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android 休眠唤醒机制分析— wake_lock

Android的休眠唤醒主要基于wake_lock机制，只要系统中存在任一有效的wake_lock，系统就不能进入深度休眠，但可以进行设备的浅度休眠操作。wake_lock一般在关闭lcd、tp但系统仍然需要正常运行的情况下使用，比如听歌、传输很大的文件等。


Wake lock - wakelock在android的电源管理系统中扮演一个核心的角色，wakelock是一种锁的机制, 只要有task拿着这个锁, 系统就无法进入休眠, 可以被用户态进程和内核线程获得。这个锁可以是有超时的或者是没有超时的, 超时的锁会在时间过去以后自动解锁。如果没有锁了或者超时了, 内核就会启动标准linux的那套休眠机制机制来进入休眠。

 

wakelock在android的休眠唤醒机制中扮演着及其重要的角色，主要源码位于文件:kernel/kernel/power/wakelock.c，kernel/include/linux/wakelock.h中。

 


本文主要分析driver层wake_lock的实现。

一、wake_lock 定义和接口

[cpp]  view plain  copy
  1. enum {  
  2.     WAKE_LOCK_SUSPEND, // 阻止进入深度休眠模式  
  3.     WAKE_LOCK_IDLE,    // 阻止进入空闲模式  
  4.     WAKE_LOCK_TYPE_COUNT  
  5. };  
  6.   
  7. struct wake_lock {  
  8. #ifdef CONFIG_HAS_WAKELOCK  
  9.     struct list_head    link;     // 链表节点  
  10.     int                 flags;    // 标志  
  11.     const char         *name;     // 名称  
  12.     unsigned long       expires;  // 超时时间  
  13. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  14.     struct {  
  15.         int             count;         // 使用计数  
  16.         int             expire_count;  // 超时计数  
  17.         int             wakeup_count;  // 唤醒计数  
  18.         ktime_t         total_time;    // 锁使用时间  
  19.         ktime_t         prevent_suspend_time;  // 锁阻止休眠的时间  
  20.         ktime_t         max_time;      // 锁使用时间最长的一次  
  21.         ktime_t         last_time;     // 锁上次操作时间  
  22.     } stat;  
  23. #endif  
  24. #endif  
  25. };  

可以看到wake_lock按功能分为休眠锁和空闲锁两种类型，用于阻止系统进入深度休眠模式或者空闲模式。wake_lock的主要部件有锁名称、链表节点、标志位、超时时间，另外还有一个内嵌的结构用于统计锁的使用信息。接下来我们看看wake_lock对外提供的操作接口：

1、内核空间接口

[cpp]  view plain  copy
  1. void wake_lock_init(struct wake_lock *lock, int type, const char *name);  
  2. void wake_lock_destroy(struct wake_lock *lock);  
  3. void wake_lock(struct wake_lock *lock);  
  4. void wake_lock_timeout(struct wake_lock *lock, long timeout);  
  5. void wake_unlock(struct wake_lock *lock);  
其中wake_lock_init()用于初始化一个新锁，type参数指定了锁的类型；wake_lock_destroy()则注销一个锁；wake_lock()和wake_lock_timeout()用于将初始化完成的锁激活，使之成为有效的永久锁或者超时锁；wake_unlock()用于解锁使之成为无效锁。另外还有两个接口：

[cpp]  view plain  copy
  1. int wake_lock_active(struct wake_lock *lock);  
  2. long has_wake_lock(int type);  

其中wake_lock_active()用于判断锁当前是否有效，如果有效则返回非0值；has_wake_lock()用于判断系统中是否还存在有效的type型锁，如果存在超时锁则返回最长的一个锁的超时时间，如果存在永久锁则返回-1，如果系统中不存在有效锁则返回0。

2、用户空间接口

wake_lock向用户空间提供了两个文件节点用于申请锁和解锁：

[cpp]  view plain  copy
  1. // wack_lock文件的读函数,显示用户空间定义的有效锁  
  2. ssize_t wake_lock_show(  
  3.     struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)  
  4. {  
  5.     char *s = buf;  
  6.     char *end = buf + PAGE_SIZE;  
  7.     struct rb_node *n;  
  8.     struct user_wake_lock *l;  
  9.   
  10.     mutex_lock(&tree_lock);  
  11.   
  12.     for (n = rb_first(&user_wake_locks); n != NULL; n = rb_next(n)) {  
  13.         l = rb_entry(n, struct user_wake_lock, node);  
  14.         if (wake_lock_active(&l->wake_lock))  
  15.             s += scnprintf(s, end - s, "%s ", l->name);  
  16.     }  
  17.     s += scnprintf(s, end - s, "\n");  
  18.   
  19.     mutex_unlock(&tree_lock);  
  20.     return (s - buf);  
  21. }  
  22.   
  23. // wack_lock文件的写函数,初始化并激活用户空间定义的锁  
  24. ssize_t wake_lock_store(  
  25.     struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,  
  26.     const char *buf, size_t n)  
  27. {  
  28.     long timeout;  
  29.     struct user_wake_lock *l;  
  30.   
  31.     mutex_lock(&tree_lock);  
  32.     l = lookup_wake_lock_name(buf, 1, &timeout);  
  33.     if (IS_ERR(l)) {  
  34.         n = PTR_ERR(l);  
  35.         goto bad_name;  
  36.     }  
  37.   
  38.     if (debug_mask & DEBUG_ACCESS)  
  39.         pr_info("wake_lock_store: %s, timeout %ld\n", l->name, timeout);  
  40.   
  41.     if (timeout)  
  42.         wake_lock_timeout(&l->wake_lock, timeout);  
  43.     else  
  44.         wake_lock(&l->wake_lock);  
  45. bad_name:  
  46.     mutex_unlock(&tree_lock);  
  47.     return n;  
  48. }  
  49.   
  50. // wack_unlock文件的读函数,显示用户空间的无效锁  
  51. ssize_t wake_unlock_show(  
  52.     struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr, char *buf)  
  53. {  
  54.     char *s = buf;  
  55.     char *end = buf + PAGE_SIZE;  
  56.     struct rb_node *n;  
  57.     struct user_wake_lock *l;  
  58.   
  59.     mutex_lock(&tree_lock);  
  60.   
  61.     for (n = rb_first(&user_wake_locks); n != NULL; n = rb_next(n)) {  
  62.         l = rb_entry(n, struct user_wake_lock, node);  
  63.         if (!wake_lock_active(&l->wake_lock))  
  64.             s += scnprintf(s, end - s, "%s ", l->name);  
  65.     }  
  66.     s += scnprintf(s, end - s, "\n");  
  67.   
  68.     mutex_unlock(&tree_lock);  
  69.     return (s - buf);  
  70. }  
  71.   
  72. // wack_unlock文件的写函数,用于用户空间解锁  
  73. ssize_t wake_unlock_store(  
  74.     struct kobject *kobj, struct kobj_attribute *attr,  
  75.     const char *buf, size_t n)  
  76. {  
  77.     struct user_wake_lock *l;  
  78.   
  79.     mutex_lock(&tree_lock);  
  80.     l = lookup_wake_lock_name(buf, 0, NULL);  
  81.     if (IS_ERR(l)) {  
  82.         n = PTR_ERR(l);  
  83.         goto not_found;  
  84.     }  
  85.   
  86.     if (debug_mask & DEBUG_ACCESS)  
  87.         pr_info("wake_unlock_store: %s\n", l->name);  
  88.   
  89.     wake_unlock(&l->wake_lock);  
  90. not_found:  
  91.     mutex_unlock(&tree_lock);  
  92.     return n;  
  93. }  
  94.   
  95. power_attr(wake_lock);  
  96. power_attr(wake_unlock);  
这两个文件节点分别为"/sys/power/wake_lock"和"/sys/power/wake_unlock"，应用程序可以根据HAL层的接口读写这两个节点。
二、wake_lock 实现
在linux/kernel/power/wakelock.c中我们可以看到wake_lock的实现代码，首先看看其定义的一些初始化信息：

