uboot启动第一阶段——start.S

一：引入start.S

    u-boot整个程序的入口取决于链接脚本u-boot.lds中ENTRY声明的地方。ENTRY(_start)因此 _start符号是整个程序的入口。

二：分析start.S

    

从SD卡和nand启动是需要16字节校验头（mkv210image.c就是为了计算这个校验头），dnw下载方式不需要校验头。这16字节在目前只能起到占位的功能，内容是不对的，还需要后面去计算校验和填充。

 

 

构建异常向量表，这个异常表顺序是CPU设计时决定的，是硬件决定的。这些异常应该被处理，如果不处理这些这些异常，程序会跑飞。复位异常的代码是 b reset ，因此在CPU复位后真正去执行的有效代码是reset处的代码，因此reset符号处，才是真正有意义代码的开始处。

异常处理程序指针。其中，.balignl 16,0xdeadbeef  .balignl 16 是以16字节对齐，如果没有对齐，用0xdeadbeef这个数字来填充，这个填充没有什么特别的意义。为什么要对齐呢?有时候是为了提高访问效率，有时候是硬件的要求。

 

 

TEXT_BASE在makefile配置阶段@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/x210/config.mk进行设置的。这就是我们指定程序的链接地址，这是一个虚拟地址。

CFG_PHY_UBOOT_BASE也是链接地址，但是和TEXT_BASE不同的是，CFG_PHY_UBOOT_BASE是物理地址。

 

 

armboot_start后面重定位的时候会用到。_bss_start是bss段的起始地址，_bss_end是bss段的结束地址。

 

 

后面就开始真正分析，启动之后开始运行的程序reset

设置CPU运行SVC模式，禁止IRQ和FIQ。其实s5pv210上电默认就是在SVC模式，这里用软件重新设置一下，是为了保证代码的完整性，兼容更多的硬件。

设置L2 cache

刷新icache和dcache

关闭MMU

 

 

读取启动信息，并且判断启动方式。最后将判断出来的启动方式存进专门用来存储信息的寄存器中。

 

 

在sram中设置栈指针，因为马上要开始调用C语言函数

 

 

调用C语言函数，用于初始化底层外设，包括关看门狗、时钟、DDR和串口。这部分完全属于裸机层面的开发，这里不展开分析。

 

 

这个是开发板供电锁存，具体看开发板的设计，不用太纠结于此

 

 

再一次设置栈指针，由于之前已经初始化过DDR，因此现在可以将栈指针设置到DDR中，内存更大了。

 

 

判断在sram中运行还是在DDR中运行，如果在sram中运行则表示冷启动。冷启动的情况下需要对代码进行重定位，反之不要。

 

 

判断启动方式，准备从启动介质中将代码重定位到DDR中

 

 

假设我们是从SD卡中启动uboot的，我们的程序就会跳转到mmcsd_boot进行运行

这部分代码就是将uboot从SD卡中将程序拷贝到DDR中，然后跳转到after_copy

 

 

设置转换表基地址，并且使能MMU。以后再操作内存的时候，就将使用虚拟内存地址。转换表基地址具体怎么设置不做分析，但是为了以后分析方便，将对应关系给出来

 

 

重新设置栈指针，这次将栈指针设置到uboot上方2MB的地方，使得内存规划地更加紧凑，之后开始清理bss段。

 

 

万事具备之后，使用一个远跳转，跳转到DDR中去运行。

 

至此uboot第一部分的使命就结束了。