RCW

自动驾驶系统研发系列—追尾风险不再隐形：解密后碰撞预警系统（RCW）的技术与应用

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-01-25 04:29

【NXP DN 系列】修改并编译生效 RCW 配置 For ND LS1043ARDB LSDK1906

一、RCW复位配置字RCW(ResetConfigurationWord)存储在非易失性存储器中(如：NOR、QSPI、SDHC)。它提供了灵活性来适应大量的配置参数来支持SoC的高度可配置性。
每天都是麻辣烫·2023-10-18 00:59

功能定义-后方碰撞预警

功能概述后方碰撞预警(RearCollisionWarning)，简称RCW，其功能表现为实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息报警区域其中：L：表示后方盲区，受布置及传感器FOV
林沐栖·2023-09-26 06:42

CW12B-3A-RCWW12B-6A-RCW12B-10A-RCWW12B-20A-RCWW12B-30A-RCWW12B-40A-R导轨式滤波器

CW4L2-3A-R1CW4L2-6A-R1CW4L2-10A-R1CW4L2-20A-R1CW4L2-30A-R1导轨式滤波器CW12B-3A-RCWW12B-6A-RCW12B-10A-RCWW12B
佰业机电·2023-08-19 15:24

各种cv::mat,Eigen等类型之间的转换和求逆

:Mat&Tcw){cv::MatRcw=Tcw.rowRange(0,3).colRange(0,3);cv::Mattcw=Tcw.rowRange(0,3).col(3);cv::MatRwc=Rcw.t
小凡197·2023-07-25 20:38

ORB-SLAM2学习笔记——Initialize函数

1、Initialize函数mvIniMatches:帧1特征点在帧2中的匹配//Rcw,tcw:待求相机位姿//mvIniP3D:成功匹配点的空间3D坐标//vbTriangulated:成功三角测量
英雄小摔哥·2022-11-26 18:43

三维刚体变化中Rcw，tcw的含义

  高翔博士的《视觉SLAM十四讲》中，介绍Tcw指从世界坐标w到c的变换矩阵。但研一学机器人学的时候，讲T12的含义是，坐标系2相对于坐标系1的变换。于是一脸懵逼。昨天想了一晚上，有了一点自己的想法，在这记录一下，以后忘了的话还能过来翻翻。  可见R12的含义为：（1）将点P的坐标从坐标系2转换到坐标系1，所需的旋转矩阵。高翔博士书里写的从2到1，应该指的是将坐标从2转换到1。（2）坐标系2相对
嚣张的叉烧包·2021-02-15 20:14

ArcGIS Engine二次开发中有关内存泄漏异常的解决方法

NET开发中，引用COM对象主要是通过RCW（RuntimeCallableWrappers）机制来实现的(有点类似
iteye_18800·2020-08-26 23:26

SLAM中部分小知识点的记录

之前一直以为只是一个简单的相反过程，即tcw=-twc，实际上并不是这样的，而是和旋转矩阵也有关系的：Pw=Rwc*Pc+twc推出Pc=Rcw（Pw-twc）=Rcw*Pw-Rcw*twc所以tcw=
remanented·2020-08-16 01:04

TlbImp源码在CodePlex公开！欢迎下载

这个InteropAssembly中主要包含RCW(RuntimeCallableWrapper)的Metadata（而非源代码。RCW的实现其实是在CLR内部），以及部分事件处理代码
ATField·2020-08-08 12:53

设计规范

ＹＹ设计规范：http://t.cn/Rtrrxfy常用字体规范：http://t.cn/RcWAnmU字体排版规范：http://t.cn/RcW2L8c切图命名规范：http://t.cn/RUgC80M
知婷·2020-07-29 12:58

ORB-SLAM （四）tracking单目初始化

mvbPreMatched是第一帧中的所有特征点；mvIniMatches标记匹配状态，未匹配上的标为-1；如果返回nmatchesInitialize(mCurrentFrame,mvIniMatches,Rcw
weixin_33949359·2020-07-28 18:42

RCW 生存期控制

RCW是.net对com的包装，比如office就是通过RCW来被.net调用的。可以百度：officepia了解更多信息。RCW是一个.net类。
weixin_33851429·2020-07-10 07:12

COM 对象与其基础 RCW 分开后就不能再使用

今天碰到COM对象与其基础RCW分开后就不能再使用问题，简单在CS的程序里嵌入了一个excel（AxDSOFramer）在这个Form里当前的选择区域记在了一个变量里，这时又打开了一个Form把这个区域
weixin_30673715·2020-07-10 06:15

走近COM Interop

走近COMInterop——RCW入门绪言由于目前加入了一个负责将原有系统移植至.Net平台的项目组，花了些时间对COM-->.Net进行了些基础研究。贴出此文，希望与各位分享。不足之处，请各位指正。
iteye_20267·2020-07-09 08:47

走近COM Interop——RCW入门

走近COMInterop——RCW入门绪言由于目前加入了一个负责将原有系统移植至.Net平台的项目组，花了些时间对COM-->.Net进行了些基础研究。贴出此文，希望与各位分享。不足之处，请各位指正。
寒星·2020-07-09 07:19

