halcon知识点

1. 无论读入什么图像，读入图像显示效果明显和原始图像不一致，哪怕是从相机读入的图像，也是明显颜色差异。什么原因引起？

初步诊断是，显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ，而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数，调用set_system解决，也可以 在 编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改 。

2. 裁剪图像；从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作 ？

首先应该知道，region不具有单独构成图像的要素，他没有灰度值。有用过opencv的应该知道 ROI（感兴趣区域），设置好它后，对图像的大部分操作就转为 图像的一个矩形区域内进行。类似的，halcon有domain 概念。 首先 设置好一个矩形区，然后使用 reduce_domain（是一个矩形区域）后，再使用crop_domain 就裁剪出图像。

3. 读入bmp，或tiff 图像 显示 该图不是bmp文件或不能读。原因是什么？

这个常有新手询问，画图，图像管理器都能打开，又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像 在windows下面到最后是调用windows库函数 实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式，在读图函数F1说明很细。基本 bmp 如果 文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找，编写此处时无网络，后续可能忘记)，就读不进来 。其他规格欢迎补充。解决办法，如果是相机采集，就在内存直接转换(参见 halcon到VC.pdf 里面的 halcon和bitmap互转)；如果是采完的图片，大部分通过画图工具转换为 24位bmp格式，即可解决。

4.读入avi文件报错。

Halcon 通过 directshow或另一个格式解析视频，正常来说应该可以读入市面大部分视频，实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。如果需要临时处理，需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。

5. Region 或 xld 筛选 。

Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。Region可以使用select_shape_xld，选择出符合要求的区域，如果 不能满足还可以通过 类似 region feature 这样关键字组合成的算子获取区域特征，然后通过 tuple 排序或相加减，再通过 tuple_find 确定是对应哪个区域的特征。同样的halcon也提供了 select_contours_xld 进行轮廓筛选 。

6. Halcon分几类对象，每个类的功用是？

Halcon总分俩大类，tuple和图标对象obj 。Tuple涵盖了对 所有基础数据类型的封装，可以理解为她是halcon定义的数组类。Obj 是alcon定义图标类基类。衍生出了许多类型，其中 Region ，Xld，Image 其中最主要的类型。

7. F1说明，参数部分 -array 是什么意思？

该符号说明，该参数接受一组输入，对tuple就是一组tuple，对obj 就是通过concat_obj或其它操作产生的一组obj元组。

8. 俩个相对方形物体的距离计算。

如果这俩个物体和背景对比清晰，最近的距离在俩条边下则可以再预处理之后进行如下操作：

1. Segement_contours_xld 分割边缘线段(edgeXXXX等得到的边缘)；

2. select_contours_xld 选择出特定的长度或方向边缘；

3. 假设此时刚好获取俩条线 ，则可以利用 distance_ll ，求得 距离，也可以自己fit_lineXXXX 拟合直线再求距离；

以上是一种方法，另一种常见方法是利用 measure_pos 或measure_pair 进行测量，不熟悉的可以翻看示例或者使用 测量助手进行测量 。

9. 创建过程或函数，或者全文编辑。

在算子编辑窗口，main所在行右边，有四个按钮，将鼠标移到该位置，将有中文提示，按提示点击按钮。

10. 从其它halcon环境窗口复制函数或算子 复制 到新建的halcon窗口，无法使用，提示不识别。

除了敲错，此种情况都是由于该函数式本地或全局函数，而不是halcon算子。确定的方法：注意该算子颜色然后去 编辑 参数选择 查看该颜色代表的算子属于什么类型函数。亦可以直接右键，如果有查看函数。为黑色可点击，这种情况也是本地或全局函数。

解决方法：如果是全局函数，可以在halcon目录下面找到该函数，加载到新窗口就行；也可以新建输入输出一致的过程，将代码复制过来，然后使用。本地函数只能使用后一种方法解决。

11. 64位系统，VS2010及以下版本 报 error LNK1112：模块计算机类型”X86” 与目标计算机类型”X64” 冲突 。

问题原因是 默认情况，halcon在64位系统会自动安装64位halcondll，并且添加到环境变量；而vs一般是默认X86编译环境，俩者dll库不一致，换句话说是底层机器指令不一致。解决办法是 将编译环境设置为64位，详见百度 ；或者再次安装halcon选择32位dll，并修改环境变量 VC++路径为32位库路径，bin 指向32位dll 路径。

12. 64位系统，VS2012 。无论怎么更改库文件，头文件，名空间，最好的提示也是找不到函数定义。

反复出现，无法解决时，有可能是 问题11所述问题，解决办法见11.至于为何不提示error LNK1112，可能是VS更改了前面检测等级，在编译阶段就拦截到错误。应该说是更先进了，只是比较不合情理。

13. 如何查找halcon算子？

Halcon算子命名大部分所见即所得，也就是如果你记得你要找的算子汉字名称，输入到翻译器得到英文单词，在F1 的算子分栏 从头开始输大部分能找到一些算子，这时候再点击进去注意算子功能解释，懂了是自己要的就拿起来到例程搜索示例，查阅功能；不懂就看说明部分；再不懂进群问。

另外 ，对于近半算子是 按 动作_类型/目标_属性 命名。 Obj 是 region，xld，image的父类，后三者找不到的算子可以输入 obj查找 。

14. Halcon 相等，不等于，异或，或等操作符。

直接在F1 出来的分栏 输入 operation ，查找可得。

15. 在halcon环境 使用 get_grayval 进行像素操作太慢 ，如何加速？

注意到halcon环境是解释执行，get_grayval 可以一次获取多个，可以预先把行数据存入一个tuple对象，存一次以后可用多次。因此提速方法，建议事先创建好行tuple (用tuple_add 加一，即可实现所有行加一)，列的tuple 数组 (创建好可以用多次) 。这时每次再调用get_grayval ，速度将显著提升，因为节省了逐行解释时间 。注意：如果导出到VC，则建议用get_image_pointer 获取指针进行操作 。

