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- ROS开发疑难杂症持续更新
流浪的567
ROS机器人c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
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Maven简介Maven是Apache软件基金会的一个开源项目,是一个优秀的项目构建工具,它用来帮助开发者管理项目中的jar,以及jar之间的依赖关系、完成项目的编译(.java--->.class)、测试、打包(源代码--->.jar文件)和发布等工作。Maven是如何管理项目中的jar文件的?Maven简化了Java项目中的JAR文件管理,主要通过以下几个关键点:POM文件:Maven使用po
- 将MySQL数据同步到Elasticsearch作为全文检索数据的实战指南
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全文检索mysqlelasticsearch
在现代应用中,全文检索是一个非常重要的功能,尤其是在处理大量数据时。Elasticsearch是一个强大的分布式搜索引擎,能够快速地进行全文检索、分析和可视化。而MySQL作为传统的关系型数据库,虽然能够处理结构化数据,但在全文检索方面的性能不如Elasticsearch。因此,将MySQL中的数据同步到Elasticsearch中,可以充分发挥两者的优势。本文将介绍如何将MySQL中的数据同步到
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CSS可以实现当鼠标悬停在一个元素上时,另一个元素的样式发生变化的效果。可以通过以下几种方法来实现:1.使用兄弟选择器(AdjacentSiblingSelector)如果两个元素是兄弟关系(即它们有相同的父元素),可以使用+或~选择器来实现。示例代码:.element1:hover+.element2{background-color:yellow;}悬停在我上面另一个元素在这个例子中,当鼠标悬
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设计模式抽象工厂模式设计模式
抽象工厂模式是一种创建型设计模式,它能创建一系列相关的对象,而无需指定其具体类。譬如你正在开发一款家具组装系统。代码中包括一些产品:椅子(chair),沙发(sofa)和咖啡桌(CoffeeTable)然后基于这些产品形成一些列组合套餐装饰风艺术(ArtDeco)、维多利亚(Victorian)和现代(Mdern)。你需要设法单独生成每件家具对象,这样才能确保其风格一致。如果顾客收到的家具风格不一
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以下是150道HDFS相关的面试题,涵盖了HDFS的基本概念、架构、操作、数据存储、高可用性、权限管理、性能优化、容错机制、与MapReduce的结合、安全性、数据压缩、监控与管理、与YARN的关系、数据一致性、数据备份与恢复等方面,希望对你有所帮助。HDFS基本概念1.HDFS是什么?它的设计目标是什么?•HDFS是Hadoop分布式文件系统,设计目标是实现对大规模数据的高吞吐量访问,适用于一次
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以下是服务器虚拟化相关的面试题,涵盖了服务器虚拟化的基础概念、技术原理、应用场景、性能优化、容错与高可用性、网络与存储、管理与监控、安全与备份、与其他技术的结合等方面,希望对你有所帮助。服务器虚拟化基础概念1.什么是服务器虚拟化?它的主要目的是什么?•服务器虚拟化是指通过虚拟化技术将一台物理服务器虚拟成多台虚拟机,每台虚拟机可以独立运行操作系统和应用程序。其主要目的是提高服务器的资源利用率,降低硬
- Flink相关面试题
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以下是150道ApacheFlink面试题及其详细回答,涵盖了Flink的基础知识、核心架构、API使用、性能调优等多个方面,每道题目都尽量详细且简单易懂:Flink基础概念类1.什么是ApacheFlink?ApacheFlink是一个开源的流处理和批处理框架,能够实现快速、可靠、可扩展的大数据处理。它既可以处理无界的数据流,也可以处理有界的数据批,提供了低延迟和高吞吐量的实时数据处理能力。Fl
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为了在读取用户表中的mobile字段时进行脱敏处理,并实现一个通用的方法以便将来对其他字段例如:邮箱、身份证、姓名等进行脱敏处理,可以采用以下步骤:1.添加依赖首先,在pom.xml文件中添加必要的依赖,包括SpringBoot、MyBatis-Plus和Hutool工具库:org.springframework.bootspring-boot-starter-webcom.baomidoumyb
- 基于Azure云平台构建实时数据仓库
