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CANOPEN 从站sync触发TPDO

使用CANfestival开源码做的步进驱动器做从站，使用CAN-USB控制。

进入OP状态

根据301设置1006 1005参数开启同步

设置18xx参数中的COB-ID

设置18xx参数N个同步周期触发 

将要传递的对象参数写入1Axx中的子索引n子索引

以Tpdo 3为例

601：23 06 10 00 64 00 00 00 //设置同步周期时长

601：23 05 10  00 80  00 00 40//设置同步启动

601：23 02 18 01 81 03 00 00//设置1802中的COB-ID 上传数据的ID号

601：2F 02 18 02 01 00 00 00//设置触发周期数 01 一个sync的周期

601：23 02 1A 01 10 00 41 60//设置6041参数上传

601：23 02 1A 02 20 00 64 60 //设置6064参数上传

刚开始学CAN，写下来日后翻阅

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他