学习率(Learning rate)的理解以及如何调整学习率

1. 什么是学习率(Learning rate)?

  学习率(Learning rate)作为监督学习以及深度学习中重要的超参,其决定着目标函数能否收敛到局部最小值以及何时收敛到最小值。合适的学习率能够使目标函数在合适的时间内收敛到局部最小值。
  这里以梯度下降为例,来观察一下不同的学习率对代价函数的收敛过程的影响(这里以代价函数为凸函数为例):
  回顾一下梯度下降的代码:
  学习率(Learning rate)的理解以及如何调整学习率_第1张图片
  当学习率设置的过小时,收敛过程如下:

学习率(Learning rate)的理解以及如何调整学习率_第2张图片

  当学习率设置的**过大**时,收敛过程如下:

学习率(Learning rate)的理解以及如何调整学习率_第3张图片

  由上图可以看出来,当学习率设置的**过小**时,**收敛过程将变得十分缓慢**。而当学习率设置的**过大**时,**梯度可能会在最小值附近来回震荡,甚至可能无法收敛**。   我们再来看一下学习率对**深度学习**模型训练的影响:

学习率(Learning rate)的理解以及如何调整学习率_第4张图片

  可以由上图看出,固定学习率时,当到达收敛状态时,会在最优值附近一个**较大的区域内**摆动;而当随着迭代轮次的增加而减小学习率,会使得在收敛时,在最优值附近一个**更小的区域**内摆动。(之所以曲线震荡朝向最优值收敛,是因为在每一个mini-batch中都存在噪音)。   因此,选择一个合适的学习率,对于模型的训练将至关重要。下面来了解一些学习率调整的方法。


2. 学习率的调整

2.1 离散下降(discrete staircase)

  对于深度学习来说,每 tt 轮学习,学习率减半。对于监督学习来说,初始设置一个较大的学习率,然后随着迭代次数的增加,减小学习率。

2.2 指数减缓(exponential decay)

  对于深度学习来说,学习率按训练轮数增长指数差值递减。例如:

  又或者公式为:

  其中epoch_num为当前epoch的迭代轮数。不过第二种方法会引入另一个超参 kk 。

2.3 分数减缓(1/t decay)

  对于深度学习来说,学习率按照公式变化, decay_rate控制减缓幅度。


引用及参考:
[1] https://mooc.study.163.com/learn/2001281003?tid=2001391036#/learn/content?type=detail&id=2001702125&cid=2001693086
[2] https://www.cnblogs.com/keguo/p/6244253.html
[3] https://blog.csdn.net/jningwei/article/details/79243800
[4] https://baijiahao.baidu.com/s?id=1591531217345055627&wfr=spider&for=pc

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