符合AUTOSAR（AP&CP）的嵌入式系统和软件设计工具

电子技术引领汽车智能新浪潮，尽在AUTO TECH 2025广州国际汽车电子技术盛会 JSZNZZ 汽车
随着科技的持续进步，汽车电子行业正迎来深刻的转型。这一变革的显著特征是从传统的机械控制方式逐渐过渡到智能化和网联化的管理系统。这种转变不仅提升了汽车电子产品的技术复杂性，还极大地丰富了其创新性和功能性。在这个过程中，产品开发的质量和效率变得尤为关键，它们直接决定了企业在激烈竞争环境中的市场地位和商业成功。面对快速变化的市场需求，汽车电子行业在产品开发过程中遇到了多方面的挑战。其中，信息孤岛是一个显
车载软件调试工具系列---Trace32简介（Lauterbach TRACE32）开头篇车载诊断技术车载电子电气架构车载软件架构——AUTOSAR 架构 AUTOSAR 汽车电子电器架构 Trace 32 劳特巴赫
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
单片机在医疗设备中的应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机嵌入式硬件
单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
单片机与传感器接口技术应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机 nosql 嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一
经纬恒润南通工厂荣获“省级智能制造车间” 经纬恒润新闻汽车电子
8月初，江苏省工信厅发布《关于2024年度江苏省智能制造车间名单的公示》，经过省级专家的层层严格评审与考核，北京经纬恒润科技股份有限公司（以下简称经纬恒润）全资子公司江苏涵润汽车电子有限公司（以下简称江苏涵润）成功入选。这一荣誉标志着经纬恒润在智能化发展的道路上迈出了坚实而重要的一步，同时能够为客户在产品品质、交期、定制化、信任度以及技术支持和售后服务等多方面带来积极影响！智能制造车间是指企业以生
经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控经纬恒润研发工具功能安全
8月初，第四届焉知汽车年会在上海举行。此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾，共同探讨汽车产业的未来趋势与发展路径。经纬恒润汽车电子产品事业部总监邵亮受邀参加并发表题为《域控制器功能安全设计及应用实践》主题演讲，从功
电子电气架构 --- 域控制器在新架构中的功能承担车载诊断技术汽车行业架构汽车电子电器架构
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嵌入式可以从事哪些工作？华清远见成都嵌入式硬件人工智能 arm
嵌入式的发展非常快，就业前景广阔，嵌入式应用广泛，只要是电子产品就离不开嵌入式开发，职业发展空间大。从就业方向来看，嵌入式工程师可以说是多元化的，可以从事消费电子、安全安防、汽车电子、医疗电子、电信等行业的计算机应用设计开发岗位就业，担任嵌入式产品及应用系统的设计与开发工程师，从事嵌入式技术的应用项目设计开发、产品维护与技术服务等工作。目前发展不错的行业有：1.智能汽车行业，像目前比较流行的比亚迪
单片机在汽车电子中的应用实例教程 kkchenjj 单片机单片机汽车 mongodb
单片机在汽车电子中的应用实例教程单片机基础介绍单片机的定义与结构单片机，全称为单片微型计算机（Single-ChipMicrocomputer），是一种将中央处理器（CPU）、存储器（RAM和ROM）、输入/输出接口（I/O）、定时器、计数器等主要计算机功能部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于各种控制领域，如工业控制、家用电器、汽车电
汽车电子的域控制器 cy413026 #智能汽车汽车电子域控制器
什么是域控制器最近几年，汽车电子领域有一个概念异常火爆，那就是域控制器。今天就从三个方面来介绍一下域控制器，分别是：什么是域控制器，为什么要引入域控制器，座舱域控制器简介。什么是域控制器呢？简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器，所以这里的域指的是功能域。该控制器需要包含多个传统ECU的功能，每个传统ECU对应域控制器里的一个或多个
硬件工程师笔试面试——继电器逼子歌硬件工程师笔试面试题目汇总硬件工程师面试电子器件继电器笔试题目
目录6、继电器6.1基础继电器原理图继电器实物图6.1.1概念6.1.2结构组成及工作6.1.3应用场景6.1.4优点与缺点6.1.5继电器工作原理6.2相关问题6.2.1如何选择合适的继电器满足特定的应用需求6.2.2继电器在汽车电子系统中通常承担那些角色6.2.3如何提高继电器的耐用性和可靠性?6.2.4继电器的电磁原理是如何影响其性能的?6.2.5继电器的寿命通常受哪些因素影响，如何延长其使
从零开始设计一款全新GPU jack_201316888 GPU AI大模型渲染GPU GPGPU
（提纲：：）设计一款全新的GPU（图形处理单元）是一项复杂且多方面的工程工作，涉及到硬件架构、软件编程模型、性能优化、功耗管理等多个领域。以下是从零到一设计一款全新GPU的基本步骤和关键考虑因素。1.定义需求和目标1.1应用场景首先，需要明确GPU的应用场景。这可以是图形渲染（如游戏、电影制作）、通用计算（如科学计算、人工智能训练）、嵌入式系统（如移动设备、汽车电子）等。1.2性能目标根据应用场景
车载测试| 汽车的五域架构（含线控技术知识） squirrel快乐敲码汽车架构
汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。（汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域：动力域、底盘域和智能座舱域（或车身舒适域））以下是对这五个域的详细介绍：1、**动力域**：**功能**：动力域控制器是智能化的动力总成管理单元，主要功能包括对多种动力系统单元（如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等）进行计
助力汽车半导体产业蓬勃发展︱尽在2024 广州国际新能源汽车功率半导体技术展览会 ws201907 汽车大数据人工智能
随着汽车电动化、智能化、网联化等发展，汽车电子迎来结构性变革大机会。在传统燃料汽车中，汽车电子主要分布于动力传动系统、车身、安全、娱乐等子系统中。按照功能划分，汽车半导体可大致分为功率半导体（IGBT和MOSFET等）、MCU、传感器及其他等元器件。汽车电子拉动半导体整体需求，从传统燃料汽车到新能源汽车，半导体在汽车领域的占比逐年增加，汽车含硅量大大提升。2019年全球半导体行业市场规模为4121
