NUCLEO下载程序报错+调试经验

NUCLEO 是STM32提供的官方开发板，配有板载下载器和一部分外设接口，尽管国内有很多很好的开发板，但是有时候老板要求使用官方的。笔者在使用过程中遇到了一些问题，现将遇到的问题和解决办法总结一下，供大家参考。

本文以NUCLEO-H743ZI2为例阐述。

打开工程报错“Loading PDSC Debug Description failed…”

在安装完STM32H7xx的软件包(software package)后，打开官方的例程，已进入keil就发现报错：

图1
另外在错误提示栏中有这样的字样：

图2

报错原因

这样的问题经常出现在STM32F7xx和STM32H7xx的较新的软件包的情况，这是由于 STM32F7xx 和 STM32H7xx的 Debug Description （调试描述）的版本更新后与之前的版本不兼容所造成的。

解决办法1

官方给出的解决办法如下[1]：
（1）Close your µVision project.
（2）Delete all *.dbgconf files in your µVision project folder ProjectFolder\DebugConfig*.dbgconf.
（3）Start µVision and load your project. A Debug Description file *.dbgconf (one per µVision target) will be copied automatically from the latest installed Device Family Pack.

解决办法2

笔者遇到该情况后，按照上述方法没有解决问题，改为采用网上找到的直接删除的办法 [2]，在软件安装目录下找到相应的Keil.xxxxx_DFP.pdsc文件 （笔者的文件名：Keil.STM32H7xx_DFP.pdsc ）文件（笔者的路径是：\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32H7xx_DFP\2.3.1），用记事本打开，找到错误信息（Message(2, “Not a genuine ST Device! Abort connection.”) 删除，保存文件即可。

'‘Internal command error’'报错和"Command not supported" 报错

NUCLEO开发板上有板载的ST-LINK下载器，正常情况下使用该下载器即可，但是笔者在这次使用过程中发现’‘Internal command error’'报错和"Command not supported" 报错。找到了一些解决办法，如[3]，但是几经调试没有成功，后改用自己买的调试器下载。

使用CMSIS-DAP调试器下载程序

这些软件的配置更新，琐碎且无聊，为了节约时间，大家可以用额外的下载器给板子下载程序。在连接下载器之前需要将NUCLEO开发板简单的修改一下，将图3中的电阻R5、R10、R11、R13用烙铁卸下，并将JP3的跳线帽摘下。

图3
然后就可以使用额外的下载器与板子相连下载程序了，下载器的3V3与板子的3V3VDD相连，下载器的RST与板子的NRST相连，下载器的GND与板子的GND相连，下载器的TMS与板子的PA13引脚相连，下载器的TCK与板子的PA14引脚相连，按图4插入USB线，下载程序即可。

图4

更加方便的转接板

按照上面的方法，需要使用杜邦线给板子下载程序，比较繁琐，大家可以画一个转接板，将NUCLEO插到上边，如图5所示，笔者在转接板上放了USB转串芯片，方便大家使用串口助手调试程序。

图5

水平有限，请多指教，需要下载器和转接板的可以联系我哟~

作者：潇洒的电磁波（专业：射频芯片设计、雷达系统、嵌入式。欢迎大家项目合作交流。）
微信：GuoFengDianZi

引用：
[1] http://217.140.99.213/support/docs/4057.htm， 2020年5月11日
[2] https://blog.csdn.net/u012849371/article/details/85195280， 2020年5月11日
[3] http://www.keil.com/support/docs/4204.htm， 2020年5月11日