用AT89S52控制单个舵机程序

#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit jia=P2^1;
sbit jian=P2^2;
sbit PWM=P2^3;
uint count;
uint jd;


void delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
 for(j=110;j>0;j--);
}


void tim0()
{
TMOD=0x01;
 TH0=0Xfe;  //用11.0592MHZ 1.0851us时钟周期是1个机器周期 461 65075=65536-461  比如256是0100所以 65075/256就是多少个0100那么就是高八位剩下的取余就是低八位
 TL0=0X33;
 TR0=1;// 启动定时器0
}
 
 void tim0_() interrupt 1
 {
  TH0=0XFE;
  TL0=0X33;
  if(count   PWM=1; 
   else
       PWM=0; 
  count+=1;
  count%=40;
 }
void anjian()
{
 if(jia==0) //角度增加按键是否按下
 {
 delay(10);//消抖
 if(jia==0)//确认按下
 jd++;
 count=0;//
 if(jd==6)
 jd=5;
 while(1);
 }
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1;
while(1);
}
}


  
 void main()
 {
 count=0;
 jd=1;
 while(1)
     {
 anjian();
     }
 }