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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
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task138
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目录前言要求运行效果脚本下载链接前言之前发表了一个小工具,python用于合并word文档以完成特定的工作任务,现在领导给出了新需求,适当的调整了一下word文档的合并情况。同时,各位同事反馈说,环境部署太难了,脚本的使用成本比较高,难度大,所以我这次把脚本打包成一个EXE可执行文件,直接双击即可使用。要求由于脚本的具体逻辑发生了变化,因此,exe文件的同级目录下,一定要存在一个txt文件,否则无
- Node.js 中的 Event 模块详解
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Node.js中的Event模块是实现事件驱动编程的核心模块。它基于观察者模式,允许对象(称为“事件发射器”)发布事件,而其他对象(称为“事件监听器”)可以订阅并响应这些事件。这种模式非常适合处理异步操作和事件驱动的场景。1.概念1.1事件驱动编程事件驱动编程是一种编程范式,程序的执行流程由事件(如用户输入、文件读取完成、网络请求响应等)决定。Node.js的核心设计理念就是基于事件驱动的非阻塞I
- 想品客老师的第十三天:宏任务、微任务--js任务调度流程
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同步->微任务->宏任务->同步......定时器的任务是宏任务,无论等待时间短还是长,都先进行同步任务,进行同步任务的时候定时器正常计时,等到同步任务结束,宏任务被放到宏任务队列里,就可以直接执行定时器内的任务如果有两个定时器,在等完同步任务结束后,这两个定时器谁定的时间短,也就是计时的快,就先把谁放进宏任务队列里微任务的执行举个例子就是:例如这段代码会怎么输出setTimeout(()=>{
- Android Gradle使用总结
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其他Groovy入门学习http://blog.csdn.net/zhaoyanjun6/article/details/70313790AndroidGradleAndroid项目使用Gradle作为构建框架,Gradle又是以Groovy为脚本语言。所以学习Gradle之前需要先熟悉Groovy脚本语言。Groovy是基于Java语言的脚本语言,所以它的语法和Java非常相似,但是具有比jav
- JavaScript的魔法世界:巧妙之处与实战技巧
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一、从浏览器玩具到全栈利器的蜕变之路JavaScript诞生于1995年,原本只是网景公司为浏览器设计的"小脚本"。谁能想到这个曾被戏称为"玩具语言"的家伙,如今已蜕变成支撑现代Web开发的擎天柱?就像一只破茧成蝶的幼虫,JavaScript经历了ECMAScript标准的持续进化,在Node.js的加持下突破了浏览器的桎梏,实现了从客户端到服务端的华丽转身。V8引擎的涡轮增压让它跑得比猎豹还快,
- Redis设置密码保姆级教程
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在Windows系统上设置Redis密码在Windows系统上设置Redis密码的过程与Linux系统类似,但需注意几个关键步骤以确保正确配置。以下是一步一步的指导:步骤一:编辑配置文件定位配置文件:首先,找到Redis的安装目录,并定位到redis.windows.conf文件。这个文件通常包含了Redis的所有配置选项。修改密码设置:使用文本编辑器打开redis.windows.conf文件,
- 【系统设计】忘记MySQL密码,应该如何重置
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如果在电脑上安装的MySQL数据库忘记了密码,可以通过以下步骤重置密码。具体操作因操作系统和MySQL版本略有不同,但总体流程类似:步骤1:停止MySQL服务首先需要停止正在运行的MySQL服务。Linux/macOSsudosystemctlstopmysql#或sudoservicemysqlstopWindows按Win+R,输入services.msc并回车。找到MySQL服务,右键选择停
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C语言c语言学习笔记
1.顺序结构顺序结构是程序中最基本的控制结构,代码按从上到下的顺序依次执行。大多数C语言程序都是由顺序结构组成的。2.选择结构选择结构根据条件的真假来决定执行哪一段代码。在C语言中,选择结构主要有以下几种:2.1if语句if语句用于根据条件的真假来执行相应的代码块。if(condition){//当条件为真时执行的代码}2.2if-else语句if-else语句用于在条件为真时执行一段代码,为假时
- C++ 多线程
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- 消息队列MQ技术的原理和IBM MQ的基本操作
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消息队列技术是分布式应用间交换信息的一种技术。消息队列可驻留在内存或磁盘上,队列存储消息直到它们被应用程序读走。通过消息队列,应用程序可独立地执行--它们不需要知道彼此的位置、或在继续执行前不需要等待接收程序接收此消息。消息中间件概述消息队列技术是分布式应用间交换信息的一种技术。消息队列可驻留在内存或磁盘上,队列存储消息直到它们被应用程序读走。通过消息队列,应用程序可独立地执行--它们不需要知道彼
- Linux搭建FTP服务器
见字如晤X.
