com/henadzit/pypika-tortoise",branch="do-not-use-builder"}参考:WIPDonotcopypypikaquerybyhenadzit·PullRequest#1851·tortoise/torto
P3375 【模板】KMP
好好学习^按时吃饭
算法
题目来自洛谷网站:思路:从题目名字知道这是KMP模板题目,对于KMP算法,就两步,1、构造next数组。2、在s1中找到s2出现的位置。KMP代码:#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;chars1[N],s2[N];//全局变量名字不能定义为next//C++标准库中有一个函数名字是nextintnext1[N];//ne数组intmain(){/
C++在线OJ负载均衡项目
平凡的小y
c++开发语言
1.演示项目项目源码链接:2.项目所用技术和开发环境所用技术C++STL标准库Boost准标准库(字符串切割)cpp-httplib第三方开源网络库ctemplate第三方开源前端网页渲染库jsoncpp第三方开源序列化、反序列化库负载均衡设计MySQLCconnectAce前端在线编辑器html/css/js/jquery/ajax开发环境Ubuntu云服务器vscodeMysqlWorkben
Camera2 实现重力感应四个方向调试相机预览
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CameraCamera2Camera重力感应适配方向预览
Camera2API实现重力感应四个方向调试相机预览文章目录需求场景需求实现setAspectRatio设置显示长宽postScalepostRotate设置缩放和旋转manager.openCamera打开相机startPreviewgetPreviewRequestBuilder设置预览参数:createCaptureSession预览准备工作setRepeatingRequest请求预览总结
HarmonyOS鸿蒙开发 BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Error message:is not callable
BruceGwo
鸿蒙Harmonyharmonyos华为
HarmonyOS鸿蒙开发BuilderParam在父组件的Builder的点击事件报错:Errormessage:isnotcallable最近在鸿蒙开发过程中,UI做好了,根据列表item进行点击跳转,报错了报错信息如下Errormessage:isnotcallableStacktrace:atanonymous(entry/src/main/ets/pages/demolab/Builde
form 表单内容序列化成一个字符串
sayyy
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html关键字1:关键字2:关键字3:form表单数据转json对象$('#form1').serialize()ajax调用时提交表单数据$.ajax({url:"http://localhost:8080/xxx",type:"POST",data:$('#form1').serialize(),success:function(data){$('#serverResponse').html(
stability ai推出的 AI模型2D图像转3D视频
微丽宝
AI工具人工智能3d音视频
StableVirtualCamera是StabilityAl推出的A|模型,能将2D图像转换为具有真实深度和透视感的3D视频。用户可以通过指定相机轨迹和多种动态路径(如螺旋、推拉变焦、平移等)来生成视频。模型支持从1到32张输入图像生成不同宽高比(如1:1、9:16、16:9)的视频,最长可达1000帧。无需复杂的重建或优化,可生成高质量的3D视频,同时保持3D一致性和时间平滑性。StableV
常见的编码方式及特征
菜根Sec
服务器网络linuxweb安全网络安全
一、BASE编码1、Base64Base64是网络上最常见的用于传输8Bit字节码的编码方式之一,Base64就是一种基于64个可打印字符来表示二进制数据的方法。Base64,就是包括小写字母a-z、大写字母A-Z、数字0-9、符号"+“、”/"一共64个字符的字符集。(1)编码规则①把3个字节变成4个字节。②每76个字符加一个换行符。③最后的结束符也要处理(2)举例说明转前:s13先转成asci
UV - Python 包管理
丽英y
Pythonuvpython开发语言
文章目录创建uv项目已有项目已有uv项目创建uv项目#创建项目uvinitm3#创建环境cdm3uvvenv--python3.11#激活环境source.venv/bin/activate#添加库uvaddflask如果创建项目后,给库取别的名字,add的时候,会自动创建.venv文件夹>uvvenv--python3.12e312[0]UsingCPython3.12.8interpreter
C# Serilog配置和使用
ryan68888
c#开发语言
1.安装NuGet安装2.LogSerilog.cs类代码如下:usingSerilog;usingSerilog.Events;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceWinFormPro{publiccla
回归任务中的评价指标MAE,MSE,RMSE,R-Squared
旺旺棒棒冰
统计学习方法机器学习回归评价指标r2mse
转自博客。仅供自己学习使用,如有侵权,请联系删除分类任务的评价指标有准确率,P值,R值,F1值,而回归任务的评价指标就是MSE,RMSE,MAE、R-SquaredMSE均方误差MSE是真实值与预测值的差值的平方和然后求平均。通过平方的形式便于求导,所以常被用作线性回归的损失函数。MSE=1m∑i=1m(yi−y^i)2MSE=\frac{1}{m}\sum_{i=1}^{m}\left(y_{i
转 C# .NET4.0 混合模式程序集异常
weixin_30516243
1.引用Microsoft.DirectX.dll和Microsoft.DirectX.Directsound.dll这2个文件。2.项目属性里边,把目标平台改成X86。3.App.Config修改下:123456在.NET4.0下使用Dirext3D托管库,出现“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的,在没有配置其他信息的情况下,无法在4.0运行时中加载该程序集。”异常信息,
.net 4.0 webServices 的使用,从前端到后端,代码超全。
静静香甜
.net前端后端c#
1、创建webServices:创建之后会生成两个文件,分别是:SecurityWebService.asmx,SecurityWebService.asmx.csSecurityWebService.asmx代码:SecurityWebService.asmx.cs代码:usingNewtonsoft.Json;usingNewtonsoft.Json.Linq;usingSystem;usin
c# .net 4.0下载https文件
足球中国
c#.nethttps
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Windows.Forms;namespaceWindowsFormsApp8{usingSystem;usingSystem.IO;usingSystem.Net;usingSystem.Windows.Forms;publicclassHttpsDo
HTML实现酷炫3D相册
算法与编程之美
编程之美csshtmljscss3javascript
欢迎点击「算法与编程之美」↑关注我们!本文首发于微信公众号:"算法与编程之美",欢迎关注,及时了解更多此系列文章。欢迎加入团队圈子!与作者面对面!直接点击!目录1、创建文件目录2、调背景色3、制作3D相册4、将图片散开,围成一圈。5、绘制透明底盘6、最终效果1、创建文件目录在Hbuilder在新建一个目录,创建css和js文件。图12、调背景色在style块里面给整个页面渲染成黑色调。*{padd
redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
[JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
[Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。