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设计Azure云架构方案实现AzureDeltaLake和AzureDatabricks,结合电商网站的流数据,构建实时数据仓库,支持T+0报表(如电商订单分析),具以及具体实现的详细步骤和关键PySpark代码。一、架构设计[电商网站]→[AzureEventHubs]→[AzureDatabricksStreaming]↓[AzureDeltaLake]←→[DatabricksSQLAnal
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1、cv2入门函数imread及其相关操作2、(详解)opencv里的cv2.resize改变图片大小Python3、机器学习之人脸识别face_recognition使用4、使用face_recognition进行人脸校准5、简单的人脸识别通用流程示意图(这个看着写的挺好的)6、face_recognition和图像处理中left、top、right、bottom解释7、使用pillow库对图片
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在Linux系统中,区分**磁盘(物理/虚拟存储设备)和分区(磁盘的逻辑划分)**是管理存储的基础。以下是详细的区分方法和操作示例:一、通过设备命名规则区分Linux中磁盘和分区的命名遵循特定规则:类型命名格式示例说明磁盘/dev/sdX/dev/sdasd表示SCSI/SATA磁盘,X为字母(a,b,c…)。/dev/nvmeXnY/dev/nvme0n1nvme表示NVMe磁盘,X为控制器编号
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以下是为YOLO系列算法设计的系统性改进框架,结合前沿技术与多领域创新,提供可支持高水平论文发表的详细改进思路。本方案整合了轻量化设计、多模态融合、动态特征优化等创新点,并给出可验证的实验方向。一、多模态提示驱动的开放场景检测系统1.核心创新三模态提示机制:文本提示编码器:基于RepRTA(可重参数化区域文本对齐)构建轻量级文本编码网络,将自然语言描述映射为128维语义向量。视觉提示编码器:采用S
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一、基础配置:启用SSH服务与端口开放安装SSH服务•Ubuntu/Debian系统:sudoaptupdate&&sudoaptinstallopenssh-server•CentOS系统:sudoyuminstallopenssh-server•启动服务:sudosystemctlstartsshd&&sudosystemctlenablesshd修改默认端口(推荐)•编辑配置文件:sudov
- 算法之魂:深入剖析数据结构中的七大排序算法
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目录1.冒泡排序(BubbleSort)2.选择排序(SelectionSort)3.插入排序(InsertionSort)4.希尔排序(ShellSort)5.快速排序(QuickSort)6.归并排序(MergeSort)7.堆排序(HeapSort)在计算机科学领域,排序是一项基础但至关重要的操作。无论你是处理数据库查询结果还是优化搜索效率,了解不同的排序算法及其适用场景都至关重要。本文将介
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文章目录**1.Go代码示例(`main.go`)****2.`Dockerfile`多段构建**3.构建Docker镜像**4.`docker-compose.yml`直接拉取镜像****5.运行容器****6.测试API**7、配置域名访问**DNS解析:将域名转换为IP地址****DNS寻址示例**8.错误记录访问路径ip+端口:端口可以了,但是小程序中不支持该格式,还需要配置nginx代理
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一个C++小游戏,编译和运行耗时都有点长,麻烦大神提点建议。联系邮箱:
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家庭&企业数据仓库:如何配置和管理NAS系统引言在数据为王的时代,我们的照片、视频、文档、代码,甚至企业级文件,都是无价之宝。那么,如何安全、可靠、低成本地存储这些数据?云存储太贵?移动硬盘不方便?别慌,今天我们就聊聊NAS(NetworkAttachedStorage,网络附加存储),教你如何从零配置一个高效的NAS系统,并且掌握它的日常管理技巧,让你的数据存储既安全又高效!1.选择合适的NAS
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总结经验编程笔记harmonyos华为
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- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(