[cpp]  view plain  copy
  1. #define WAKE_LOCK_TYPE_MASK              (0x0f)     // 锁类型标志掩码  
  2. #define WAKE_LOCK_INITIALIZED            (1U << 8)  // 锁已经初始化标志  
  3. #define WAKE_LOCK_ACTIVE                 (1U << 9)  // 锁有效标志  
  4. #define WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE            (1U << 10) // 超时锁标志  
  5. #define WAKE_LOCK_PREVENTING_SUSPEND     (1U << 11) // 正在阻止休眠标志  
  6.   
  7. static DEFINE_SPINLOCK(list_lock);  // 读写锁链表的自旋锁  
  8. static LIST_HEAD(inactive_locks);   // 内核维护的无效锁链表  
  9. static struct list_head active_wake_locks[WAKE_LOCK_TYPE_COUNT];  // 有效锁链表  
  10. static int current_event_num;       // 休眠锁使用计数器  
  11. struct workqueue_struct *suspend_work_queue;  // 执行系统休眠的工作队列  
  12. struct workqueue_struct *sys_sync_work_queue; // 执行系统同步的工作队列  
  13. struct wake_lock main_wake_lock;              // 内核休眠锁  
  14. struct wake_lock sys_sync_wake_lock;          // 缓存同步锁  
  15. suspend_state_t requested_suspend_state = PM_SUSPEND_MEM;  // 系统休眠状态  
  16. static struct wake_lock unknown_wakeup;       // 未知锁  

在后面的分析中我们会看到这些变量的具体用途。

1、wake_lock系统初始化

[cpp]  view plain  copy
  1. static int __init wakelocks_init(void)  
  2. {  
  3.     int ret;  
  4.     int i;  
  5.     // 初始化有效锁链表,内核维护了2个有效锁链表  
  6.     // WAKE_LOCK_SUSPEND 用于阻止进入深度休眠模式  
  7.     // WAKE_LOCK_IDLE    用于阻止进入空闲模式  
  8.     for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(active_wake_locks); i++)  
  9.         INIT_LIST_HEAD(&active_wake_locks[i]);  
  10.   
  11. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  12.     // 初始化deleted_wake_locks  

    // 初始化wakelock deleted_wake_locks，同时将其加入到非活动锁链表中

  13.     wake_lock_init(&deleted_wake_locks, WAKE_LOCK_SUSPEND,  
  14.             "deleted_wake_locks");  
  15. #endif  
  16.     // 初始化内核休眠锁  
  17.     wake_lock_init(&main_wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "main");  
  18.     // 初始化同步锁  
  19.     wake_lock_init(&sys_sync_wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "sys_sync");  
  20.     // 激活内核休眠锁  
  21.     wake_lock(&main_wake_lock);  
  22.     // 初始化未知锁  
  23.     wake_lock_init(&unknown_wakeup, WAKE_LOCK_SUSPEND, "unknown_wakeups");  
  24.   
  25.     // 注册power_device,power_driver  
  26.     ret = platform_device_register(&power_device);  
  27.     if (ret) {  
  28.         pr_err("wakelocks_init: platform_device_register failed\n");  
  29.         goto err_platform_device_register;  
  30.     }  
  31.     ret = platform_driver_register(&power_driver);  
  32.     if (ret) {  
  33.         pr_err("wakelocks_init: platform_driver_register failed\n");  
  34.         goto err_platform_driver_register;  
  35.     }  
  36.     // 创建fs_sync内核进程  
  37.     sys_sync_work_queue = create_singlethread_workqueue("fs_sync");  
  38.     if (sys_sync_work_queue == NULL) {  
  39.         pr_err ("fs_sync workqueue create failed.\n");  
  40.     }  
  41.     // 创建suspend内核进程  
  42.     suspend_work_queue = create_singlethread_workqueue("suspend");  
  43.     if (suspend_work_queue == NULL) {  
  44.         ret = -ENOMEM;  
  45.         goto err_suspend_work_queue;  
  46.     }  
  47.   
  48. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  49.     // 在proc下创建wakelocks文件  
  50.     proc_create("wakelocks", S_IRUGO, NULL, &wakelock_stats_fops);  
  51. #endif  
  52.   
  53.     return 0;  
  54.   
  55. err_suspend_work_queue:  
  56.     platform_driver_unregister(&power_driver);  
  57. err_platform_driver_register:  
  58.     platform_device_unregister(&power_device);  
  59. err_platform_device_register:  
  60.     wake_lock_destroy(&unknown_wakeup);  
  61.     wake_lock_destroy(&main_wake_lock);  
  62. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  63.     wake_lock_destroy(&deleted_wake_locks);  
  64. #endif  
  65.     return ret;  
  66. }  
  67. core_initcall(wakelocks_init);  

