【rockchip PX30平台】uboot中读取I2C设备的寄存器值

前言

最近项目中有块rockchip的板子需要同时适配两块LCD，但是没看到RK平台本身有这个功能，所以我们想到通过TP本身提供的sensor id去判断，然后做相应的初始化动作。

所以我们需要先看一下在uboot中怎么去获取TP的sensor id值。

正文

TP本身是有寄存器给我们去获取一些信息，包括sensor id：

 如红色框起来的地方，读取寄存器0x814A的低4位就可以知道sensor id了。

我的TP是通过I2C去和CPU通信的，所以我们就可以通过I2C提供的接口去读取TP寄存器的值：

/*
 * Read/Write interface:
 *   chip:    I2C chip address, range 0..127
 *   addr:    Memory (register) address within the chip
 *   alen:    Number of bytes to use for addr (typically 1, 2 for larger
 *              memories, 0 for register type devices with only one
 *              register)
 *   buffer:  Where to read/write the data
 *   len:     How many bytes to read/write
 *
 *   Returns: 0 on success, not 0 on failure
 */
int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buffer, int len);

通过上面的注释我们可以知道：

chip:    从设备的地址，这里就是TP的地址
addr:    想要读取的寄存器地址，我这里就是0X814A
alen:    寄存器地址的长度，单位为字节，所以0X814A的长度为2
buffer:  保存读取后内容的缓冲区
len:     需要读取的字节数，不要大于buffer的长度

知道函数的参数意义后，我们就很容易去写代码了，但是首先我们需要知道TP作为从设备的地址是多少。从TP的datasheet我们可以看到如下信息：

为什么会有0x28和0x29两个呢？熟悉I2C协议的同学应该知道，从设备的地址其实只有高7位，最低位代表的是读还是写，所以真正的从设备地址应该是0x28/0x29的高7位，也就是b‭00010100‬=0x14。（I2C的协议可以参考我另外一篇文章：I2C协议原理简述）

uint8_t sensor_id;
uint8_t buf;
char sensor_id_str[32];
i2c_set_bus_num(1);
i2c_read(0x14, 0x814A, 2, &buf, 1);
sensor_id = buf & 0x0f;
printf("sensor_id = 0x%x\n", sensor_id);

上面还有一个函数需要解释一下

/*
 * i2c_set_bus_num:
 *
 *  Change the active I2C bus.  Subsequent read/write calls will
 *  go to this one.
 *
 *	bus - bus index, zero based
 *
 *	Returns: 0 on success, not 0 on failure
 *
 */
int i2c_set_bus_num(unsigned int bus);

板子上一般会有多个I2C总线，所以在读取I2C从设备的信息时，需要用i2c_set_bus_num()函数去切换到需要的总线上，比如我的TP就在I2C1上面