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Cyber耐提克
嵌入式电机控制系统电机控制嵌入式系统控制算法单片机
代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
- 【机翻】第4课-故事结构:好莱坞经典告诉你,让人欲罢不能的故事怎么编
读书打字
各位同学大家好,从这堂课急呢,我们第二阶段的学习就开始了。在第一阶段结束的时候啊,老师布置了两篇作业,其中一篇作业是让大家写一个受骗上当的故事。到现在为止呢,一共是有59位同学叫作业了。周三晚上的直播中,老师也对这些作业做出了点评。通过这些作业,老师了解了大家的水平,更重要的是了解到了大家共同的一些问题。有的同学啊在经过的第一阶段的学习以后啊,从一个从未写过任何作品的小白开始动笔写故事了,而且写的
- 为你写诗-1248-《实在是这个世界的注意力有限,要怪就怪你只是凡人只是芸芸众生》
幻梦邪魂
这个世界对于普通人太不友好,对于名人明星又太过月圆花好。。。现实就是这么残酷你早该知道的有时候就算你做到了比99%的人都好可只要你不是万中无一就不被需要我们不怪这个世界喜欢钻牛角我们也不怪普罗大众就喜欢名人明星的各种八卦爆料不怪他们有眼不识金镶玉也不怪他们人云亦云实在是这个世界的注意力有限他们也只能把有限的精力放在有限的人身上探听如果你没有什么特别的做的事情写的东西又不能够惊爆眼球让大家目不转睛那
- 流程助你一臂之力
感恩遇见0331
阅读《班主任工作思维导图》32~44页。这部分作者主要在讲班级事务的处理流程。流程可以解决“怎么做”的问题,有了流程,即使班主任不在现场,学生也知道如何处置,可以找谁求助,一步一步该怎么走。各种流程是班级管理过程中慢慢建立健全的。当出现有典型意义的案例,是班主任要有意识地记录处理的步骤和操作要点并在处理之后,反思好的地方和需要改善的地方,将以上内容整理成流程以后再遇到类似的问题,就可以按照这个流程
- 离散型以及连续型随机变量
目录离散型随机变量定义与性质分布律分布函数连续型随机变量定义与性质概率密度函数分布函数多维随机变量二维离散型随机变量二维连续型随机变量常见的连续型分布离散型随机变量的概率质量函数和概率密度函数之间的关系是什么?如何计算连续型随机变量的概率密度函数?二维离散型随机变量的联合分布律是如何表示的?在实际应用中,如何选择合适的连续型分布来描述随机现象?正态分布的中心极限定理具体是什么,以及它在哪些情况下适
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L晓蓓
(一)好天气下去做核酸检测,才知道今天的天气可真好。蓝蓝的天空飘着朵朵白云,太阳高高的挂在天空中,雪早已被消融的无影无踪,温暖中夹杂着一丝微风,一点也不觉得冷,晒着太阳心情都变成了大晴天。虽然核酸已经做完了,但我依旧贪恋阳光,贪恋好天气,站着单元门前迟迟不想上楼。看着单元门前和我一样的人们,我想大家的心情是一样的,真希望每天都是这么温暖。(二)好消息最可怕的就是没头的日子,好在,我们知道何时能解封
- 洗面奶哪款比较好用?哪款男士洗面奶最好
高省张导师
很多人在日常清洁过程中经常会陷入误区,比如说盲目选择洗面奶、过度清洁导致皮肤敏感等等,这些误区一定要注意。要想做好洁面,除了不要陷入常见的洁面误区之外,最重要的是要挑选一款最适合自己的洗面奶。今天为大家分享五款网友公认好用的洗面奶。买洗面奶上高省,领取隐藏优惠券,让你更省!大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码
- bash-completion未安装或未启用
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bash开发语言
在Linux系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。以下是具体分析和解决方案:一、常见原因及解决方案1.bash-completion未安装或未启用原因:bash-completion是提供命令补全功能的核心工具,部分Linux发行版(如CentOS)默认未安装此工具。解决方案:#安装bash-completionsudoyuminstall-ybash-comp
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在FlinkSQL中对Hive表的STRING类型时间戳进行排序,需要先将字符串转换为时间类型,再基于时间类型排序。以下是具体方法和示例:一、核心解决方案1.字符串转TIMESTAMP后排序若Hive中的时间戳格式为'yyyy-MM-ddHH:mm:ss'(如'2024-01-0112:00:00'),可直接转为TIMESTAMP排序:SELECT*FROMhive_tableORDERBYTO_