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进（三）通向未来请叫我张小强 AUTOSAR CP模块设计汽车 Autosar
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进（三）通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的，最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼？当然是手机里面已经做到5纳米的芯片，3纳米马上也要出来，性能相当的强悍。什么系统软件最多样化？答案还是手机，人手一部，app满天飞，跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少，提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
现在学习嵌入式怎么样？华清远见成都人工智能嵌入式硬件单片机物联网
现在学习嵌入式技术仍然是一个非常好的选择，因为嵌入式系统在许多行业中都发挥着重要作用，并且随着技术的发展，其应用领域也在不断扩大。市场需求：行业应用广泛：嵌入式系统在消费电子、汽车电子、医疗设备、工业自动化、航空航天等领域都有广泛应用。新兴技术推动：物联网(IoT)、5G通信、自动驾驶等新兴技术的发展，进一步增加了对高性能、低功耗、安全可靠的嵌入式系统的需求。人才缺口：尽管近年来有很多人通过培训加
电子电气架构---车载信息安全相关事宜车载诊断技术车载电子电气架构车载通信架构架构汽车服务器电子电器架构开发语言
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电子电气架构 ---车载安全防火墙车载诊断技术车载电子电气架构电子电器架构开发流程架构安全网络电子电器架构汽车网络拓扑
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单片机学习笔记概述好好学习的不知名程序员笔记学习单片机
单片机是一种集成了处理器核心、存储器、输入/输出接口等多种功能于一体的微型计算机系统。由于其体积小、成本低、功耗低、易于编程和扩展等优点，单片机被广泛应用于各种嵌入式系统中，如家用电器、工业控制、仪器仪表、汽车电子等领域。一、单片机的详细应用：1.家用电器：单片机在家用电器中的应用非常广泛，如电视、冰箱、洗衣机、空调等。单片机可以用于控制家电的工作状态、温度、湿度等参数，实现智能化控制。2.工业控
啥是MCU，MCU科普 adsdriver 单片机嵌入式硬件自动驾驶 MCU
啥是MCU，MCU科普附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接MCU是MicrocontrollerUnit的简称，中文叫微控制器，俗称单片机，是把CPU的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，诸如手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、工业上的步进马达、机器
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化（续）格图素书汽车网络
目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
在计算机系统中，can总线和sata总线的区别是什么小诸葛的博客计算机外设
CAN（ControllerAreaNetwork）总线和SATA（SerialATA）总线是两种不同的总线类型，它们在计算机系统中扮演不同的角色，有一些显著的区别：应用领域：CAN总线：CAN总线通常用于连接嵌入式系统中的控制器和传感器，例如汽车电子系统、工业自动化和其他实时控制应用。CAN总线被设计用于在实时环境中进行可靠的通信。SATA总线：SATA总线主要用于连接存储设备，如硬盘驱动器（H
车载以太网沙漠的甲壳虫
参考：https://www.sohu.com/a/231971308_465591伴随着汽车电子产品的不断增多，车内电控系统规模和复杂性日益增加，ECU数量也不断攀升。据统计，1996年，欧美典型的车辆上ECU数量为6个，到2009年，欧美高端车的控制器数量已经大于70个。同时，新的功能需求对车载网络提出不同要求，如高带宽、安全性、低成本等，而传统CAN总线已经满足不了日益增加的新需求。驾乘者对
车规级专用芯片技术中的NCV8705MT33TCG 超低噪音 LDO稳压器，为用户带来了前所未有的智能体验！ Hailey深力科 NCV8705MT33TCG 深力科NCV8705 深力科LDO 稳压器安森美深力科深力科车规级芯片
关于车规级芯片（AutomotiveGradeChip）：车规级芯片是专门用于汽车行业的芯片，具有高可靠性、高稳定性和低功耗等特点，以满足汽车电子系统的严格要求。这些芯片通常用于车载电子控制单元（ECU）和汽车网络中，用于控制和管理车辆的各种功能和系统，如发动机控制、安全系统、驾驶辅助系统等。车规级芯片需要符合严格的汽车行业标准，如ISO26262功能安全标准和AEC-Q100可靠性标准。它们必须
车规级Mini LED驱动芯片，雷卯有防静电保护器件供您选择 Leiditech_ 嵌入式硬件制造
一、车规级MiniLED驱动芯片简述车规级MiniLED驱动芯片是一种专门为汽车电子系统设计的芯片，符合AEC-Q100等汽车电子可靠性标准的要求。该芯片采用先进的制程技术和严格的质量控制，以确保在恶劣的汽车环境中能够稳定工作。车规级MiniLED驱动芯片具有较小的体积和较高的集成度，能够实现高亮度、高对比度和高可靠性等性能要求。车规级MiniLED驱动芯片主要应用于汽车内部显示屏幕，如仪表盘、中
单片机和RTOS 左手的月光单片机嵌入式硬件
一.单片机和RTOS区别单片机是一种集成了处理器、内存、输入输出接口和外围设备控制器等功能的微型计算机系统。它通常用于控制简单的嵌入式系统，如家电、汽车电子、工业控制等。单片机具有低功耗、低成本和高可靠性等特点。而RTOS（Real-TimeOperatingSystem）是一种实时操作系统，专门设计用于处理实时任务的操作系统。实时任务是指对实时性要求比较高，需要在规定的时间内完成的任务。RTOS
汽车控制器软件开发模式调研 SAUTOMOTIVE 自动驾驶
本文由张可可，周沛泽联合创作摘要当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显，国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高，整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。文章调研分析了当前常用的几种汽车电子软件开发模式，从整车厂的角度出发，基于软件开发、软件迭代、软件维护三个过程评价不同模式的优缺点，并提出汽车电子软件架构的改进方向应为如何在不使用配置工具的情况下，降低底层软件的开发难度，提高应用层软件以及底层
