Android百度地图调用和GPS定位

1、声明权限内容

其中的百度地图的key需要在百度地图的开发者上申请
申请key需要用到包名和SHA1
Window→preference→Android→Build 中有

 package="包名"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="19"
        android:targetSdkVersion="21" />

    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
    
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
    
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >

        
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="5Qnu8ADVqkw4KXdbdMK9vgxSqsuaFTKm" />

        <activity
            android:name=".LoginActivity"
            android:label="@string/app_name"
            android:launchMode="singleTask" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            intent-filter>
        activity>

        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:icon="@null"
            android:label="@string/back"
            android:launchMode="singleTask" >
        activity>
        <activity
            android:name="driver.LoginDriver"
            android:label="@string/title_activity_login_driver"
            android:launchMode="singleTask" >
        activity>
        <activity
            android:name="customer.LoginCustomer"
            android:launchMode="singleTask" >
        activity>
        <activity
            android:name="customer.CustomerMenu"
            android:label="@string/title_activity_customer_menu" >
        activity>
        <activity android:name="driver.DriverMenu" >
        activity>
    application>

下面是xml布局文件中的代其中内容可进行改动

---

  "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#FDF5E6"
    tools:context="customer.CustomerMenu" >

    "@+id/b_layout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal" >

        "@+id/customer_menu"
            android:layout_width="20dp"
            android:layout_height="25dp"
            android:layout_marginLeft="5dp"
            android:layout_marginTop="5dp"
            android:background="@drawable/customer"
            android:src="@drawable/transparent_mask" />
    </LinearLayout>

    "
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/b_layout"
        android:background="#FDF5E6" >

        "match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginBottom="7dp"
            android:layout_marginTop="7dp"
            android:orientation="horizontal" >

            "@style/customer"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="快车" />

            "@style/customer"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="出租车" />

            "@style/customer"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="专车" />

            "@style/customer"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="顺风车" />
        </LinearLayout>
    ScrollView>

    map.TextureMapView
        android:id="@+id/mTexturemap"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_below="@id/a_layout" >
    </com.baidu.mapapi.map.TextureMapView>

    "
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_below="@id/ib_large"
        android:layout_marginRight="10dp"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:background="@drawable/small"
        android:src="@drawable/transparent_mask" />

    @+id/ib_large"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_alignLeft="@+id/ib_small"
        android:layout_below="@id/a_layout"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:background="@drawable/large"
        android:src="@drawable/transparent_mask" />

    @+id/ib_traffic"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_alignLeft="@+id/ib_loc"
        android:layout_below="@id/a_layout"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:background="@drawable/offtraffic"
        android:src="@drawable/transparent_mask" />

    @+id/ib_loc"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignTop="@+id/ib_small"
        android:layout_marginLeft="10dp"
        android:background="@drawable/loc"
        android:src="@drawable/transparent_mask" />

    "
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:layout_marginBottom="10dp"
        android:layout_marginLeft="15dp"
        android:layout_marginRight="15dp"
        android:background="@drawable/rectangle_radius_fen"
        android:orientation="vertical" >

        @+id/edit_title"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginBottom="15dp"
            android:layout_marginTop="15dp"
            android:gravity="center"
            android:text="现在出发"
            android:textSize="18sp"
            android:textStyle="bold" />

        @+id/start_edit"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_margin="7dp"
            android:background="@drawable/creat_normal_edittext"
            android:drawableLeft="@drawable/radio_red"
            android:drawablePadding="5dp" />

        @+id/end_edit"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_margin="7dp"
            android:background="@drawable/creat_normal_edittext"
            android:drawableLeft="@drawable/radio_blue"
            android:drawablePadding="5dp"
            android:hint="您要去哪儿" />
    

    @+id/ib_mode"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_alignLeft="@+id/ib_small"
        android:layout_centerVertical="true"
        android:background="@drawable/mode"
        android:src="@drawable/transparent_mask" />

下面是主函数中的代码
需要导入的包可以在百度sdk中下载 libs文件中找到
百度地图sdk下载
只需要拷贝到自己的工程文件中就可以了

---

  package 包名;

    import com.baidu.location.BDLocation;
    import com.baidu.location.BDLocationListener;
    import com.baidu.location.LocationClient;
    import com.baidu.location.LocationClientOption;
    import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
    import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
    import     com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapStatusChangeListener;
    import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
    import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
    import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
    import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
    import com.baidu.mapapi.map.TextureMapView;
    import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
    import com.yd.dawm.R;
    import android.app.Activity;
    import android.content.DialogInterface;
    import android.content.DialogInterface.OnClickListener;
    import android.os.Bundle;
    import android.view.View;
    import android.view.Window;
    import android.widget.EditText;
    import android.widget.ImageButton;
    import android.widget.Toast;

    public class CustomerMenu extends Activity implements     android.view.View.OnClickListener {

    private TextureMapView mMapView = null;
    private BaiduMap mBaiduMap;