- 股权融资合同中,创始人如何防范个人责任过重的风险
法律与投资
来源:法律与投资公众平台导言:在中国的PE/VC市场,创始人在获得巨额融资款的同时,往往也会被资本方扣上各种各样的责任“枷锁”。具体而言,则尤其是投资人可能享有的股权回购权/赎回权、优先清算权等在内的特殊权利。一旦创业失利或对赌失败,创始人或将承受沉重的个人责任(甚至可能牵涉到家庭资产)。如何在融资合同文件中提前防范过重的个人责任风险,是创始人应当高度关注的问题。一、从一起对赌失败案例说起在涉及股
- 生命如花
飘飘沙鸥
那盆父亲让我扔掉我却执意留下的君子兰开花了,开了足足有十八朵。它惊艳的绽放,却让我悟出了许多人生的真谛。我留下它只是出于对它的怜悯和同情。父亲说它的叶子长的不规矩,无论怎么定时朝阳,它油绿的大叶子也总是乱七八糟的,家里人都说它不美,连那么爱花的父亲都让我扔掉它。我却不以为然,我欣赏它的随意,洒脱和顽强的生命力。它活得那么随遇而安,那么无拘无束,那么自由自在。堪称率真自我的典范。生活中我们也大可不必
- 穿越日记
牧屿樵谷
总体要求:记录过去的某天,从早上醒来到晚上睡觉前,记录有关学习的一切活动和相关决策,并以过来人(学过这门课的人)的身份进行评价,目的是展示自己对学习的监控能力。日期:2021年5月8日8:10~9:50上金融企业会计课,在第一节课程中,由于天气太热导致注意力不够集中,中途还有点犯困,这种状态持续了大概十几分钟,我看到旁边的室友在认真做笔记,我一时感到惭愧,然后开始调整状态认真做笔记认真听课。(评价
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http://blog.chinaunix.net/u1/40228/showart_335965.htmlCodematurityleveloptions代码成熟度选项[*]Promptfordevelopmentand/orincompletecode/drivers显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择我是开发者,所以选[*][]Promptforob
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ところで、天才とは何でしょうか。どう定義すればいいのでしょう。実をいえば、ぼくには天才を定義できません。ただ一つだけ言えることは、天才とは生れつきのもの ̄それだけです。生きれつきなのですから、それはどうにも説明できない。そして、とにかく世の中に天才は存在そる、それだけは確かです。将棋の羽生善治さんという天才がいます。总而言之,天才到底是什么样的人呢?到底应该如何定义这个人的天才呢?说实话,在我看来
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最近在读《正面管教A-Z》,里边都是案例和对应事件应该有的处理心态和行动调整。印象最深,也是最频繁出现的就是“少说话、多行动”的建议。简单的六个字,做起来可并不简单,在日常生活中,我们总是“嘎嘎嘎”,像鸭子一样没完没了的叫,又怎么能怪身边的人,尤其是孩子自动把我们所说的话屏蔽呢?边读我在边实践,发现有很多时候我们家长真的很缺乏耐心,不愿意等到孩子表达真实事件或者感受的时刻,就理所当然的认为是如何如
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队列:异步世界的缓冲哲学-解码消息队列的核心秘密"在计算机科学中,所有问题都可以通过增加一个中间层来解决——除了中间层过多的问题。"——DavidWheeler引言:信息洪流中的生存之道想象一下清晨的咖啡店:顾客排队点单,咖啡师按顺序制作饮品。如果所有顾客同时冲到吧台要求咖啡,会发生什么?混乱!但队列的存在维持了秩序:先进先出,公平有序。这正是软件系统中消息队列的哲学——在数据洪流中维持秩序与效率
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- 生活的真相之初入职场
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职场中,人都是势利的、利己的,让人心寒。只要是一个企业,企业文化再正,也是由各种各样的人组成,有人的地方就有利益,都存在各种复杂的关系。你不可能脱离社会关系独自生活。初入职场,锋芒太露。特别是不能让你的直接领导感受到你的野心勃勃。犯影响到直接上级的错误。初入职场难免会范一些错误,但不能范影响到直接上级的错误。比如直接上级因你而受连带处罚、上级询问工作时回答直接上级没有通知等。越级汇报工作。越过直接
- AI日报-20250620:华为云重磅发布盘古大模型5.5!宇树科技C轮融资引爆资本圈!Genspark AI Pod震撼发布!
