卓晴
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自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率

自己动手修改龙邱信标灯固件FM频率_第1张图片

作者:佟超
更新时间：2020-08-06 Thursday
 

在 第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞赛 中增加了信标组的比赛。其中按照 声音信标规格说明 2020-5-25 中的说明，其中的FM发送频率是固定的。为了能够适应在不同地区广播频段的需要，可以对其中的单片机中的程序进行修改，并更新FM的频率点。

如下的方法是有佟超给出的。相应的修改后的程序也可以在后面连接中下载。

 

01修改方法

信标FM频率所在变量地址：61BE 在hex文件1565行
类型：u8
意义：频率（MHz）的二倍，修改后记得同步改动最后的校验和，算法为（0x100-本行数据累加和），也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。

举例：100MHz 固件 1565行
:1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56

C8为频率100的二倍200的十六进制表示
最后的56是校验和，Notepad++中，校验和正确则为绿色。

其他例子：
93.0MHz： :1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264
94.0MHz： :1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262
94.5MHz： :1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261
95.0MHz： :1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260

已经 修改后的程序下载地址

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    题目链接：zoj 3829 Known Notation 题目大意：给定一个不完整的后缀表达式，要求有2种不同操作，用尽量少的操作使得表达式完整。 解题思路：贪心，数字的个数要要保证比∗的个数多1，不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串，碰到数字+1，碰到∗-1,保证数字的个数大于等1，如果不够减的话，可以和最后面的一个数字交换位置（用栈维护十分方便），因为添加和交换代价都是1
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他