特斯拉再次领先，公布了一系列自动驾驶数据

“根据摩根士丹利的一项调查，对于向电气化和智能化过渡的汽车行业前景，投资者们意见不一，但有54％的投资者押注特斯拉最有可能成为领导者。

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数据猿4月23日报道，据国外媒体报道，特斯拉的人工智能（AI）部门于近日发布了一系列关于其自动驾驶的数据，如Autopilot（自动辅助驾驶，简称AP）启用状态下行驶里程破30亿英里（约48.28亿公里），Navigate on Autopilot（自动辅助导航驾驶，简称NOA）启用状态行驶里程破10亿英里，自动变道功能执行超过了20万次，Smart Summon（智能召唤）使用次数已超过120万次。

自2015年特斯拉开始在车辆上搭载AP硬件以来，至2018年11月，特斯拉车主已通过激活AP功能驾驶了10亿英里。当时，包括那些未配备AP硬件和装有硬件但车主没有购买功能的车辆在内，特斯拉的行驶里程达到了100亿英里。因此，AP启用状态下行驶的比例达到了10%，这也是马斯克提到的将AP从测试版升级到常规功能所需的最低限度。

特斯拉开发自动驾驶系统的方式与大多数其他公司大相径庭。大多数其他公司是利用相对较少的测试车队来收集数据，并测试其系统，而特斯拉则是利用其数十万辆配备了一系列传感器的客户汽车来收集道路和驾驶数据，并在“影子模式”下测试其自动驾驶系统。

但即使没有激活，AP系统仍可以收集有关其环境和潜在自动驾驶行为的数据，以馈送特斯拉的神经网络。该数据收集方法通常被称为“阴影模式”，即AP系统在车辆的后台运行而无法在驾驶中进行任何输入。

特斯拉不仅希望能利用这些数据来改进Autopilot系统，而且还希望这些数据能帮助监管机构发现其系统是可以改善道路安全的。

特斯拉的Autopilot系统一直以来都很引人注目，但也引起了不少的争议。此前，特斯拉汽车在Autopilot开启状态下发生过多起撞车事故。

特斯拉曾表示，它的Autopilot系统只是部分实现了自动化，比如，使汽车保持在车道上，与前方车辆保持安全距离。这只是为了辅助司机，司机必须随时准备干预。

特斯拉致力于使用高度依赖视觉的方式来实现全自动驾驶，该公司可以利用电动汽车上的摄像头和人工智能，来训练自己的神经网络，使其能够对道路上的情况做出反应。相比之下，其他主流的自动驾驶公司却没有采用这种方法。

Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo和通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise被认为是自动驾驶领域的领导者，他们都依赖激光雷达，而特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）认为这是徒劳的。

一直以来，特斯拉都致力于采用高度依赖视觉的方式以实现全自动驾驶，即利用汽车上的摄像头套件和人工智能技术，以训练其神经网络，让车辆能够对道路上的情况做出反应。而其他主流的自动驾驶汽车公司，如自动驾驶领域的领导者Waymo和Cruise等，都依赖于激光雷达和高精地图，预先绘制好地图，再让自动驾驶汽车在地图区域内行驶。虽然方法合理，但也有很多限制。例如，Waymo进行自动驾驶汽车研究已经多年，但是迄今为止，也只能在少数几个地点运营。这也是为什么基于激光雷达实现全自动驾驶(FSD)不可行的原因。无论是在高速公路还是市中心街道，道路上都有太多不确定性，因而可能会导致预先制定的解决方案无效。

因此，特斯拉不采用高精地图，而主要依靠车辆摄像头和人工智能。该方法与人类驾驶的方式非常类似，因为人也是用眼睛观察道路，利用大脑决定开车时的行为。

Karpathy指出，此种方法启发了特斯拉改进Autopilot和FSD，并高效应用于整个车队。改进版本的Autopilot软件完全不会受预先绘制的地图数据的限制。

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