项目记录 : Cloud VR | openVR 之十二大驱动接口

作者：HelenXR
原文：https://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/68954398

openVR之十二大驱动接口

• 目前市场上有大量的VR SDK,大多数的HMD厂商都推出自己的VR平台(如oculus, psvr,deepon,3glass等),与这些特定HMD平台有所不同的是,有一些开放的VR平台,例如OSVR,steamVR.
• 他们的目标是能够接入所有的厂家设备(各种型号的HMD、眼球追踪、控制器、定位追踪器、摄像头等等)和游戏引擎（U3D,UE4等）.
• 从接入内容\硬件的数量和质量来看,steamVR优势明显.那么硬件和应用程序如何接入steamVR呢?
  那就需要通过steam开源的SDK—openVR来接入.

本系列主要讨论硬件(HMD和各种外设)接入会用到的十二大接口:

IServerTrackedDeviceProvider

vrserver用来查询追踪设备或关于追踪设备的一些信息,驱动必须实现的接口

IClientTrackedDeviceProvider

用来处理应用场景中各种各样的客户端操作,驱动必须实现的接口(后续会淘汰,但是目前还是要用)

IServerDriverHost

这个接口由vrserver提供,用来允许驱动向系统发送通知事件

IClientDriverHost

这个接口由vrclient提供,允许驱动回调和查询驱动各种各样的信息

IVRSettings

用来设置、获取、修改配置信息的接口

ITrackedDeviceServerDriver

接口代表VR系统中的单个追踪设备,为vrserver提供获取设备姿态、控制使能、某些特殊功能、属性获取等接口

IVRDisplayComponent

追踪设备显示相关的接口

IVRDriverDirectModeComponent

直接渲染相关的组件(目前看来是专为oculus提供的

IVRControllerComponent

IVRCameraComponent

摄像头接口

ICameraVideoSinkCallback

摄像头视频接口

IDriverLog

驱动日志接口

OpenVR API

OpenVR API