未来世界2099
AI日报人工智能华为云科技业界资讯
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- 抖音本地生活普通人可以做吗?新手怎么把抖音做起来?
优惠券高省
抖音本地生活服务是抖音推出的一种线下玩法,加入抖音本地生活就有可能赚取额外的收入,但是大部分的用户都没有做过抖音本地生活,所以普通人可以做抖音本地生活嘛?我们来简单了解一下。抖音本地生活普通人可以做的,但是!想要做好那就不是一个人的事!最少需要三个人以上团队才可以把这个事情做好,还有就是就算你花钱学习那些大V推荐的本地生活运营师的课程,也不一定能把本地生活这个项目给做好。高省只是一个导购的优惠平台
- 基于CentOS的分布式GitLab+Jenkins+Docker架构:企业级CI/CD流水线实战全记录
loopdeloop
其他centos分布式docker
引言:从单机到分布式容器架构的演进在传统Web应用部署中,我们常常面临环境不一致、部署效率低下等问题。我曾经维护过一个需要手动在5台服务器上重复部署的游戏项目,每次发布都如同走钢丝。本文将详细分享如何基于CentOS系统,构建完整的分布式Docker架构,实现GitLab+Jenkins+生产环境的三节点CI/CD流水线,最终成功部署Web游戏项目的全过程。第一部分:架构设计与环境规划1.1分布式
- 2023-10-08为什么该忘的事忘不了,该记的事情记不住-《黄帝内经的智慧》
青春的光
有时候觉得人很神奇,以前没感觉自己记性差,现在感觉到了,就是徐文兵老师说的这种情况:该忘记的忘不了,该记的记不住……徐文兵老师的《黄帝内经》中说,“因思远慕谓之虑”,就是说我已经形成了固定的思维模式,就觉得这事儿必定要发生,然后就焦急地等待着,但这事儿又没发生,这个状态就叫“虑”。看起来就是日常太过于多虑了,思虑过多,耗费了我自己的精气神,所以出现这种记忆里减退衰退,或者记不住就很正常了,原文如下
- Java 字符串
jianaio
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Java字符串基础Java字符串是java.lang.String类的对象,用于存储和操作文本数据。字符串在Java中是不可变的,任何修改操作都会生成新的字符串对象。Stringstr1="Hello";Stringstr2=newString("World");System.out.println(str1+""+str2);//输出:HelloWorld字符串创建方式直接赋值:使用双引号创建字
- 觉察与正念
佳佳的宝瓶子
今天因为交电费的事与妈妈沟通。在沟通的过程中,年届八十的母亲一直给我强调着过去怎么怎么。父母家的电费一直是银行代扣的,这样的模式自从可以通过银行代扣便开始了。可见那时候的父母还是蛮新潮的,能接受新事物的。至从有了智能手机,人类便进入了大数据时代。通过微信或支付宝来交电费方便得多。可惜父亲不在了,老母亲是连手机都坚决不用的人。(因为想要掩饰自己的不能、不敢,所以干脆拒绝!不愿意做任何的改变)。今年,
- 【亲测免费】 CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章
邴洁沫Edna
CAN总线嵌入式开发——从入门到实践:开启智能通信新篇章去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在现代嵌入式系统中,CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术因其高效、可靠的通信能力而备受青睐。为了帮助广大开发者、电子工程师以及对CAN总线技术感兴趣的学生和研究人员更好地掌握这一技术,我们推出了“CAN总线嵌入式开发——从入门到实践”项目。本项目不
- LLM4SR: A Survey on Large Language Models for Scientific Research
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LLMDailySurveyPaper语言模型人工智能自然语言处理
文章主要内容文章围绕大语言模型(LLMs)在科学研究中的应用展开,系统探讨了其在科研各关键阶段的作用、方法、挑战及未来方向。科学假设发现:LLMs生成科学假设的研究源于“基于文献的发现”和“归纳推理”。现有方法通过灵感检索策略、反馈模块等组件提升假设生成质量,相关基准测试分为基于文献和数据驱动两类,评估指标涵盖新颖性、有效性等。虽取得一定成果,但面临实验验证困难、依赖现有LLMs能力等挑战。实验规
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include