可以看到内核通过core_initcall调用了wake_lock系统的初始化函数，函数首先初始化了两个有效锁的链表，用于管理系统中的有效锁；接下来初始化了deleted_wake_locks用于处理统计信息，main_wake_lock用于锁定内核（系统启动时会激活这个锁，深度休眠时需要释放这个锁），sys_sync_wake_lock用于浅度休眠阶段同步缓存时阻止内核进入深度休眠，unknown_wakeup用于唤醒时延迟0.5s进入下一次可能的深度休眠；还注册了一个platform_device用于深度休眠阶段检测是否存在有效锁；后面创建了内核进程fs_sync用于浅度休眠阶段同步缓存，内核进程suspend用于进行浅度休眠和深度休眠；还在/proc下面创建了wakelocks节点用于显示wake_lock的统计信息。

2、wake_lock初始化

[cpp]  view plain  copy
  1. void wake_lock_init(struct wake_lock *lock, int type, const char *name)  
  2. {  
  3.     unsigned long irqflags = 0;  
  4.     // 初始化名称  
  5.     if (name)  
  6.         lock->name = name;  
  7.     BUG_ON(!lock->name);  
  8.   
  9.     if (debug_mask & DEBUG_WAKE_LOCK)  
  10.         pr_info("wake_lock_init name=%s\n", lock->name);  
  11. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  12.     lock->stat.count = 0;  
  13.     lock->stat.expire_count = 0;  
  14.     lock->stat.wakeup_count = 0;  
  15.     lock->stat.total_time = ktime_set(0, 0);  
  16.     lock->stat.prevent_suspend_time = ktime_set(0, 0);  
  17.     lock->stat.max_time = ktime_set(0, 0);  
  18.     lock->stat.last_time = ktime_set(0, 0);  
  19. #endif  
  20.     // 初始化flag  
  21.     lock->flags = (type & WAKE_LOCK_TYPE_MASK) | WAKE_LOCK_INITIALIZED;  
  22.     // 初始化链表节点  
  23.     INIT_LIST_HEAD(&lock->link);  
  24.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  25.     // 将锁加入无效锁链表  
  26.     list_add(&lock->link, &inactive_locks);  
  27.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  28. }  
  29. EXPORT_SYMBOL(wake_lock_init);  
其中参数lock为被初始化对象，type代表锁的类型，name表示锁的名称， 函数主要初始化锁的名称并设置 WAKE_LOCK_INITIALIZED 标志位，并将锁加入无效锁链表inactive_locks，当需要使用锁的时候通过wake_lock()或者wake_lock_timeout()激活该锁：

[cpp]  view plain  copy
  1. // 根据参数激活锁  
  2. static void wake_lock_internal(  
  3.     struct wake_lock *lock, long timeout, int has_timeout)  
  4. {  
  5.     int type;  
  6.     unsigned long irqflags;  
  7.     long expire_in;  
  8.   
  9.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  10.     // 获取锁的类型  
  11.     type = lock->flags & WAKE_LOCK_TYPE_MASK;  
  12.     BUG_ON(type >= WAKE_LOCK_TYPE_COUNT);  
  13.     BUG_ON(!(lock->flags & WAKE_LOCK_INITIALIZED));  
  14. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  15.     if (type == WAKE_LOCK_SUSPEND && wait_for_wakeup) {  
  16.         if (debug_mask & DEBUG_WAKEUP)  
  17.             pr_info("wakeup wake lock: %s\n", lock->name);  
  18.         wait_for_wakeup = 0;  
  19.         lock->stat.wakeup_count++;  
  20.     }  
  21.     if ((lock->flags & WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE) &&  
  22.         (long)(lock->expires - jiffies) <= 0) {  
  23.         wake_unlock_stat_locked(lock, 0);  
  24.         lock->stat.last_time = ktime_get();  
  25.     }  
  26. #endif  
  27.     // 设置锁有效的标志位  
  28.     if (!(lock->flags & WAKE_LOCK_ACTIVE)) {  
  29.         lock->flags |= WAKE_LOCK_ACTIVE;  
  30. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  31.         lock->stat.last_time = ktime_get();  
  32. #endif  
  33.     }  
  34.     // 将锁从无效锁链表中删除  
  35.     list_del(&lock->link);  
  36.     // 如果是超时锁  
  37.     if (has_timeout) {  
  38.         if (debug_mask & DEBUG_WAKE_LOCK)  
  39.             pr_info("wake_lock: %s, type %d, timeout %ld.%03lu\n",  
  40.                 lock->name, type, timeout / HZ,  
  41.                 (timeout % HZ) * MSEC_PER_SEC / HZ);  
  42.         // 设置锁超时时间,以当前jiffies为基准  
  43.         lock->expires = jiffies + timeout;  
  44.         // 设置锁的超时锁标志  
  45.         lock->flags |= WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE;  
  46.         // 将锁加入有效锁链表  
  47.         list_add_tail(&lock->link, &active_wake_locks[type]);  
  48.     } else {  // 如果是永久锁  
  49.         if (debug_mask & DEBUG_WAKE_LOCK)  
  50.             pr_info("wake_lock: %s, type %d\n", lock->name, type);  
  51.         // 设置超时时间为极限  
  52.         lock->expires = LONG_MAX;  
  53.         // 清除超时锁标志  
  54.         lock->flags &= ~WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE;  
  55.         // 将锁加入有效锁链表  
  56.         list_add(&lock->link, &active_wake_locks[type]);  
  57.     }  
  58.     // 如果是休眠锁  
  59.     if (type == WAKE_LOCK_SUSPEND) {  
  60.         current_event_num++;  // 休眠锁使用计数器加1  
  61. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  62.         // 如果是内核休眠锁  
  63.         if (lock == &main_wake_lock)  
  64.             update_sleep_wait_stats_locked(1);  
  65.         // 如果内核休眠锁无效  
  66.         else if (!wake_lock_active(&main_wake_lock))  
  67.             update_sleep_wait_stats_locked(0);  
  68. #endif  
  69.         // 如果是超时锁  
  70.         if (has_timeout)  
  71.             expire_in = has_wake_lock_locked(type);  
  72.         else  
  73.             expire_in = -1;  
  74.         // 当前存在有效超时锁,并且最长的一个到期时间间隔为expire_in  
  75.         if (expire_in > 0) {  
  76.             if (debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  77.                 pr_info("wake_lock: %s, start expire timer, "  
  78.                     "%ld\n", lock->name, expire_in);  
  79.             mod_timer(&expire_timer, jiffies + expire_in);  
  80.         } else {  // 如果有永久锁或者无有效锁  
  81.             if (del_timer(&expire_timer))  
  82.                 if (debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  83.                     pr_info("wake_lock: %s, stop expire timer\n",  
  84.                         lock->name);  
  85.             if (expire_in == 0)  // 无有效锁  
  86.                 queue_work(suspend_work_queue, &suspend_work);  
  87.         }  
  88.     }  
  89.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  90. }  
  91.   
  92. // 激活永久锁  
  93. void wake_lock(struct wake_lock *lock)  
  94. {  
  95.     wake_lock_internal(lock, 0, 0);  
  96. }  
  97. EXPORT_SYMBOL(wake_lock);  
  98.   
  99. // 激活超时锁  
  100. void wake_lock_timeout(struct wake_lock *lock, long timeout)  
  101. {  
  102.     wake_lock_internal(lock, timeout, 1);  
  103. }  
  104. EXPORT_SYMBOL(wake_lock_timeout);  
可以看到激活过程都是通过调用wake_lock_internal()完成的，该函数首先完成一些统计信息的初始化，设置 WAKE_LOCK_ACTIVE 标志位并将锁从无效锁链表中移除；然后根据是否是超时锁设置 WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE 标志位，并设置超时锁的超时时间，再将锁加入有效锁链表；最后再根据锁的类型判断是否为休眠锁，如果是休眠锁且为超时锁则通过has_wake_lock_locked()获取系统中存在的超时锁中时间最长的到期时间值，并以此值设置expire_timer，has_wake_lock_locked()返回0则表示系统中不存在有效锁则启动suspend进程开始进入深度休眠状态。

