ubantu16.04串口权限的修改

在使用ROS于下位机交互时，发现串口无法使用，并且报错 :

 [ERROR] [1523090344.907625380]: Unable to open port 

使用下列的方法进行修改

（      注：用如下命令查看串口信息：     ls -l /dev/ttyUSB*           ）

Ubantu里普通用户是没有usb操作权限的，(函数open()打不开串口:refused)，如果想在ROS程序里面打开串口，需先放开串口权限。

为了使普通用户也能够正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规则来实现：

首先创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules

sudo  gedit  /etc/udev/rules .d /70-ttyusb .rules

文件内容为：                    KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"

增加访问权限：            

sudo  chmod  666  /dev/ttyUSB0

重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问，同时串口编程中使用open()函数就能打开串口了.