树莓派控制S90舵机

copy 凌风清羽

1.树莓派引脚对照表
 
2.舵机控制代码

1. #!/usr/bin/env python  
   
2. # coding: utf-8  
   
3.   
   
4.   
   
5. import RPi.GPIO as GPIO  
   
6. import time  
   
7. import signal  
   
8. import atexit  
   
9.   
   
10. atexit.register(GPIO.cleanup)    
    
11.   
    
12. servopin = 21  
    
13. GPIO.setmode(GPIO.BCM)  
    
14. GPIO.setup(servopin, GPIO.OUT, initial=False)  
    
15. p = GPIO.PWM(servopin,50) #50HZ  
    
16. p.start(0)  
    
17. time.sleep(2)  
    
18.   
    
19. while(True):  
    
20.   for i in range(0,181,10):  
    
21.     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180) #设置转动角度  
    
22.     time.sleep(0.02)                      #等该20ms周期结束  
    
23.     p.ChangeDutyCycle(0)                  #归零信号  
    
24.     time.sleep(0.2)  
    
25.     
    
26.   for i in range(181,0,-10):  
    
27.     p.ChangeDutyCycle(2.5 + 10 * i / 180)  
    
28.     time.sleep(0.02)  
    
29.     p.ChangeDutyCycle(0)  
    
30.     time.sleep(0.2)  

复制代码