3、expire_timer

[cpp]  view plain  copy
  1. static void expire_wake_locks(unsigned long data)  
  2. {  
  3.     long has_lock;  
  4.     unsigned long irqflags;  
  5.     if (debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  6.         pr_info("expire_wake_locks: start\n");  
  7.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  8.     // 打印当前的有效锁  
  9.     if (debug_mask & DEBUG_SUSPEND)  
  10.         print_active_locks(WAKE_LOCK_SUSPEND);  
  11.     // 检测系统是否持有休眠锁  
  12.     has_lock = has_wake_lock_locked(WAKE_LOCK_SUSPEND);  
  13.     if (debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  14.         pr_info("expire_wake_locks: done, has_lock %ld\n", has_lock);  
  15.     // 如果系统当前没有持有有效地休眠锁  
  16.     if (has_lock == 0)  
  17.         // 则启动深度休眠工作队列  
  18.         queue_work(suspend_work_queue, &suspend_work);  
  19.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  20. }  
  21. // 定义timer,运行函数为expire_wake_locks  
  22. static DEFINE_TIMER(expire_timer, expire_wake_locks, 0, 0);  
该timer会在多个地方用到，在激活锁的函数中注册用于超时锁到期后检测系统的有效锁状态，如果系统不存在有效锁了则启动suspend进程。
4、suspend_work
[cpp]  view plain  copy
  1. static void suspend(struct work_struct *work)  
  2. {  
  3.     int ret;  
  4.     int entry_event_num;  
  5.   
  6.     // 判断系统是否还持有有效锁,如果有则直接返回  
  7.     if (has_wake_lock(WAKE_LOCK_SUSPEND)) {  
  8.         if (debug_mask & DEBUG_SUSPEND)  
  9.             pr_info("suspend: abort suspend\n");  
  10.         return;  
  11.     }  
  12.   
  13.     // 记录函数进入时休眠锁的使用次数  
  14.     entry_event_num = current_event_num;  
  15.     sys_sync();  // 将缓存中的数据写入磁盘  
  16.     if (debug_mask & DEBUG_SUSPEND)  
  17.         pr_info("suspend: enter suspend\n");  
  18.     // 开始深度休眠  
  19.     ret = pm_suspend(requested_suspend_state);  
  20.     // 退出深度休眠,打印信息  
  21.     if (debug_mask & DEBUG_EXIT_SUSPEND) {  
  22.         struct timespec ts;  
  23.         struct rtc_time tm;  
  24.         getnstimeofday(&ts);  
  25.         rtc_time_to_tm(ts.tv_sec, &tm);  
  26.         pr_info("suspend: exit suspend, ret = %d "  
  27.             "(%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.%09lu UTC)\n", ret,  
  28.             tm.tm_year + 1900, tm.tm_mon + 1, tm.tm_mday,  
  29.             tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec, ts.tv_nsec);  
  30.     }  
  31.     // 如果深度休眠前和深度休眠后锁的使用次数一致，即唤醒过程中没有激活新的锁  
  32.     if (current_event_num == entry_event_num) {  
  33.         if (debug_mask & DEBUG_SUSPEND)  
  34.             pr_info("suspend: pm_suspend returned with no event\n");  
  35.         // 激活unknown_wakeup,0.5s超时  
  36.         wake_lock_timeout(&unknown_wakeup, HZ / 2);  
  37.     }  
  38. }  
  39. // 声明工作队列,运行函数为suspend  
  40. static DECLARE_WORK(suspend_work, suspend);  
声明工作队列用于内核深度休眠，可以看到一个正常的休眠流程会三次调用sys_sync()用于同步缓存（之前一次在浅度休眠，之后一次在深度休眠），然后调用pm_suspend()开始执行深度休眠流程。
5、has_wake_lock

