智能小车走8字循迹

智能小车作为单片机入门可以说是一个非常好的兴趣点，一般循迹做得比较多，今天我就将写一下走8字

若对于PWM驱动测试不太了解，可以去看我之前写的驱动测试篇，不过大神可以忽略，哈哈！

走8字，这里只使用两路红外循迹，这里我只写大致的思路，在文末我会免费分享我的代码下载地址！

这里所使用的红外循迹模块，就是淘宝普通的红外循迹模块，自带电位器可调距离，当然距离有限，并且受光照影响比较大，可以自己在红外对管处，包一层黑色胶带。当然，也可以使用红外光电，抗干扰性好，但价格较贵，一般在15元左右。

sbit Out1=P1^0;  //左路红外循迹

sbit Out2=P1^1;//右路红外循迹

void main()

{

    if(Out1==1&&Out2==1) //高电平，有反射，说明两路都没有检测到黑线

    {

        run();

    }

if(Out1==0&&Out2==1) //左路检测到黑线

    {

        leftrun();

    }

if(Out1==1&&Out2==0) //右路检测到黑线

    {

        rightrun();

    }

if(Out1==0&&Out2==0) //两路检测到黑线，来到8字的十字路口，往前跑

    {

        run();

    }

}

此链接为完整代码下载，因资源分必须有，所以设置为两分 https://download.csdn.net/download/weixin_40342500/10334693

若有问题，可以私聊我，或者在下载资源的地方评论，我看到都会回复