打开智能识物APP,底层sensor输出默认选择1632x1224(200w)这组sensor输出,就会导致出现花屏、分屏等问题,
但是选择全尺寸3264x2448(800w)输出时,又不会出现这样的问题。
经过测量DVDD电压,发现小尺寸1632x1224(200w)出现异常。
可以看到,在使用小尺寸1632x1224(200w)输出时,DVDD在1.2V到1.4V直接不停的跳,导致供电电压不稳定,
但是在使用小尺寸全尺寸3264x2448(800w)输出,这路供电可以固定到1.4V,很稳定,因此全尺寸不会出现问题!
那么问题来了?
为啥全尺寸3264x2448(800w)输出,这路供电可以固定到1.4V,使用小尺寸1632x1224(200w)输出时,DVDD在1.2V到1.4V直接不停的跳。
原因:本身这路电是给系统供电的,软件上我们并不会控制pm89l6_S3这路电压。
pm89l6_S3会自身根据系统负载去动态改变电压,
当使用全尺寸输出的时候,系统负载大,所以能稳定到1.4V,
当使用200w尺寸输出的时候,系统负载小,S3自身会跳到1.2V。
解决方案:
qcom,camera@0 {
···
cam_vdig-supply = <&pm8916_s3>;
cam_vio-supply = <&pm8916_l10>;
cam_vaf-supply = <&pm8916_l11>;
qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig","cam_vio", "cam_vaf";
qcom,cam-vreg-type = <0 0 0>;
qcom,cam-vreg-min-voltage = <1400000 1800000 2800000>;
qcom,cam-vreg-max-voltage = <1400000 1800000 2800000>;
···
}
//修改pm8916_s3最大值为1.4V
kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8916-regulator.dtsi
rpm-regulator-smpa3 {
status = "okay";
pm8916_s3: regulator-s3 {
regulator-min-microvolt = <1200000>;
//修改最大值为1.4V
regulator-max-microvolt = <1400000>;
qcom,init-voltage = <1200000>;
status = "okay";
};
};
从log中看,sensor是有数据输出的,点击拍照也能拍,
只不过拍出来的画面和预览的画面是一样的,全红。
由下图可以看出,AVDD上电比IO还快,不符合上电时序的要求,就可能造成许多莫名其妙的bug。
不同厂家的sensor,对时序的要求不一样,像OV5675对三路上电的时序就没有严格的要求,gc8034相对来说要严格一下。
相当于ov5675的XSHUDTN完成了gc8034有PWDN和Reset脚所有的功能。
但是我们gc8034硬件连接上,只使用了PWDN,
如果芯片不是很好,也可能带来莫名其妙的bug,图像异常,黑屏等,存在这样的隐患。
如果没有RST,时序必须满足:GC8034有power on reset,即检测到AVDD有低电平到高电平的动作,sensor内部会做reset;但需要要求AVDD在DVDD之后上电才会有效
从log中分析:
04-01 17:26:17.536 424 4171 E mm-camera: mct_bus_sof_thread_run: SOF freeze; Sending error message
04-01 17:26:17.539 403 4148 E mm-camera-intf: mm_camera_event_notify: Camera Event DAEMON DIED received
04-01 17:26:17.541 3838 3838 E Camera FW: wzm Error callback 100
这就是SOF freeze:有示 ISP 未从内核接收到 SOF IRQ,必须检查CSID/CSIPHY/CAMIF,也就是说ISP没有接收传感器传输的帧
一般来说,这个问题排查比较复杂。
我们基于以下3个方面去排查问题:
st**atic struct msm_camera_csi2_params gc8034_csi_params = {
.csid_params = {
.lane_cnt = 4,
.lut_params = {
.num_cid = ARRAY_SIZE(gc8034_cid_cfg),
.vc_cfg = {
&gc8034_cid_cfg[0],
&gc8034_cid_cfg[1],
},
},
},
.csiphy_params = {
.lane_cnt = 4,
.settle_cnt = 0x10,//0x14//120ns
},
};
不过,sof的问题,最重要的还是前面的上电时序要符合,并且reset脚要接
我们换了三星s5k4h7的sensor,对上电时序没要求,又有reset功能,就很稳定,没出现过sof freezon的问题
报错:
02-13 06:49:13.392 416 4068 D mm-camera: c2d_thread_handle_process_buf_event:190 input buf index 3
02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: bg_stats_config: BG ROI bigger than CAMIF window 1920x1080 !
02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: bg_stats_config: Horizontal: 618 63 9, Vertical: 236 47 21
02-13 06:49:13.396 416 4103 E mm-camera: isp_set_stats_fullsize_config: Stats Trigger update failed
1.Camera预研时,要极力排查上电时序、硬件设计是否符合sensor规范,避免不必要的bug。