MPC- LS中LS1043 内核编译---1 默认版本

1.LSDK的构造设备要求：ubuntu14/16/181.1源代码源代码获取地址：https://lsdk.github.io/在LS1043中，共有五个image需要刷写：RCW:reset配置字U-boot
xxxywu·2020-07-04 15:36

LS1043ARDB开发板bootloader单独编译过程

LS1043ARDB开发板环境bootloader版本包括以下几部分构成，分别编译，再组合成几个文件，下面列出整个bootloader的编译步骤：总结一下就是：1、先下载RCW源码文件，编译出PBL二进制文件
ImGeorge·2020-06-29 09:40

如何解决U盘容量变小问题

url=0gqKu1j9rcW0KFi
rqy1994·2020-06-26 06:54

物体6D位姿的含义

如果了解相机的内外参，就可以得到下面的表示：Tc=Rcw∗Tw+tcwT_c=R_{cw}*T_w+t_{cw}Tc=Rcw∗Tw+tcw，其中RcwR_{cw}Rcw代表由世界系到相机系的旋转，tcwt
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

朋友圈拍月亮大赛，这些创意照片简直美到没朋友！婧美人私信号：13126663210

rdE9N0*ndl7TaDYe3BQB-hpY*zwdvMcyuUnpnU0TC5ceFFXMxlYypbcQAMIEISo7SeYpsYWsnqZ6AZdjuUv4AiqgKEQ0DSywIl75xdC22rcW7gyZvZBtqQ5dRPqYlU
婧美人枣恋·2016-11-16 17:10

RCW 生存期控制

RCW是.net对com的包装，比如office就是通过RCW来被.net调用的。可以百度：officepia了解更多信息。RCW是一个.net类。
诺贝尔·2016-02-15 13:00

RCW 生存期控制

RCW是.net 对com的包装，比如office就是通过RCW来被.net调用的。可以百度：office pia 了解更多信息。RCW 是一个.net类。
诺贝尔·2016-02-15 13:00

分享我在工作中遇到的多线程下导致RCW无法释放的问题

最近有个同事在调用一个类库中的方法时遇到了一个问题，异常信息如下:尝试释放正在使用的RCW，活动线程或其他线程上正在使用该RCW，释放正在使用的RCW的尝试会导致损坏或数据丢失。
眼神与背影·2015-12-09 09:56

利用 C# 去执行 Log Parser

可以很方便地在 .NET 应用程序中使用 Log Parser，.NET Framework 的 COM  interop 是通过 Runtime Callable Wrappers (RCW
·2015-11-13 11:55

预告：公共语言运行库(CLR)开发系列课程(4)：COM Interop进阶

这次我主要讲RCW的原理，生命周期，引用计数，套间，System.__ComObject，事件调用原理等内容。CCW由于时间限制就不涉及了，毕竟大家还是以使用RCW为主。
·2015-11-11 01:26

ae的com对象在dotnet中的释放问题

Marshal.ReleaseComObject或Marshal.FinalReleaseComObject 但要在什么时候释放com对象呢，这就需要了解dotnet跟com交互的实现方法：运行库可调用包装（RCW
·2015-11-10 23:34

如何解决：COM对象与其基础RCW分开后就不能再使用？

使用VS2010的时候，有时候会出现“COM 对象与其基础 RCW 分开后就不能再使用。”
·2015-11-02 16:04

Finalizer线程对Object生命周期的影响

这个定义是个对用户友好的定义，因为有很多时候，对象还残存在托管堆上，CLR依旧可以通过一些手法来获得它(比如RCW缓存中通过SyncBlk)，但是这种“生不如死”的状态不在今天的讨论范围之内。
·2015-11-02 10:02

使用 Visual Studio .NET 客户端执行自动化功能后不退出 Office 应用程序

原因 当 Visual Studio .NET 从托管代码调用 COM 对象时，它自动创建运行库可调用包装 (RCW)。RCW 封送
·2015-10-31 11:30

C++与C#编写的DLL/COM的各种调用方法

公共语言运行库通过名为运行库可调用包装 (Runtime Callable Wrapper，RCW) 的代理来公开 COM 对象
·2015-10-31 11:42

raceOnRCWCleanup MDA

.::.ReleaseComObject 方法之类的命令发出释放 运行库可调用包装 (RCW) 的调用，而公共语言运行时 (CLR) 检测到该 RCW 正在使用，则将激活 raceOnRCWCleanup
·2015-10-31 10:00

Com Interop入门

走近COM Interop —— RCW入门 绪言 由于目前加入了一个负责将原有系统移植至.Net平台的项目组，花了些时间对COM-->.Net进行了些基础研究。贴出此文，希望与各位分享。
·2015-10-30 13:39

AreComObjectsAvailableForCleanup and CleanupUnusedObjectsInCurrentContext

system.runtime.interopservices.marshal.arecomobjectsavailableforcleanup.aspx） Indicates whether runtime callable wrappers (RCW
·2015-10-21 11:28

