字符设备驱动概要

1：用户空间不能直接访问内核空间内存。内核空间可以访问用户空间缓冲器。
2：struct cdev代表一个字符设备，设备驱动通常需要定义一个具体设备相关的结构体。
3：ioctl命令格式如下：
    设备类型8位，序列号8位，方向2位，数据尺寸13位或14位。
    内核定义_IO(),_IOR(),_IOW(),_IORW()宏辅助生成ioctl命令。
4：container_of宏是通过结构体成员指针找到对于结构体的指针。
5：sudo insmod，mknod命令
6：/proc/devices，/sys/module/xxx
7：/dev/目录下的设备文件是在用户空间mknod生成的。

结构体，宏：
struct cdev
struct file_operations

MAJOR(dev_t)
MINOR(dev_t)
MKDEV(int major， int minor)

函数：
cdev_init
cdev_alloc
cdev_put
cdev_add
cdev_del

register_chrdev_region // 分配和释放设备号或多个设备号
allco_chrdev_region
unregister_chrdev_region

copy_to_user
copy_from_user
get_user
put_user