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FTP概述FTP服务(FileTransferProtocol服务,文件传输协议服务)是一种用于在网络上传输文件的协议。FTP服务允许用户将文件从一个计算机(本地主机)传输到另一个计算机(远程主机),或者从远程主机接收文件到本地主机。这种传输是基于客户端-服务器模式的,其中用户使用的本地计算机作为客户端,而提供文件存储和访问的远程计算机作为服务器传输连接与传输模式FTP客户端和服务器之间的连接,主
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在多线程编程中,线程安全和可重入性是两个非常重要的概念。虽然它们有一定的关联,但并不完全等同。本文将详细解析这两个概念的定义、区别以及它们之间的关系,并通过具体的例子帮助读者更好地理解。0.核心的两句话可重入函数是线程安全函数的⼀种线程安全不一定是可重入的,而可重入函数则⼀定是线程安全的。1.线程安全(ThreadSafety)线程安全是指一个函数或一段代码在多线程环境下被调用时,能够正确地处理多
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如果你用Linux操作系统,使用cmake会简单很多,可以参考一个很好的教程:CMake入门实战|HaHack。如果你用Linux操作系统,而且只是运行一些小程序,可以看看我的另一篇博客:你就编译一个cpp,用CMake还不如用pkg-config呢。但如果你用Windows,很大的可能你会使用图形界面的CMake(cmake-gui.exe)和VisualStudio。本文先简单介绍使用CMak
- 【pytest】编写自动化测试用例命名规范README
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- C# 语法 vs. C++ 语法:全面对比与核心区别解析
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引言C#和C++是两种广泛使用的编程语言,分别由微软和BjarneStroustrup开发。尽管它们都属于C语言家族,但在语法、特性和应用场景上存在显著差异。本文将从多个角度详细对比C#和C++的语法区别,帮助你更好地理解这两种语言的特点。一、语言设计目标1.C#设计目标:C#是一种现代化的、面向对象的编程语言,旨在简化开发过程,提高开发效率。主要应用:Windows应用、Web开发、游戏开发(U
- 【分布式理论16】分布式调度2:资源划分和调度策略
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文章目录一、资源划分:Linux容器的应用1.LXC的Namespace机制:资源隔离2.LXC的CGroup机制:资源管理二、任务与资源如何匹配1.任务队列与资源池2.资源调度策略在分布式系统中,资源的有效分配和调度是确保计算任务高效执行的关键。为了能够合理地利用系统资源并优化计算任务的执行,资源划分和调度策略显得尤为重要。本节将从Linux容器资源划分、资源池与任务队列的匹配,以及不同的调度策
- flash 调用 脚本_Flash脚本-使用Flash发送电子邮件
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flash调用脚本1.Createabuttononwhichyouremaillinkwillbedisplayed.1.创建一个按钮,在该按钮上将显示您的电子邮件链接。2.Rightclickthebutton,andgotothe"actions"tab.2.右键单击按钮,然后转到“操作”选项卡。3.Inserttheaction:3.插入动作:geturl(mailto:
[email protected]
- 小白入门笔记:CMake编译过程详解
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3D视觉从入门到精通笔记c++开发语言
作者丨SkyShaw@知乎点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1、你好,CMake1.1CMake是什么?我觉得针对这个问题最简单(但不是最正确的)的回答应该是:“CMake是服务于将源代111码转换成可执行的文件的工具”。将源码转换为可工作应用会比较神奇。不仅是效果本身(即设计并赋予生命的工作机制),而且是将理念付诸于过程的行为本身。CMake本身是一个工具集,由五个可执行的程序组成:cmake、
- 百万架构师第四十课:RabbitMq:RabbitMq-工作模型与JAVA编程|JavaGuide