    // *****************************************************

    private ImageButton ib_large, ib_small, ib_mode, ib_loc, ib_traffic;
    private EditText start_edit, end_edit;
    // 模式切换，正常模式
    private boolean modeFlag = true;
    // 当前地图缩放级别
    private float zoomLevel;
    // 定位相关
    private LocationClient mLocationClient;
    private MyLocationListener mLocationListener;
    // 是否第一次定位，如果是第一次定位的话要将自己的位置显示在地图 中间
    private boolean isFirstLocation = true;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        // 注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);// 设置标题栏不可用
        setContentView(R.layout.customer_menu);
        // 获取地图控件引用
        mMapView = (TextureMapView) findViewById(R.id.mTexturemap);
        // 初始化控件
        initView();
        // 初始化地图
        initMap();
        // 定位
        initLocation();
    }

    private void initMap() {

        // 不显示缩放比例尺
        mMapView.showZoomControls(false);
        // 不显示百度地图Logo
        mMapView.removeViewAt(1);
        // 百度地图
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        // 改变地图状态
        MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder().zoom(15).build();
        MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
        mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);
        // 设置地图状态改变监听器
        mBaiduMap.setOnMapStatusChangeListener(new OnMapStatusChangeListener() {
            @Override
            public void onMapStatusChangeStart(MapStatus arg0) {
            }

            @Override
            public void onMapStatusChangeFinish(MapStatus arg0) {
            }

            @Override
            public void onMapStatusChange(MapStatus arg0) {
                // 当地图状态改变的时候，获取放大级别
                zoomLevel = arg0.zoom;
            }

            @Override
            public void onMapStatusChangeStart(MapStatus arg0, int arg1) {
                // TODO Auto-generated method stub

            }
        });
    }

    private void initLocation() {
        // 定位客户端的设置
        mLocationClient = new LocationClient(this);
        mLocationListener = new MyLocationListener();
        // 注册监听
        mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);
        // 配置定位
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setCoorType("bd09ll");// 坐标类型
        option.setIsNeedAddress(true);// 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
        option.setOpenGps(true);// 打开Gps
        option.setScanSpan(1000);// 1000毫秒定位一次
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);// 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

    private void initView() {
        // 地图控制按钮
        ib_large = (ImageButton) findViewById(R.id.ib_large);
        ib_large.setOnClickListener(this);
        ib_small = (ImageButton) findViewById(R.id.ib_small);
        ib_small.setOnClickListener(this);
        ib_mode = (ImageButton) findViewById(R.id.ib_mode);
        ib_mode.setOnClickListener(this);
        ib_loc = (ImageButton) findViewById(R.id.ib_loc);
        ib_loc.setOnClickListener(this);
        ib_traffic = (ImageButton) findViewById(R.id.ib_traffic);
        ib_traffic.setOnClickListener(this);
        start_edit = (EditText) findViewById(R.id.start_edit);
        end_edit = (EditText) findViewById(R.id.end_edit);

    }

    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()) {
        case R.id.ib_large:
            if (zoomLevel < 18) {
                mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.zoomIn());
                ib_small.setEnabled(true);
            } else {
                showInfo("已经放至最大，可继续滑动操作");
                ib_large.setEnabled(false);
            }
            break;
        case R.id.ib_small:
            if (zoomLevel > 6) {
                mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.zoomOut());
                ib_large.setEnabled(true);
            } else {
                ib_small.setEnabled(false);
                showInfo("已经缩至最小，可继续滑动操作");
            }
            break;
        case R.id.ib_mode:// 卫星模式和普通模式
            if (modeFlag) {
                modeFlag = false;
                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
                showInfo("开启卫星模式");
            } else {
                modeFlag = true;
                mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
                showInfo("开启普通模式");
            }
            break;
        case R.id.ib_loc:
            isFirstLocation = true;
            showInfo("返回自己位置");
            break;
        case R.id.ib_traffic:// 是否开启交通图
            if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {
                mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
                ib_traffic.setBackgroundResource(R.drawable.offtraffic);
                showInfo("关闭实时交通图");
            } else {
                mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
                ib_traffic.setBackgroundResource(R.drawable.ontraffic);
                showInfo("开启实时交通图");
            }
            break;
        default:
            break;
        }
    }

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        // 开启定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (!mLocationClient.isStarted()) {
            mLocationClient.start();
        }
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();
        // 关闭定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        if (mLocationClient.isStarted()) {
            mLocationClient.stop();
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }

    // 显示消息
    private void showInfo(String str) {
        Toast.makeText(CustomerMenu.this, str, Toast.LENGTH_SHORT).show();
    }

    // 自定义的定位监听
    private class MyLocationListener implements BDLocationListener {
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            // 将获取的location信息给百度map
            MyLocationData data = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())
                    // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(data);
            if (isFirstLocation) {
                // 获取经纬度
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
                MapStatusUpdate status = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                // mBaiduMap.setMapStatus(status);//直接到中间
                mBaiduMap.animateMapStatus(status);// 动画的方式到中间
                isFirstLocation = false;
                showInfo("当前位置：" + location.getAddrStr());
                start_edit.setText(location.getAddrStr());
            }
        }

    }

}

百度地图的定位不太准确