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略车载诊断技术 AUTOSAR AP 大数据 AUTOSAR 电子电器架构车载诊断协议 DoIP 架构
车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶，喝完再挣扎，出门靠自己，四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗，人生的面见一面少一面。人生就是
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略车载诊断技术汽车行业 AUTOSAR 电子电器架构车载功能子系统车载诊断协议 DoIP
车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶，喝完再挣扎，出门靠自己，四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗，人生的面见一面少一面。人生就是一次
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中操作系统车载诊断技术 AUTOSAR AP AUTOSAR Adaptive 电子电器架构车载诊断协议车载功能子系统
车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中操作系统我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶，喝完再挣扎，出门靠自己，四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗，人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法，来日并不方长
C/C++Win32编程基础详解视频下载择善Zach 编程 C++Win32
课题视频：C/C++Win32编程基础详解视频知识：win32窗口的创建 windows事件机制主讲：择善Uncle老师学习交流群：386620625 验证码：625 --
Guava Cache使用笔记 bylijinnan java guava cache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样，get(null)返回null。实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的，很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。 2.Guava
解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中） 0624chenhong oracle
解决ora-01652无法通过128（在temp表空间中）扩展temp段的过程一个sql语句后，大约花了10分钟，好不容易有一个结果，但是报了一个ora-01652错误，查阅了oracle的错误代码说明：意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因：一是临时表空间空间太小，二是不能自动扩展。分析过程：既然是temp表空间有问题，那当
Struct在jsp标签不懂事的小屁孩 struct
非UI标签介绍：控制类标签： 1：程序流程控制标签 if elseif else <s:if test="isUsed"> <span class="label label-success">True</span> </
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大数据分析让个性化的客户体验不再遥远蓝儿唯美数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据，企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。分析公司Gartner表示，高级分析会成为客户服务的关键，但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。挑战在于企业还在努力适应结构化数据，疲于根据自身的客户关系管理（CRM）系统部署有效的分析框架，以及集成不同的内外部信息源。然而，面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息，企业需要及时作出反应。要想实
java笔记4 a-john java
操作符 1，使用java操作符操作符接受一个或多个参数，并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用，但是效果是相同的。加号和一元的正号（+）、减号和一元的负号（-）、乘号（*）、除号（/）以及赋值号（=）的用法与其他编程语言类似。操作符作用于操作数，生成一个新值。另外，有些操作符可能会改变操作数自身的
从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之：驱动和应用程序 aijuans 嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了，很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识，也有很多书将ARM9方面的知识，但是从以前51形式的（对寄存器直接操作，初始化芯片的功能模块）编程方法，和思维模式，变换为基于Linux操作系统编程，讲这个思想转变的书几乎没有，让初学者走了很多弯路，撞了很多难墙。笔者因此写上自己的学习心得，希望能给和我一样转变
在springmvc中解决FastJson循环引用的问题 asialee 循环引用 fastjson
我们先来看一个例子： package com.elong.bms; import java.io.OutputStream; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import co
ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结百合不是茶 android SimpleAdapter ArrayAdapter 高级组件基础
