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1.什么是磁链(FluxLinkage)?磁链(FluxLinkage,符号通常为λλ或ΨΨ)是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量,考虑了线圈的匝数(NN)。它的定义式为:λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中:λλ:磁链(单位:韦伯·匝,Wb·turns或Vs)NN:线圈的匝数ΦΦ:单匝线圈的磁通量(单位:韦伯,Wb)物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度,是电机(如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
- 面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计
pk_xz123456
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面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计摘要:智能制造对驱动系统的动态响应、能效、可靠性和协同控制提出了更高要求。本文深入探讨面向智能制造场景的永磁同步电机(PMSM)预测控制系统设计。通过分析模型预测控制(MPC)的核心原理及其在PMSM控制中的优势,构建了融合数字孪生、分层优化和在线参数辨识的系统架构,并详细设计了代价函数、约束处理、参数鲁棒性提升等关键技术。仿真与半实物实验验证表明,该
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制(ADRC)的基本原理与结构二、永磁同步电机(PMSM)的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五、ADRC参数整定策略六、仿真验证指标与性能分析七、结论与展望2运行结果
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Simulink内置永磁同步电机滑模控制器,滑模观测器研究基于永磁同步电机以及拓展应用ID:31150666659697072李二狗子永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)是一种广泛应用于工业领域的高性能电动机。它具有高效率、高功率密度、高控制精度等优点,被广泛应用于电动汽车、机床、风力发电以及航空航天等领域。而滑模控制(SlidingModeCo
- 永磁同步电机TI滑模观测器算法:精准控制的新选择
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永磁同步电机TI滑模观测器算法:精准控制的新选择【下载地址】永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件本仓库提供了一个用于永磁同步电机的TI滑模观测器算法源文件。该资源文件包含了实现滑模观测器算法所需的全部代码和相关配置文件,适用于TI系列微控制器平台项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/6a3b2项目介绍在现代电机控制领域,永磁同步电机(PMSM)因
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记录DSP做主控,双三相电机双闭环FOC控制,实验过程中有关PI控制器相关知识。电机参数:Ld,Lq,极对数pn,永磁体磁链faif。直流母线电压vbus。DSP采样时间Ts。一、PI控制器类型:并联型PI控制/*并联型PI控制器的误差及积分误差*/speed_error=speed_ref-PMSM.speed_m;speed_integral+=speed_error*0.0001;/*积分误
- 永磁同步电机控制算法--SMC_ADRC转速环控制器仿真【附参考文献、说明文档】 *非线性自抗扰转速
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永磁同步电机控制算法——SMC_ADRC转速环控制器的MATLABSimulink仿真研究一、引言随着电机驱动技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)因其高效率、高功率密度和良好的调速性能,在工业、汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。对于永磁同步电机的控制,其核心在于开发高效、稳定的控制算法。本文将针对永磁同步电机的转速环控制器进行仿真研究,采用SMC_ADRC(滑模控制与自抗扰控制相结合)算法,
- 如何根据转速计算电机控制电流的频率-15K的开关频率的中断执行时间与20K开关频率中断执行时间的区别
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根据转速计算电机控制电流频率,关键要看你是哪种类型的电机,比如:•感应电机(异步电机)•永磁同步电机(PMSM)•直流无刷电机(BLDC)基本上,核心公式都是根据转速(RPM)和电机极对数§来计算频率(f):f=P×RPM/60其中:•f是电机控制电流的频率,单位是赫兹(Hz)。•P是电机的极对数(注意:极对数=极数÷2)。•RPM是转速,单位是转每分钟(revolutionsperminute)
- 手把手教你学Simulink--永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真
小蘑菇二号
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目录一、背景介绍矢量控制的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink项目步骤2:构建PMSM模型(1)添加PMSM模块(2)配置逆变器步骤3:实现矢量控制算法(1)坐标变换(2)电流控制器设计(3)速度控制步骤4:集成与仿真(1)连接各组件(2)设置仿真参数步骤5:验证与分析(1)观察仿真结果(2)调整控制参数四、总结永磁同步电机(PMSM,PermanentMagnetSy
- 干货满满!永磁同步电机在工业里,有感无感控制如何选
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永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其高效率、高功率密度、调速范围广等优势,在工业领域的应用日益广泛。控制方式的选择,直接影响着PMSM的性能表现。其中,有感控制和无感控制是两种主流的控制策略。一、永磁同步电机控制的基本概念在深入探讨有感和无感控制之前,我们首先需要了解PMSM控制的一些基本概念。PMSM的控制目标主要在于精确控制其转矩和转速
- 永磁同步电机无速度算法--基于宽频带同步基频提取滤波器的滑模观测器
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一、原理介绍当电机运行至中高速阶段时,反电动势能被观测器准确估计,因此基于电机模型的反电动势法成为无位置控制系统的不二之选。而SMO由于对电机参数变化不敏感,鲁棒性高,结构简单等优点被广泛应用。在实际应用中,无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制,不能满足控制函数可无限开关的条件,因此,状态变量只能在稳定点来回小幅度运动,而不能收敛在平衡点处,因此导致滑模观测器的抖振
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- 电机控制常见面试问题(十三)
小雀丝
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- 基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)
