步进电机控制（arduino+TB6600驱动器）

一种利用限位开关实现步进电机的转动和停转的方法

这种方法还是存在一些误差，只是将程序中的循环的步进数目修改成0，即可实现步进电机的上电停转。

//本次实验电机驱动采用共阴极接线方式
//将步进电机的参数写到一个子函数中，并加入限位开关，触动限位开关可实现步进电机停转
//20180519 by xcx
const int ENAPin = 5; //define Enable Pin
const int DIRPin = 6; //define Direction pin
const int PULPin = 7; //define Pulse pin
const int BUTTON = 8; //define Button pin

void setup()
{
  pinMode (ENAPin, OUTPUT);
  pinMode (PULPin, OUTPUT);
  pinMode (DIRPin, OUTPUT);
  pinMode (BUTTON, INPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(BUTTON))//如果检测按钮为高电平，步进电机则转，否则不转
  {
    StepperMotor(false, true, 3200);//此时3200由于在这个循环中，只要不修改成0，则修改他的值没什么影响，转速不会改变
  }
  else
  StepperMotor(false, true, 0);//电机停转
}

//步进电机子函数
//函数：StepperMotor    功能：控制步进电机是否脱机、方向、步数
//参数：ENA---脱机状态，true为脱机
//      DIR---方向控制
//      steps---步进的步数，若steps为0，则电机上电电磁锁死，不转
//无返回值
void StepperMotor(boolean ENA, boolean DIR, int steps)
{
  digitalWrite(ENAPin, ENA);
  digitalWrite(DIRPin, DIR);
  for (int i = 0; i < steps; i++) //Forward XXXX steps
  {
    digitalWrite(PULPin, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PULPin, LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

程序还是没能做到，一触动限位开关电机就停转，而是要把转动循环里面的步数跑完才停转，可以把循环中的步进数目调小一点，也能实现大概的功能。各位大神若有更好更精准的方式，请不吝赐教！