MIPI RAW图像数据与RAW图像数据

在ISP图像处理中经常需要面对MIPI RAW数据和RAW数据，这里简单说明一下二者的差别。
传感器采集的RAW数据通常为10bit，存储RAW数据需要两个Byte，而其中有6个bit位是空着的，这样就有存储空间浪费。MIPI RAW数据充分利用了这个特性，采用5个Byte，共40bit存储4个RAW数据。这里以大端存储方式，给出这样存储的示意图。如下图所示：

从MIPI RAW数据恢复RAW数据的方法：

//b1,b2,b3,b4,b5分别为连续读出的五个uint8类型的数据，p1,p2,p3,p4为四个像素点的像素值，那么
p1 = (b1 << 2) + ((b5     ) & 0x3);
P2 = (b2 << 2) + ((b5 >> 2) & 0x3);
P3 = (b3 << 2) + ((b5 >> 4) & 0x3);
P4 = (b4 << 2) + ((b5 >> 6) & 0x3);