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永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)永磁同步电机牵引控制单元(TCU-PMSM)用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统,采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为:控制牵引电机提供足够大的转矩;控制牵引电机在保持恒定
- 交通工具驱动电机技术解析:电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比
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点击下面图片,为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车:直流无刷电机(BLDC)三、电动汽车:永磁同步电机(PMSM)与感应电机1.永磁同步电机(主流选择)2.交流异步电机(特殊场景)四、地铁:交流异步牵引系统五、高铁:大功率异步牵引电机六、四大电机性能对比表七、技术演进路线八、未来展望一、引言电机作为现代交通工具的核心动力部件,其选型直接影响效率、续航与可靠
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- 基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究:主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析
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PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器,直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制,对五七次谐波电流抑制效果效果很好。2.为了放大效果,采用主动注入谐波电压的方法,增大了电机中的谐波分量。3.调制算法采用SVPWM,电流环处搭建了解耦补偿模块,控制效果更好。YID:799786174661444甜水井朴素的梭子蟹永磁同步电机仿真:PMSM谐波抑制算法的探索与实现在电力电
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【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式(线圈绕组方式)不同导致的一些特性差异(比如反电动势的波形)。PMSM是交流永磁伺服电动机的一种,其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等,且结构简单。在中小容量高精度传
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电机控制控制算法simulink算法电机控制PMSM
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文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响。2
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文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、FOC模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq轴电流模型下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_28149763/886875491、模型总览2、电机参数Rs=0.6Ld=Lq=1.4e-3(表
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文章目录1、速度环分析2、电机参数3、PI计算4、模型仿真4.1模型总览4.2实际转速与参考转速对比4.3转矩波形4.4相电流采样波形模型下载地址:链接:速度闭环模型(速度+电流双闭环)1、速度环分析2、电机参数Udc=24VRs=0.6Ld=Lq=1.4e-3mH(表贴式)Flux=0.034182WbInertia=1.1e-5kgm^2viscousdamping=1e-3Nms(阻尼系数)
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模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1:有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件:matlabsimulinkYID:5328651755458078
- 飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真(永磁同步电机作为飞轮驱动电机)
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simulinkmatlabsimulink飞轮储能控制系统
目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和电机侧两部分模型,仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制,同时,配合双PWM整流器实现能量在电网侧与电机侧之间不断流动,其原理是利用了电机电感储存能量,再经由PWM整流器进行升压,实现能量回馈。该仿真采用两种模式,有丰富的理论资料,方便学习
- BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础
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fpga开发
无刷直流电机(BLDC,也称为马达驱动)是电机和控制技术相结合的产品,电调控制电机的运行,从电流驱动角度来看,无刷直流电机可分为正弦波驱动和方波驱动。通常,以方波驱动的电机称为无刷直流电机(BLDC),正弦波驱动的电机则为永磁同步电机(PMSM)。无刷直流电机,跟永磁同步电机,基本结构相似,主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。产生相位差120度的正弦三相电,要不断的调整三路、或是六路PWM的占空
- 详解BLDC和PMSM的特点
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文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在电机领域中,有刷电机和无刷电机代表着两种不同的技术路径。有刷电机的绕组通常位于转子,即电机的旋转部分。而无刷电机则采用一种更为先进的设计,其绕组安置在定子,即电机的静止部分。这样的设计理念在于将绕组固定在电机的静止不动的结构上,同时将永磁体置于转子上,从而消除了传统电机中常见的电刷。BLDC和PMSM的优点在无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(
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认识电机电机一些概念永磁同步电机永磁体定子和转子励磁电磁感应定律ACOptimalPowerFlow功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchar
- 单电阻FOC算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置
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本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)调整所需的步骤和设置。由于不同电机存在参数差异,因此需针对不同的电机和负载对该算法进行调整。该电机库已经在在落地扇和空净等风机应用上测试验证。低压12VDC,24VDC开发板电动驱动开发板调试方法及工具调试工具通用工具:电源(直流电源、交流隔离电源)。测试工具:万用表、数字电
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end