利用散列结构查找字谜

摘要：曾经我们用最基本的查找方法查找过字谜问题，如果字谜用二维数组存放（R*C）,要查找的单词个数为w，则时间界是O（RCW）.现在改用散列存放要查找的单词，由于散列的查找时间为常数，那么时间界在理论上可以降至
pp634077956·2015-09-01 22:00

一个关于单词的字谜问题

算法效率是RCW(行，列，单词数量)实例：#include"stdafx.h" #include"time.h" #includ
pp634077956·2015-08-30 20:00

调用office COM出现不会退出的问题

原因 Visual Studio.NET 从托管代码调用 COM 对象时，它会自动创建运行时可调用包装 (RCW)。RCW 将.NET 应用程序和 COM 对象之间的调用封送。
·2013-10-30 14:00

尝试释放正在使用的 RCW。活动线程或其他线程上正在使用该 RCW。释放正在使用的 RCW 的尝试会导致损坏或数据丢失。

症状 在使用 ReleaseComObject 或类似方法释放 RCW 期间或之后发生访问冲突或内存损坏。  原因 正在另一个线程或释放线程堆栈上使用 RCW。无法释放正在使用的 RCW。 
szstephenzhou·2013-06-06 11:00

ArcGIS Engine二次开发中有关内存泄漏异常的解决方法

NET开发中，引用COM对象主要是通过RCW（RuntimeCallableWrappers）机制来实现
zhai56565·2012-12-19 16:00

走近COM Interop 转自 wangchao—— RCW入门

绪言由于目前加入了一个负责将原有系统移植至.Net平台的项目组，花了些时间对COM-->.Net进行了些基础研究。贴出此文，希望与各位分享。不足之处，请各位指正。先谢啦。一、基础概念什么是COMInterop？COMInterop看上去象是介乎于COM和.Net之间的一条纽带，一座桥梁。为了保持向后兼容，COMInterop可以使得.Net程序在不修改原有COM组件的前提下方便的访问COM组件。这
hyugahinat·2012-07-01 23:00

学习使用spring data连接mongodb replset

方式启动两个mongodb进程 D:\mongodb\bin>mongod.exe --dbpath=d:\mongodata\data0 --port=10001 --replSet rcw
zjnbshifox·2012-04-27 16:00

古代超新星未解之谜破解

范晔《后汉书》记录了中国古代天文学家在公元185年观察到的一颗巨大超新星，编号为RCW86。这颗被中国天文学家描述为“客星”的超新星在夜晚可以见到的时间长达8个月。
blackhat lin·2011-10-26 06:00

走近COM Interop

走近COMInterop——RCW入门   绪言   由于目前加入了一个负责将原有系统移植至.Net平台的项目组，花了些时间对COM-->.Net进行了些基础研究。贴出此文，希望与各位分享。
TeddyWang·2010-10-23 15:00

使用 Visual Studio .NET 客户端执行自动化功能后不退出 Office 应用程序

当 Visual Studio .NET 从托管代码调用 COM 对象时，它自动创建运行库可调用包装 (RCW)。RCW 封送 .NET 应用程序和 CO
wapysun·2010-05-21 18:00

RCW 话你知

 由于目前加入了一个负责将原有系统移植至.net平台的项目组，花了些时间对com-->.net进行了些基础研究。贴出此文，希望和各位分享。不足之处，请各位指正。先谢啦。一、基础概念什么是cominterop？cominterop看上去象是介乎于com和.net之间的一条纽带，一座桥梁。为了保持向后兼容，cominterop能使得.net程式在不修改原有com组件的前提下方便的访问com组件。这一点
simonezhlx·2009-06-17 10:00

C++与C#编写的DLL/COM的各种调用方法

公共语言运行库通过名为运行库可调用包装(RuntimeCallableWrapper，RCW)的代理来公开COM对象。虽然RCW在.NET客户端看来
phoenix_17th·2009-06-11 08:00

.net下的AO对象的安全释放

2、目前的托管组件例如AE.net开发包，都是直接通过RCW(runtimecallablewrapper)方式调用AO底层的组件3、Desktop依然是直接基于COM,通过CCW(COMCallableWrapper
jx1228·2009-03-26 13:00

预告：公共语言运行库(CLR)开发系列课程(4)：COM Interop进阶

这次我主要讲RCW的原理，生命周期，引用计数，套间，System.__ComObject，事件调用原理等内容。CCW由于时间限制就不涉及了，毕竟大家还是以使用RCW为主。
lovnet·2009-02-16 21:00

访问Excel应用程序的有关注意事项

例如目前比较通用的版本是Excel2003,就可以找到安装目录下的那个Excel.exe，然后使用tlbimp这个sdk工具，将其导出为dll.实际上就是把这个com程序进行了RCW的封装。
·2008-12-21 19:00

TlbImp源码在CodePlex公开！欢迎下载

这个InteropAssembly中主要包含RCW(RuntimeCallableWrapper)的Metadata（而非源代码。RCW的实现其实是在CLR内部），以及部分事件处理代码
ATField·2008-09-25 23:00
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