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来源:https://javaguide.netRabbitMQ1-工作模型与Java编程课前准备预习资料Windows安装步骤Linux安装步骤官网文章中文翻译系列环境说明操作系统:CentOS7JDK:1.8Erlang:19.0.4或最新版RabbitMQ:3.6.12或最新版版本对应关系典型应用场景跨系统的异步通信。人民银行二代支付系统,使用重量级消息队列IBMMQ,异步,解耦,削峰都有体
- Redis --- 使用 Pipeline 实现批处理操作
记得开心一点嘛
Redis高级redis数据库Pipeline
在正常情况下,我们每次发送Redis命令时,客户端会等待Redis服务器的响应,直到接收到结果后,才会发送下一个命令。这种方式虽然保证了操作的顺序性,但在执行大量命令时会产生很大的网络延迟。通过Pipeline技术,我们的客户端可以将多个命令同时发送给Redis服务器,并且不需要等待每个命令的返回结果,直到所有命令都被执行完毕,客户端再一起获取返回值。这样能减少每个命令的等待时间,大幅提高执行效率
- 【python】连接Jira获取token以及jira对象
唐古乌梁海
pythonjira
此脚本可以连接Jira,通过Jira的token,Jira对象可以实现与Jira的交互,从而完成jira与pytest的交互,或者其他自动化测试框架也行,例如:将pytest运行结果推送jira;将jira用例与自动化测试用例建立映射关系,将功能用例对应的自动化测试用例脚本路径推送到功能用例的描述栏,或者自动化栏里面#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#@
- JVM篇:内存分区及作用及各部分可能发生的异常
ashane1314
jvm
一、运行时数据区总览二、JVM内存分区及异常1.程序计数器(ProgramCounterRegister)作用:记录当前线程执行字节码的地址(行号),保证线程切换后能恢复到正确位置。特点:线程私有,唯一无内存溢出的区域。异常:无。由JVM规范严格管理,不会发生内存溢出。2.虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)作用:存储方法调用的栈帧(局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
lishing6
linuxubuntu
在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
- Selenium使用指南
程序员杰哥
selenium测试工具python测试用例职场和发展程序人生功能测试
概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- 前端框架虚拟DOM的产生
大橙子-
前端框架前端javascript
直接说结论:为了找出与命令式(原生实现步骤)所执行代码的最小差异化,从而优化代码性能。命令式:可以理解为面向过程编程,需要写好每个实现步骤constdiv=document.querySelector('#app')//获取divdiv.innerText='helloworld'//设置文本内容如果需要修改文字内容为“你好”div.innerText='你好'//设置文本内容声明式:可以理解为面
- 百度极速版APP 自动脚本 javascript代码
zaxjb123
dubbo
使用JavaScript编写针对百度极速版APP的自动化脚本通常涉及到使用WebView测试框架,比如Puppeteer或Selenium,这些工具允许你控制一个浏览器或WebView环境,从而与网页或APP中的Web内容进行交互。然而,对于原生APP(如百度极速版)的自动化测试,通常需要使用专门的移动应用自动化框架,如Appium。Appium支持多种编程语言,包括JavaScript。要使用J
- C#项目04——递归求和
yue008
C#c#递归求和项目案例源程序
实现逻辑利用递归,求取1~N以内的和知识点正常情况下,C#每条线程都会分配1MB的地址空间,因此执行递归的层次不能太深,否则就会出现溢出的风险,业务设计程序代码privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){intP_int_01;if(int.TryParse(tbx01.Text,outP_int_01)){if(P_int_01=0&&i<
- 教程分享:手机应用自动化
QH_ShareHub
自动化运维
手机应用程序的自动化通常涉及使用专门设计的自动化框架和工具。对于Android和iOS平台,以下是一些常用的自动化工具:Android:Espresso:Espresso是谷歌官方支持的自动化测试框架。它适用于写UI测试来模拟用户对Android应用的交云。Espresso工作在应用程序的内存中,因此能够快速执行。UIAutomator:这个框架允许测试者创建自动化脚本来检测和操作用户界面元素。它
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo