stm32F103C8T6 利用STM32CubeMX创建USB VCP工程

1、 创建工程
利用STM32CubeMX创建工程，添加USB VCP接口；

设置时钟模块，切换到Clock configuration会自动设置时钟。

2、 添加自定义变量
在main文件中添加需要的变量

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint16_t mmss;

/* USER CODE END 0 */

3、 添加SYSTICK回调函数事件
该回调函数在stm32f1xx_hal_cortex.c中有定义，并注释说明需要在应用中自定义。

void HAL_SYSTICK_IRQHandler(void)
{
  HAL_SYSTICK_Callback();
}

/**
  * @brief  SYSTICK callback.
  * @retval None
  */
__weak void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
   */
}

在main.c中添加函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
  /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
            the HAL_SYSTICK_Callback could be implemented in the user file
   */
    mmss++;
}
/* USER CODE END 4 */

4、 使能SWJ调试
CubeMX在创建工程时会在HAL_Init函数中关闭SWJ功能，在该函数之后添加使能函数

/* USER CODE BEGIN Init */
    __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_ENABLE();
/* USER CODE END Init */

5、 添加变量和函数引用
在主程序中添加外部函数和变量定义。

/* USER CODE BEGIN Includes */
extern uint8_t my_RxBuf[100];
extern uint32_t my_RxLength;
extern uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);
/* USER CODE END Includes */

其中CDC_Transmit_FS函数在usbd_cdc_if.c中，该函数用于发送数据。
在usbd_cdc_if.c添加两个自定义变量。

/* USER CODE BEGIN PRIVATE_VARIABLES */
uint8_t my_RxBuf[100];
uint32_t my_RxLength;
/* USER CODE END PRIVATE_VARIABLES */

在usbd_cdc_if.c中的static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)函数中将接收到的数据保存到自定义变量中。

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
    memcpy(my_RxBuf,Buf,*Len);
    my_RxLength=*Len;
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

6、 发送和接收
在主函数中实现发送和接收功能。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(mmss>=500)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin (GPIOB,GPIO_PIN_12);
//          CDC_Transmit_FS((uint8_t *)&UserTxBuffer55 ,3);
            if(my_RxLength!=0)
            {
                CDC_Transmit_FS((uint8_t *)my_RxBuf ,my_RxLength); 
                my_RxLength=0;
            }

            mmss = 0;

        }

  }
  /* USER CODE END 3 */

7、编译下载