ArrayAdapter比较简单，但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性，可以自定义出各种效果 ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列 // 获得下拉框对象 AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
九封信 bijian1013 人生励志
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，想一个人躲起来脆弱，不愿别人看到自己的伤口。有时候，走过熟悉的街角，看到熟悉的背影，突然想起一个人的脸。有时候，发现自己一夜之间就长大了。 2014，写给人
Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin sunjing PHP Install phpMyAdmin
PHP http://php.net/ phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net Error compiling PHP on CentOS x64 一、安装Apache 请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244 二、安装依赖包 sudo yum install gd
分布式系统理论 bit1129 分布式
FLP One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码白糖_ eclipse spring Hibernate mysql 项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架，主要使用的技术如下： spring做容器，管理了三层(dao,service,actioin)的对象 struts2实现与页面交互(MVC)，自己做了一个异常拦截器，能拦截Action层抛出的异常 hibernate与数据库交互 BoneCp数据库连接池，据说比其它数据库连接池快20倍，仅仅是据说 MySql数据库项目用eclipse
treetable bug记录 braveCS table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改： //不知改后有没有错，先做个备忘 Tree.prototype.removeNode = function(node) { // Recursively remove all descendants of +node+ this.unloadBranch(node); // Remove
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1、jsp页面 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()
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oracle I/O 从属进程 daizj oracle
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高级排序:希尔排序 dieslrae 希尔排序
public void shellSort(int[] array){ int limit = 1; int temp; int index; while(limit <= array.length/3){ limit = limit * 3 + 1;
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Go语言使用MySQL数据库进行增删改查 dcj3sjt126com mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP，其中的M即MySQL, 作为数据库，MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多，有如下几种，有些是支持database/sql标准，而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种: http://code.google.c...o-mysql-dri
git命令 shuizhaosi888 git
---------------设置全局用户名： git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名 git config --global user.email "[email protected]" //设置邮箱 ---------------查看环境配置 git config --li
qemu-kvm 网络 nat模式 (四) haoningabc kvm qemu
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不要让未来的你，讨厌现在的自己 jingjing0907 生活奋斗工作梦想
故事one 　23岁，他大学毕业，放弃了父母安排的稳定工作，独闯京城，在家小公司混个小职位，工作还算顺手，月薪三千，混了混，混走了一年的光阴。　　　　24岁，有了女朋友，从二环12人的集体宿舍搬到香山民居，一间平房，二人世界，爱爱爱。偶然约三朋四友，打扑克搓麻将，日子快乐似神仙；　　　　25岁，出了几次差，调了两次岗，薪水涨了不过百，生猛狂飙的物价让现实血淋淋，无力为心爱银儿购件大牌
枚举类型详解一路欢笑一路走 enum 枚举详解 enumset enumMap
枚举类型详解一.Enum详解 1.1枚举类型的介绍 JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型，为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。 Demo:一个最简单的枚举类 public enum ColorType { RED
第11章动画效果（上） onestopweb 动画
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MySQL编程中的6个重要的实用技巧 tomcat_oracle mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束对于MySQL，第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的，但当一行MySQL被插入在PHP代码中时，最好把后面的分号省略掉，例如： mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs) 阿尔萨斯 Build
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