[cpp]  view plain  copy
  1. // 移除过期超时锁  
  2. static void expire_wake_lock(struct wake_lock *lock)  
  3. {  
  4. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  5.     wake_unlock_stat_locked(lock, 1);  
  6. #endif  
  7.     // 清除锁有效和超时锁标志  
  8.     lock->flags &= ~(WAKE_LOCK_ACTIVE | WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE);  
  9.     // 从当前链表中删除  
  10.     list_del(&lock->link);  
  11.     // 加入无效锁链表  
  12.     list_add(&lock->link, &inactive_locks);  
  13.     if (debug_mask & (DEBUG_WAKE_LOCK | DEBUG_EXPIRE))  
  14.         pr_info("expired wake lock %s\n", lock->name);  
  15. }  
  16.   
  17. // 打印有效锁信息,调用者需持有list_lock  
  18. static void print_active_locks(int type)  
  19. {  
  20.     struct wake_lock *lock;  
  21.     bool print_expired = true;  
  22.   
  23.     BUG_ON(type >= WAKE_LOCK_TYPE_COUNT);  
  24.     // 遍历有效锁链表  
  25.     list_for_each_entry(lock, &active_wake_locks[type], link) {  
  26.         // 如果是超时锁  
  27.         if (lock->flags & WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE) {  
  28.             // 计算超时剩余时间  
  29.             long timeout = lock->expires - jiffies;  
  30.             if (timeout > 0)  
  31.                 pr_info("active wake lock %s, time left %ld\n",  
  32.                     lock->name, timeout);  
  33.             else if (print_expired)  
  34.                 pr_info("wake lock %s, expired\n", lock->name);  
  35.         } else {  // 如果不是超时锁  
  36.             pr_info("active wake lock %s\n", lock->name);  
  37.             if (!debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  38.                 print_expired = false;  
  39.         }  
  40.     }  
  41. }  
  42.   
  43. static long has_wake_lock_locked(int type)  
  44. {  
  45.     struct wake_lock *lock, *n;  
  46.     long max_timeout = 0;  
  47.   
  48.     BUG_ON(type >= WAKE_LOCK_TYPE_COUNT);  
  49.     // 遍历有效锁链表  
  50.     list_for_each_entry_safe(lock, n, &active_wake_locks[type], link) {  
  51.         // 如果是超时锁  
  52.         if (lock->flags & WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE) {  
  53.             // 计算超时剩余时间  
  54.             long timeout = lock->expires - jiffies;  
  55.             // 如果锁已经过期  
  56.             if (timeout <= 0)  
  57.                 // 移除过期锁  
  58.                 expire_wake_lock(lock);  
  59.             else if (timeout > max_timeout)  // 如果锁没有过期  
  60.                 // 得到最长的一个超时时间  
  61.                 max_timeout = timeout;  
  62.         } else // 如果不是超时锁则返回-1  
  63.             return -1;  
  64.     }  
  65.     return max_timeout;  
  66. }  
  67.   
  68. // 判断系统是否还持有有效锁  
  69. long has_wake_lock(int type)  
  70. {  
  71.     long ret;  
  72.     unsigned long irqflags;  
  73.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  74.     // 开始判断流程  
  75.     ret = has_wake_lock_locked(type);  
  76.     // 如果还有休眠锁有效则打印状态信息  
  77.     if (ret && (debug_mask & DEBUG_SUSPEND) && type == WAKE_LOCK_SUSPEND)  
  78.         print_active_locks(type);  
  79.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  80.     return ret;  
  81. }  
has_wake_lock()为系统判断当前是否存在指定类型有效锁的接口，在has_wake_lock_locked()中遍历有效锁链表，返回前面我们已经说明的值；并且打印所有有效锁的状态信息。
6、wake_unlock

[cpp]  view plain  copy
  1. void wake_unlock(struct wake_lock *lock)  
  2. {  
  3.     int type;  
  4.     unsigned long irqflags;  
  5.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  6.     type = lock->flags & WAKE_LOCK_TYPE_MASK;  
  7. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  8.     // 更新锁的状态  
  9.     wake_unlock_stat_locked(lock, 0);  
  10. #endif  
  11.     if (debug_mask & DEBUG_WAKE_LOCK)  
  12.         pr_info("wake_unlock: %s\n", lock->name);  
  13.     // 清楚有效锁和超时锁标志  
  14.     lock->flags &= ~(WAKE_LOCK_ACTIVE | WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE);  
  15.     // 将锁从有效锁链表中移除加入无效锁链表  
  16.     list_del(&lock->link);  
  17.     list_add(&lock->link, &inactive_locks);  
  18.     // 如果是休眠锁  
  19.     if (type == WAKE_LOCK_SUSPEND) {  
  20.         // 判断系统当前是否还持有锁  
  21.         long has_lock = has_wake_lock_locked(type);  
  22.         // 如果还持有锁,设置timer到超时时间点触发  
  23.         if (has_lock > 0) {  
  24.             if (debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  25.                 pr_info("wake_unlock: %s, start expire timer, "  
  26.                     "%ld\n", lock->name, has_lock);  
  27.             mod_timer(&expire_timer, jiffies + has_lock);  
  28.         } else {  
  29.             if (del_timer(&expire_timer))  // 删除timer  
  30.                 if (debug_mask & DEBUG_EXPIRE)  
  31.                     pr_info("wake_unlock: %s, stop expire "  
  32.                         "timer\n", lock->name);  
  33.             if (has_lock == 0)  // 启动深度休眠工作队列  
  34.                 queue_work(suspend_work_queue, &suspend_work);  
  35.         }  
  36.         // 如果是内核锁  
  37.         if (lock == &main_wake_lock) {  
  38.             if (debug_mask & DEBUG_SUSPEND)  
  39.                 // 打印当前有效锁信息  
  40.                 print_active_locks(WAKE_LOCK_SUSPEND);  
  41. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  42.             update_sleep_wait_stats_locked(0);  
  43. #endif  
  44.         }  
  45.     }  
  46.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  47. }  
  48. EXPORT_SYMBOL(wake_unlock);  
该函数用于释放一个锁，首先将锁从有效锁链表中移除并加入无效锁链表，并判断系统是否还持有有效锁，如果没有则进入深度休眠流程。

7、wake_lock_active

[cpp]  view plain  copy
  1. // 判断锁是否有效  
  2. int wake_lock_active(struct wake_lock *lock)  
  3. {  
  4.     return !!(lock->flags & WAKE_LOCK_ACTIVE);  
  5. }  
  6. EXPORT_SYMBOL(wake_lock_active);  
8、wake_lock_destroy

[cpp]  view plain  copy
  1. void wake_lock_destroy(struct wake_lock *lock)  
  2. {  
  3.     unsigned long irqflags;  
  4.     if (debug_mask & DEBUG_WAKE_LOCK)  
  5.         pr_info("wake_lock_destroy name=%s\n", lock->name);  
  6.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  7.     // 清除已经初始化的标志  
  8.     lock->flags &= ~WAKE_LOCK_INITIALIZED;  
  9. #ifdef CONFIG_WAKELOCK_STAT  
  10.     if (lock->stat.count) {  
  11.         deleted_wake_locks.stat.count += lock->stat.count;  
  12.         deleted_wake_locks.stat.expire_count += lock->stat.expire_count;  
  13.         deleted_wake_locks.stat.total_time =  
  14.             ktime_add(deleted_wake_locks.stat.total_time,  
  15.                   lock->stat.total_time);  
  16.         deleted_wake_locks.stat.prevent_suspend_time =  
  17.             ktime_add(deleted_wake_locks.stat.prevent_suspend_time,  
  18.                   lock->stat.prevent_suspend_time);  
  19.         deleted_wake_locks.stat.max_time =  
  20.             ktime_add(deleted_wake_locks.stat.max_time,  
  21.                   lock->stat.max_time);  
  22.     }  
  23. #endif  
  24.     // 从当前链表中删除  
  25.     list_del(&lock->link);  
  26.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  27. }  
  28. EXPORT_SYMBOL(wake_lock_destroy);  
该函数用于注销wake_lock，首先清除 WAKE_LOCK_INITIALIZED 标志位，然后更新统计信息，最后将锁从链表中删除。

9、proc节点

[cpp]  view plain  copy
  1. // 获取锁的剩余超时时间,通过*expire_time传递  
  2. int get_expired_time(struct wake_lock *lock, ktime_t *expire_time)  
  3. {  
  4.     struct timespec ts;  
  5.     struct timespec kt;  
  6.     struct timespec tomono;  
  7.     struct timespec delta;  
  8.     unsigned long seq;  
  9.     long timeout;  
  10.   
  11.     // 如果不是超时锁则直接返回  
  12.     if (!(lock->flags & WAKE_LOCK_AUTO_EXPIRE))  
  13.         return 0;  
  14.   
  15.     do {  
  16.         seq = read_seqbegin(&xtime_lock);  
  17.         // 计算超时时间点与当前时间的差值  
  18.         timeout = lock->expires - jiffies;  
  19.         // 如果时间没有到期,返回0  
  20.         if (timeout > 0)  
  21.             return 0;  
  22.         // 获取当前时间  
  23.         kt = current_kernel_time();  
  24.         tomono = wall_to_monotonic;  
  25.     } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));  
  26.     // 时间格式转换  
  27.     jiffies_to_timespec(-timeout, &delta);  
  28.     // 设置timespec的成员  
  29.     set_normalized_timespec(&ts, kt.tv_sec + tomono.tv_sec - delta.tv_sec,  
  30.                 kt.tv_nsec + tomono.tv_nsec - delta.tv_nsec);  
  31.     // 返回ts值  
  32.     *expire_time = timespec_to_ktime(ts);  
  33.     return 1;  
  34. }  
  35.   
  36. // 打印出锁的状态信息  
  37. static int print_lock_stat(struct seq_file *m, struct wake_lock *lock)  
  38. {  
  39.     int lock_count = lock->stat.count;  
  40.     int expire_count = lock->stat.expire_count;  
  41.     ktime_t active_time = ktime_set(0, 0);  
  42.     ktime_t total_time = lock->stat.total_time;  
  43.     ktime_t max_time = lock->stat.max_time;  
  44.   
  45.     ktime_t prevent_suspend_time = lock->stat.prevent_suspend_time;  
  46.     // 如果锁有效  
  47.     if (lock->flags & WAKE_LOCK_ACTIVE) {  
  48.         ktime_t now, add_time;  
  49.         // 获取超时剩余时间  
  50.         int expired = get_expired_time(lock, &now);  
  51.         if (!expired)  
  52.             now = ktime_get();  
  53.         // 计算当前时间和上次操作时间的差值  
  54.         add_time = ktime_sub(now, lock->stat.last_time);  
  55.         lock_count++;  // 使用计数加1  
  56.         if (!expired)  // 如果没有到期  
  57.             active_time = add_time;  
  58.         else  // 锁已经到期  
  59.             expire_count++;  // 超时计数加1  
  60.         total_time = ktime_add(total_time, add_time);  // 锁使用时间增加  
  61.         if (lock->flags & WAKE_LOCK_PREVENTING_SUSPEND)  
  62.             prevent_suspend_time = ktime_add(prevent_suspend_time,  
  63.                     ktime_sub(now, last_sleep_time_update));  
  64.         if (add_time.tv64 > max_time.tv64)  
  65.             max_time = add_time;  
  66.     }  
  67.   
  68.     return seq_printf(m,  
  69.              "\"%s\"\t%d\t%d\t%d\t%lld\t%lld\t%lld\t%lld\t%lld\n",  
  70.              lock->name, lock_count, expire_count,  
  71.              lock->stat.wakeup_count, ktime_to_ns(active_time),  
  72.              ktime_to_ns(total_time),  
  73.              ktime_to_ns(prevent_suspend_time), ktime_to_ns(max_time),  
  74.              ktime_to_ns(lock->stat.last_time));  
  75. }  
  76.   
  77. // 打印锁状态  
  78. static int wakelock_stats_show(struct seq_file *m, void *unused)  
  79. {  
  80.     unsigned long irqflags;  
  81.     struct wake_lock *lock;  
  82.     int ret;  
  83.     int type;  
  84.   
  85.     spin_lock_irqsave(&list_lock, irqflags);  
  86.     // 输出菜单  
  87.     ret = seq_puts(m, "name\tcount\texpire_count\twake_count\tactive_since"  
  88.             "\ttotal_time\tsleep_time\tmax_time\tlast_change\n");  
  89.     // 遍历无效锁链表并打印锁的状态信息  
  90.     list_for_each_entry(lock, &inactive_locks, link)  
  91.         ret = print_lock_stat(m, lock);  
  92.     // 遍历有效锁链表并打印锁的状态信息  
  93.     for (type = 0; type < WAKE_LOCK_TYPE_COUNT; type++) {  
  94.         list_for_each_entry(lock, &active_wake_locks[type], link)  
  95.             ret = print_lock_stat(m, lock);  
  96.     }  
  97.     spin_unlock_irqrestore(&list_lock, irqflags);  
  98.     return 0;  
  99. }  
  100.   
  101. // proc文件打开函数,调用show函数显示当前所有的锁信息  
  102. static int wakelock_stats_open(struct inode *inode, struct file *file)  
  103. {  
  104.     return single_open(file, wakelock_stats_show, NULL);  
  105. }  
  106.   
  107. // proc文件系统操作函数  
  108. static const struct file_operations wakelock_stats_fops = {  
  109.     .owner = THIS_MODULE,  
  110.     .open = wakelock_stats_open,  
  111.     .read = seq_read,  
  112.     .llseek = seq_lseek,  
  113.     .release = single_release,  
  114. };  

以上是proc节点的操作接口，在wakelocks_init中注册。


总结：通过以上分析我们可以看到启动深度休眠流程有四个可能的地方，分别为expire_timer、wake_lock、wake_lock_timeout、wake_unlock，其中expire_timer和wake_unlock最常见。

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    概念文件系统是Linux内部用来管理磁盘上文件的一套系统，主要体现在文件的存取、查找功能（本身是一套软件，对磁盘上存放的文件进行管理）。内核（Kernel）内核是操作系统内部最核心的软件。查看内核版本uname-r内核作用对CPU进行调度管理对内存进行分配管理对进程进行管理对文件系统进行管理对其他硬件进行管理内核中XFS文件系统存放地址/usr/lib/modules/3.10.0-1160.el
  • RDMA通信协议中rdma_resolve_addr函数的实现与应用 109702008 #C语言编程网络人工智能网络linux
    在RDMA（远程直接内存访问）通信中，rdma_resolve_addr函数是一个关键的API，用于将目标IP地址解析为RDMA地址，从而建立RDMA连接。在InfiniBand源码包中，mlnx-ofed-kernel_4.9.orig.tar.gz和librdmacm_41mlnx1.orig.tar.gz都提供了rdma_resolve_addr函数，但它们的实现代码不同，且服务于不同的层次
  • 【以太网RDMA网卡（DPU）技术--背景】 中古传奇 IC每日一题ICRDMADPU
    以太网RDMA网卡（DPU）技术--背景1背景1.1RDMA通信原语1.2RDMA_writedemo【博客首发于微信公众号《漫谈芯片与编程》，欢迎专注一下，多谢大家】RDMA（RemoteDirectMemoryAccess）技术主要采用zerocopy、bypasskernel&&cpuoffload思想，来高带宽、低延迟地读写远程主机内存数据；现在以太网的传输速率已经突破400Gbps，甚至
  • Android 和 Linux 之间关联和区别 测试也是会开发的 androidlinux运维
    1.核心：基于Linux内核底层依赖：Android的核心系统服务（如进程管理、内存管理、硬件驱动等）依赖于Linux内核。Android使用Linux内核的修改版本（如AndroidCommonKernel），并针对移动设备的特性（电源管理、低内存优化等）进行了定制。开源协议：Linux内核采用GPL协议，因此Android对内核的修改必须开源（厂商发布的Android设备内核代码需公开）。2.
  • pcie bar空间region [disable]无法访问 格局视界 PCIEarm开发
    现象没有截图，下图[virtual]时需要重启host，为[disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedevice.In4.8kernelsomethingischanges,sodriversdoesnotenablemmtransfersb
  • vmware中创建qemu的嵌套虚拟化问题 格局视界 问题记录arm开发fpga开发嵌入式硬件
    在qemu启动镜像中有enable-kvm参数时报错：CouldnotaccessKVMkernelmodule:Nosuchfileordirectoryqemu-system-x86_64:failedtoinitializekvm:Nosuchfileordirectory分析：问题发生场景为在虚拟机中嵌套使用虚拟机，因此不光物理机要支持虚拟化，同时虚拟机也要支持虚拟化，即嵌套虚拟化问题。解
  • （备忘） manjaro更换内核后 virtualBox 中打不开虚拟机（已经解决） 波格斯特 问题备忘linux内核
    文章目录问题描述解决办法参考链接1问题描述更换完5.9内核后VirtualBox提示Kerneldrivernotinstalled(rc=-1908)"TheVirtualBoxLinuxkerneldriveriseithernotloadedornotsetupcorrectly.Pleasetrysettingitupagainbyexecuting'/sbin/vboxconfig'as
  • ubuntu高并发内核参数调优 - （压测客户端调优） sj1163739403 Linux系统ubuntu
    业务上要求集群提供10w+并发，10w+并发听上去不是很难，但10w并发持续1小时呢在业务上线之前还需要我们自己对业务进行压测，俗称benchmark。压测的服务器也是需要进行性能调优的，以下列出调优前后的参数对比，更直观的分析和感受参数对程序的影响压测前内核参数自检#!/bin/bash#脚本名称:check_benchmark_server_kernel_params.sh#描述:查询压测服务
  • 哇！5.2秒进入应用界面！Linux快速启动方案分享，基于全志T113-i国产平台 Tronlong创龙 工业级核心板全志T113嵌入式开发国产ARM工业核心板
    本文主要介绍基于创龙科技TLT113-EVM评估板（基于全志T113-i）的系统快速启动显示Qt界面、LVGL界面案例，适用开发环境如下。Windows开发环境：Windows764bit、Windows1064bit虚拟机：VMware15.5.5Linux开发环境：Ubuntu18.04.464bitU-Boot：U-Boot-2018.07Kernel：Linux-5.4.61、Linux-
  • Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.3 从零移植 busybox，基于RISC-V 嵌入式内核源码 Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
    1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu，但是由于Ubuntu占用系统空间过大，所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中，我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs，具体为下列四个脚本，如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢？如下图，它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
  • Linux运维技术之Linux云计算架构 极客事纪 Linux《Linux一学就会》程序员linux运维服务器
    我以下图为基础，说明Linux的架构(architecture)。最内层是硬件，最外层是用户常用的应用，比如说firefox浏览器，evolution查看邮件，一个计算流体模型等等。硬件是物质基础，而应用提供服务。但在两者之间，还要经过一番周折。还记得Linux启动。Linux首先启动内核(kernel)，内核是一段计算机程序，这个程序直接管理管理硬件，包括CPU、内存空间、硬盘接口、网络接口等等
  • pyspark 遇到**Py4JJavaError** Traceback (most recent call last) ~\AppData\ 2pi sparkpython
