【Unity】不用设置父子关系，使用Constraint组件约束物体

Constraint组件可以约束物体，链接本物体与目标物体的Transform，跟随目标物体的位置、旋转、缩放，实现父子物体一样的效果，却不用设置父子关系。而且一个物体可以同时关联多个目标物体，设置不同的权重

官方文档：https://docs.unity3d.com/Manual/Constraints.html

• Aim Constraints: 瞄准目标对象，自动设置物体的旋转
• Look At Constraints: 朝向目标对象，同上
• Parent Constraints: 关联位置与旋转关系，实现父子物体效果
• Position Constraints: 关联位置关系
• Rotation Constraints: 关联旋转关系
• Scale Constraints: 关联缩放关系

以Parent Constraints为例，

• Active：激活组件，并锁定编辑
• Zero：重置组件，并锁定编辑
• Is Active：激活组件
• Weight：组件被影响的权重
• Lock：锁定编辑
• Position At Rest：目标对象权重为0时的位置
• Rotation At Rest：目标对象权重为0时的旋转
• Position Offset：自动移动时的偏移量
• Rotation Offset：自动旋转时的偏移量
• Freeze Position Axes：要冻结的移动轴，冻结的轴向才能关联目标对象自动移动
• Freeze Rotation Axes：要冻结的旋转轴，冻结的轴向才能关联目标对象自动旋转
• Sources：要关联的目标对象，可以有多个，并设置不同的权重

也可以在代码中动态关联或取消关联，动态修改参数设置。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.Animations;

public class MyNewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] Transform targetTrans;

    private void Start()
    {
        ParentConstraint parentConstraint = gameObject.GetComponent();
        if (parentConstraint == null)
        {
            parentConstraint = gameObject.AddComponent();

            //设置组件影响权重
            parentConstraint.weight = 1;

            //目标对象权重为0时的参数
            parentConstraint.translationAtRest = Vector3.zero;
            parentConstraint.rotationAtRest = Vector3.zero;

            //冻结轴向，自动关联目标对象
            parentConstraint.translationAxis = Axis.X | Axis.Y | Axis.Z;
            parentConstraint.rotationAxis = Axis.X | Axis.Y | Axis.Z;
        }

        //添加目标对象
        ConstraintSource constraintSource = new ConstraintSource() { sourceTransform = targetTrans, weight = 1 };
        parentConstraint.SetSources(new List() { constraintSource });
        //设置相对偏移量
        parentConstraint.SetTranslationOffset(0, Vector3.zero);
        parentConstraint.SetRotationOffset(0, Vector3.zero);

        //激活组件
        parentConstraint.constraintActive = true;
    }

    public void Stop()
    {
        ParentConstraint parentConstraint = gameObject.GetComponent();
        if (parentConstraint != null)
        {
            //情况目标
            parentConstraint.SetSources(new List());
            //取消激活
            parentConstraint.constraintActive = false;
        }
    }
}