16. 从一组region或xld，image中获取单个对象，或多个halcon同类对象构成

-array 元组。

select_obj负责从 多个对象的元组选出指定序号对象；concat_obj执行将俩个对象（或元组）链接成一个对象元组。

17. 更改halcon颜色查找表，显示不同颜色空间 。

在编辑 参数选择 颜色查找表进行更改；也可以在F1输入lut进行查找设置函数。

18. 创建空对象 ，空Region ，空数组。

gen_empty_obj 创建空的对象；gen_emtpy_region 创建空数组；halcon环境中tuple 用 :=[] 。

19. Region和xld 互相转化 ；多边形创建xld；直方图，直线，点集，多边形，行程编码创建region 。

Halcon里对象之间的相互转换，一般可以转化为gen_目标对象_源对象 形式 。如：gen_region_contour_xld 使用xld创建一个region ；gen_contour_region_xld 从区域region创建一个轮廓xld 。

直方图histo；直线是line，点集是points，行程编码runs，黑森线hline，多边形polygon 。按照上面格式进行查找 。

20. Halcon伪彩色

可以参照冈萨雷斯伪彩色 章节 。

21. Halcon角度分布

22. 判断Region 是否为空 ？

首先一般region是多个region存在一个regions 变量里面 。所以 先使用count_obj 获得有多少个 obj;然后使用 select_obj ，选出一个区域处理；接着使用 area_center ，VC可以使用 region.Id()!=H_EMPTY_REGION 判断是否为空 。

23. 新手入门书籍？

首推 《机器视觉算法与应用》，这本书前面更多的是阐述一些通用的机器视觉经验 ，后面有跟示例，代码为halcon8.0，实际使用可能会有部分函数已经被抛弃使用；

其次，冈萨雷斯绿皮书 《数字图像处理》，介绍内容丰富，全面，但是可能讲得比较深，没有实际实践或再找资料展开会比较，常读不深入。是数字图像处理基础理论不可多得的书籍。

24. 用halcon调用

halcon支持的品牌相机，使用相机自带的厂家软件 可以发现相机，可是halcon总是提示：图像获取设备未初始化。这是为什么？

把对应品牌的相机配置文件加到采集助手的

使当前halcon调用的相机参数与厂家软件一致；再确保 相机驱动，采集卡驱动安装完毕。

25. 屏幕/窗口截图 。

使用dump_window_image 保存对应窗口截图，截图为当前肉眼所见图像，包括已经绘制到图像上的region，xld等。

26.导出halcon 11 代码为C++ 代码，经常提示不识别 ，或者 名空间名字没找到 。解决办法 是什么？

首先 halcon11 导出如果没有勾选10 ，默认产生的C++代码，对应的主要头文件是 HalconCPP.h 和 using namespace HalconCPP 。

配置如下 头文件 #include “HalconCPP.h” ,代码在导出时已经自动生成 。

using namespace HalconCPP; 代码导出时已经自动生成 。

在VC++目录 ，配置include路径 ，一个是

默认Halcon安装文件夹下面的include ，另外一个根据你导出的代码而定，上面是 halconCPP ，所以对应添加 include文件夹下面的 HalconCPP文件夹到路径里面 。

此外配置 将安装文件夹下的lib添加到 库文件 目录 。

最后将 HalconCPP.lib添加到 库的 依赖项。注意此处要一句导出代码而定，上述导出的是halcon -C++代码 ，所以是 此处添加该项。

27. 标定助手的 “平均误差”是指什么 ？

这个平均误差的计算是按如下方式：

1. 计算标定板图像的 标志点位置，此处记为Mark1 ；

2. 标定结束后，将标准标志点 ，按照得出的转换矩阵，进行转换得到Mark2；

3. 由于可以得到Mark1 和 Mark2 点之间对应关系，点对应相减 ，绝对值累加(此处累加方式请具体查标定程序查找具体平均误差计算函数，很久，已记忆不详) ，然后除以 标志点数目 。

4. 此时得到的就是平均误差 。

28. Halcon参数函数里面的四个冒号 (::::)是什么意思？

四个冒号按照参数类型和输入输出不同进行了分隔 。 从左到右依次是 (输入的obj对象 ： 输出的obkj对象 ： 输入的控制变量 ： 输出的控制变量 ) 。

29. Halcon F1 算子 Parameters 格式说明 。

例1：Image1 (input_object) (multichannel-)image(-array) → object (byte* / int1* / int2* / uint2* / int4* / int8 / real*) *allowed for compute devices

Input image 1.

Image1 对应参数名 input_object 指示对象参数类型 是输入对象

(multichannel-) 指示是可以是多通道图像 image 指示 参数是一个 image类型

(-array) 指示可以一次输入多个 object(??) 指示输入的是object，其中支持的object参数的内部类型如(??)所示 。

例2： Mult (input_control) number → (real / integer)

参数名(参数类型) 具体类型->(支持内部参数类型)

30.多线程调用代码，代码中包含halcon窗口代码 ，报错。

Halcon涉及到窗口的代码都不能跨线程调用，硬是跨线程调用可能出现参数输入错误等异常情况。参见函数 F1 说明 的 Parallelization 并行性 说明 。最好的办法是 当前窗口当前线程声明，定义并使用，其它线程可以对MFC的picturebox 控件进行关联(不同线程调用该代码稳定性待测试)，然后不同线程自己定义变量进行具体操作。

31.region或者xld绘制或画到图像上用哪个函数？

Halcon绘制有paint和overpaint，区别是overpaint是绘制自身，paint输出可以是其他图像。