Ubuntu16.04安装OpenNI2（最简单）

概述

网上有很多安装教程，但是都很复杂，而且方法不一样，对于我这种不是非常懂原理的人来说，就很尴尬，所以我直接傻瓜式安装的。

安装方法

安装依赖项

$ sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
$ sudo apt-get install libudev-dev 
$ apt-cache search openni2
libopenni2-0 - framework for sensor-based 'Natural Interaction'
libopenni2-dev - headers for OpenNI 'Natural Interaction' frameworks
openni2-doc - developer documentation for OpenNI frameworks
openni2-utils - debug and test utilities OpenNI2 framework
$ sudo apt-get install libopenni2-dev 

测试是否成功，成功的话会出现 2.2.0.0

pkg-config --modversion libopenni2

问题

在之后的连接kinect过程中有这样的一个错误
DeviceOpen using default: no devices found
参考这里解决的ubuntu16.04 编译和配置openni2 opencv2 libfreenect2(OpenKinect)
* step one
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.1.6.4 /lib/x86_64-linux-gnu/libudev.so.0
* step two
需要将libfreenect2/build/lib中的libfreenect2-openni2.so 和 libfreenect2-openni2.so.0放置在OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers中
然后运行OpenNI2\Tools\NiViewer

参考：

3D【15】ubuntu16.04下openni2安装
ubuntu16.04 安装OpenNI并运行kinnectfusion
Ubuntu16.04下开发Openni+Nite+OpenCv3.1