    Py4JJavaErrorTraceback(mostrecentcalllast)~\AppData\Local\Temp/ipykernel_22732/1401292359.pyin---->1feat_df.show(5,vertical=True)D:\Anaconda3\envs\recall-service-cp4\lib\site-packages\pyspark\sql\data
  • Linux系统移植篇（七）Linux 内核kernel 启动流程 7yewh 【Linux系统移植】linux运维服务器驱动开发
    链接脚本vmlinux.lds要分析Linux启动流程，同样需要先编译一下Linux源码，因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析Linux内核的连接脚本文件arch/arm/kernel/vmlinux.lds，通过链接脚本可以找到Linux内核的第一行程序是从哪里执行的。（跟Uboot启动流程的ids一样）492OUTPUT_ARCH(arm)493ENTRY(stext)494jiffi
  • 【FreeRTOS】FreeRTOS操作系统几种典型的进程间通信方式及使用示例 公子无缘 嵌入式单片机嵌入式硬件mcustm32rtos
    一进程间通信概述FreeRTOS提供了多种进程间通信（IPC）机制，用于任务之间的同步和数据交换。这边列举几个典型的进程间通信机制，包括消息队列、信号量、事件组、任务通知。更多复杂的机制和用法可以参考官方文档：FreeRTOSKernel开发人员文档-FreeRTOS™二消息队列（Queues）【1】概述参考官方文档（FreeRTOS队列-FreeRTOS™）。队列又称消息队列，是一种常用于任务间
  • tiny linux: 内核精简的根文件系统制作 SunliyMonkey 一一『操作系统』tinylinuxqemubusybox根文件系统
    tinylinuxtiny_linux要求实现以下两点：精简linux内核镜像，要求在支持TCP/IP数据传输的情况下，内核镜像和正常运行所需内存能够做到尽可能的小。采用busybox制作根文件系统，利用kernelmodelinux补丁，使得busybox运行在内核态。欢迎访问tiny_linux,这里有编译好的内核镜像，根文件系统镜像以及相关脚本，供大家使用。涉及知识点qemu使用linux内
  • KVM 内核优化全攻略：全方位释放服务器性能 TechStack 创行者 KVMLinux服务器运维KVM
    KVM内核优化全攻略：全方位释放服务器性能在云计算、大数据、人工智能等前沿技术蓬勃发展的当下，服务器性能面临着前所未有的挑战。KVM（Kernel-basedVirtualMachine）作为开源虚拟化解决方案，凭借高效稳定的特性，广泛应用于企业数据中心。要充分发挥KVM性能优势，对其内核进行全面优化势在必行。本文将为你详细介绍一套涵盖通用优化及其他关键优化点的完整KVM内核优化方案，并结合实际案
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    PC端开发环境安装：sudo./sdk.unpack报如下错误：./sdk.unpack:7:./sdk.unpack:WARN:notfound./sdk.unpack:8:./sdk.unpack:ECHO:notfound./sdk.unpack:20:./sdk.unpack:ECHO:notfound./sdk.unpack:22:./sdk.unpack:run_command_pro
  • Ubuntu 将更改版本规则，使用最新内核发布发行版 CIb0la 树莓派运维程序人生ubuntulinux
    众所周知，Canonical开发的Ubuntu发行版每半年发布一个新版本，而Linux内核却是大约每2-3个月发布一个新版本。这导致一个问题，Ubuntu发行版永远使用的不是最新内核。因为按照Ubuntu的开发周期，Ubuntu开发阶段选择使用的版本到正式发布时肯定已经落后于上游的最新稳定版本。现在CanonicalKernelTeam(CKT)宣布将改变内核选择方法，即在发布冻结日期时采用最新可
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    文章目录1、设备信息2、问题描述3、解决思路3.1、禁用挂起功能3.2、降低驱动版本1、设备信息OS:Ubuntu20.04.2LTSx86_64Kernel:5.8.0-63-genericShell:zsh5.8DE:GNOMECPU:Inteli5-6300HQ(4)@3.200GHzGPU:IntelHDGraphics530GPU:NVIDIAGeForceGTX960MNVIDIAVe
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    消息队列提供了从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法，每个数据块认为有一个类型（通俗说法是一个通道），但是接受通道与发送通道必须一致才能实现通信。消息队列的不足之处在于每个消息最大长度有限度，每个消息队列总字节数有限制，系统的消息队列有限制。命令：cat/proc/sys/kernel/msgmax：查看一条信息最大有多大cat/proc/sys/kernel/msgmnb：查看消息队列中信息
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    说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器，Contex-A53，双核使用工具：SourceInsight3.5，Visio1.概述CPU负载（cpuload）指的是某个时间点进程对系统产生的压力。来张图来类比下（参考UnderstandingLinuxCPULoad）CPU的运行能力，就如大桥的通行能力，分别有满负荷，非满负荷，超负荷等状态，这几种状态对应不同的cpuload值；单CPU满
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    versal添加LED驱动`提示：本文使用外部kernel与uboot`一、LED1.1LED功能1.2LED节点1.3LED操作命令1.3.1点LED1.3.2关闭LED二、LED驱动2.1驱动文件2.2设备树兼容属性三、LED设备树配置3.1设备树配置信息3.2设备树配置信息讲解四、提示4.1正确4.2错误4.3提示：本文使用外部kernel与uboot一、LED1.1LED功能向节点中bri
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            在上一篇文章中，讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式，即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。 1. Rule       &n
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    ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 7月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2092746 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《Java性能优化权威指南》
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